BM_QuickStop
Beschreibung
Der BM Motion Control FC BM_QuickStop stoppt die Antriebsachse aus allen Antriebszuständen mit festgelegtem Schnellhalt(Parameter 110.008) Rampe im Regler, und ist der Antrieb gestoppt, bleibt der Antrieb im Zustand "Einschaltsperre"
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Parameter Eingang |
Datentyp |
Beschreibung |
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Enable |
BOOL |
Schnellhalt aktivieren |
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Parameter Ausgang |
Datentyp |
Beschreibung |
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Done |
BOOL |
QuickStop ist ausgeführt Done = TRUE Solange bei Enable = TRUE ist. |
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Busy |
BOOL |
Ausführen von QuickStop aktiv |
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Parameter Ein- und Ausgang |
Datentyp |
Beschreibung |
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Axis |
CPU1500_BM_AXIS_REF |
BM Motion Control Achse Referenz Daten |
Eingang Enable:
TRUE:
einschalten.
FALSE: nicht einschalten.
Ausgang Done:
TRUE: Schnellhalt ist ausgeführt.
FALSE: nicht aktiv.
Ausgang Busy:
TRUE:
Schnellhalt Ausführen aktiv.
FALSE: nicht aktiv.
Ein- und Ausgang Axis:
Ein-/Ausgang Parameter Axis ist Nummer von angesteuerte bmaXX Antrieb Gerät.
Am Ein- und Ausgang Axis wird die BM Motion Control Referenz vom Type CPU1500_BM_AXIS_REF angeschlossen. Bei der Programmierung mit der Datenbausteinvorlage "DB5" wird die Variable wie folgt verwendet: "BM.AXIS[x]"
Dabei ist "x" die Achsennummer des Antriebs.