BM_Power_Com_CPU1500
Beschreibung
Die FC BM_Power_Com_CPU1500 schaltet die BM_Power_DA_CPU1500, BM_Power_EA_CPU1500 oder BM51_Power_CPU1500 Zusammen als Motion Control Command Kommunikation.
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Parameter Eingang |
Datentyp |
Beschreibung |
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Enable |
BOOL |
Überprüfen Motion Control Command Kommunikation einschalten |
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Parameter Ausgang |
Datentyp |
Beschreibung |
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Done |
BOOL |
Check Ok von Motion Control Command Kommunikation |
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Parameter Ein- und Ausgang |
Datentyp |
Beschreibung |
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Axis |
CPU1500_BM_AXIS_REF |
BM Motion Control Achse Referenz Daten |
Erforderlich:
Bibliothek ab BM_PROFINET_TIA_14_bd10, Adressierung von Daten Baustein "BM"
Aufruf Empfohlen: OB1
Eingang Parameter Enable
TRUE: Überprüfen, ob die Adressierung von Parameter 108.1 und 108.3 bei Datenbaustein BM
eingestellt wurde.
FALSE: nicht aktiviert.
Ausgang Parameter Done
TRUE: Check ist Ok, die
Adressierung von Parameter sind 108.1 und 108.3 bei Datenbaustein BM sind nicht
negativ.
FALSE: nicht aktiviert oder Fehler
Ein-und Ausgang Axis
Ein-/Ausgang Parameter Axis ist Nummer von angesteuerte bmaXX Antrieb Gerät.
Am Ein- und Ausgang Axis wird die BM Motion Control Referenz vom Type CPU1500_BM_AXIS_REF angeschlossen. Bei der Programmierung mit der Datenbausteinvorlage "DB5" wird die Variable wie folgt verwendet: "BM.AXIS[x]"
Dabei ist "x" die Achsennummer des Antriebs.