BM51_POWER

Beschreibung

Die FC BM51_Power schaltet mit BM_Power_Com_CPU1500 die Betriebsbereitschaft des angeschlossenen Baumüller Neztwechselrichter(NWR) mit Berücksichtigung der geräteseitigen Beschaltung von Impulsfreigabe und Schnellentladung widerstand.

Achtung:
Vor dem Aufruf muss der Antrieb vollständig in Betrieb genommen sein unter Berücksichtigung aller Sicherheitsbestimmungen.

Parameter Eingang	Datentyp	Beschreibung
Enable	BOOL	Betriebsbereitschaft schalten
QuickDischarge	BOOL	Schnellentladung schalten

Parameter Ausgang	Datentyp	Beschreibung
Status	BOOL	Status der Betriebsbereitschaft
UzkReached	BOOL	ZwischenKreisspannung Sollwert erreicht
Busy	BOOL	Antrieb Einschaltvorgang läuft
QuickDischargeActive	BOOL	Anforderung Schnellentladung aktiv
Error	BOOL	Fehlerbit
StatusID	WORD	Antriebe Status

Parameter Ein- und Ausgang	Datentyp	Beschreibung
Axis	CPU1500_BM_AXIS_REF	BM Motion Control Achse Referenz Daten

Beschreibung

Das Kommando BM51_Power schaltet die Betriebsbereitschaft für Motion Control der an Axis angegebenen Baumüller Netzwechselrichter Achse. Das Kommando BM51_Power verbindet die notwendigen geräteseitigen Freigaben wie Impulsfreigabe und die Software-Freigabe (Enable von BM51_Power) zu der Betriebsbereitschaft. Die Betriebsbereitschaft am Ausgang Status muss über die Impulsfreigabe und die Software-Freigabe am Eingang Enable geschaltet werden, wobei der Geräte Zwischenkreis-Schnellentladung Schalter und Software Eingang Parameter Schnellentladung nicht eingeschaltet haben.
Um die Funktionsfähigkeit der Betriebsbereitschaft der Achsvariablen zu testen kann wie folgt vorgegangen werden:

1. Geräte Zwischenkreis-Schnellentladung und Impulsfreigabe geräteseitig nach Gerätebeschreibung anlegen.
2. BM51_Power mit BM_ReadAxisError und BM_Reset in einem Programm vom Typ CYCLIC oder OB1 aufrufen.
3. Eingänge Parameter von BM51_Power Enable = TRUE und QuickDischarge = FALSE setzen. Der Ausgang Status wechselt nach TRUE, anschließen ein paar Sekunden später Ausgang UzkReached wechselt nach TRUE(bei 400Vac Versorgung Spannung wechselt Zwischenkreisspannung Istwert von 560Vdc(Status=True) auf 640 Vdc(UzkReached=True)).
4. Eingang Enable von TRUE nach FALSE wechseln und Eingang QuickDischarge = FALSE, der Ausgang UzkReached wechselt von TRUE nach FALSE und Ausgang Status bleibt bei TRUE(Zwischenkreisspannung Istwert senkt von 640Vdc auf 560 Vdc zurück).
5. Eingang Parameter Enable = FALSE und QuickDischarge wechselt von FALSE nach TRUE, der Ausgang QuickDischargeActive wechselt von FALSE nach TRUE, bis Uzk-Spannung Istwert < 20V wechseln Ausgänge QuickDischarge und Status auf FALSE zurück.
6. Eingang Enable = FALSE und Eingang QuickDischarge = FALSE.

Verhalten bei einem Netzwechselrichter Störung:

• für einen Netzwechselrichter Störung oder BM_Read/BM_Write Fehler kann über BM_Reset zurückgesetzt werden, bei einem Netzwechselrichter BM51 Störung nach Behebung der Fehlerursache eine Quittierung über BM_Reset (Eingang Parameter von BM51_Power muss Enable = FALSE) durchgeführt werden. Ein neue Start von BM51_Power erfolgt Enable von FALSE nach TRUE Wechsel (neue Start Verriegelung).

Zustandskontrolle: --
Aus Zustand: --.

Aufruf Empfohlen:  OB1

Hinweis:

BM51_Power darf nur zusammen mit dem BM_Reset, BM_Read, BM_Write und BM_ReadAxisError eingesetzt, so lässt sich komfortabel der Zusammenhang geräteseitiger Freigaben (Impulsfreigabe) und der Software-seitige Freigabe, Schnellentladung, Parameter schreiben, Parameter lesen und Fehler zurücksetzen nach Motion Control testen.

Eingang Enable:

TRUE: Betriebsbereit.
FALSE: Betriebsbereitschaft beenden.

Eingang QuickDischarge

TRUE: Schnellentladung aktivieren.

FALSE: Schnellentladung beenden.

Ausgang Status:

TRUE: Netzwechselrichter betriebsbereit.
FALSE: Netzwechselrichter nicht betriebsbereit.

Ausgang UzkReached:

TRUE: Zwischenkreisspannung Sollwert erreicht.
FALSE: Zwischenkreisspannung Sollwert nicht erreicht.

Ausgang Busy:

TRUE: Netzwechselrichter Einschaltvorgang läuft.
FALSE: Netzwechselrichter Einschaltvorgang beendet.

Ausgang QuickDischargeActive:

TRUE: Netzwechselrichter Zwiscchenkreisspannung Schnellentladung Vorgang läuft.
FALSE: Netzwechselrichter Zwiscchenkreisspannung Schnellentladung Vorgang beendet.

Ausgang Error:

TRUE:  Fehler aktiv. Info an BM_ReadAxisError gültig.
FALSE: Kein Fehler aktiv.

Ausgang StatusID:

Netzwechselrichter Status Wort, Parameter Nummer 108.3

Ein- und Ausgang Axis:

Ein-/Ausgang Parameter Axis ist Nummer von angesteuerte bmaXX Antrieb Gerät.

Am Ein- und Ausgang Axis wird die BM Motion Control Referenz vom Type CPU1500_BM_AXIS_REF angeschlossen. Bei der Programmierung mit der Datenbausteinvorlage "DB5" wird die Variable wie folgt verwendet: "BM.AXIS[x]"

Dabei ist "x" die Achsennummer des Antriebs.

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