BM_Reset

Beschreibung

Über den Motion Control FC BM_Reset wird versucht ein Reset durchzuführen um den Antrieb vom Verriegelungszustand Errorstop nach Standstill zu schalten. Eine eventuell vorhandene Fehlerquelle ist zuvor abzustellen, und mit BM_Reset können alle relevanten Fehlerzustände quittiert werden.

Achtung:
Der Verriegelungszustand Errorstop wird nach jedem Abschalten der Betriebsbereitschaft an BM_Power (Enable = FALSE oder Schnellhalt) oder bei anstehenden Antriebsfehler eingenommen. Anstehende Fehlereinträge des Antriebes können mit Ausführung dieses FC zurückgesetzt werden.

Parameter Eingang	Datentyp	Beschreibung
Execute	BOOL	Reset durchführen TRUE = Reset-Versuch FALSE = Keine Ausführung und wieder Einschaltbereitschaft

Parameter Ausgang	Datentyp	Beschreibung
Done	BOOL	TRUE = Reset durchgeführt FALSE = Reset nicht möglich
Busy	BOOL	Antrieb Fehler Reset noch aktiv
Error	BOOL	Nicht benutzt
ErrorID	DWORD	Nicht benutzt

Parameter Ein- und Ausgang	Datentyp	Beschreibung
Axis	CPU1500_BM_AXIS_REF	BM Motion Control Achse Referenz Daten

Beschreibung

Das Kommando BM_Reset versucht einen Reset durchzuführen um die Antriebsachse aus dem Verriegelungszustand Errorstop nach Standstill zu schalten. Aus Standstill ist alle Motion Control Bewegungskommandos aufrufbar. Der Reset wird für den FC BM_Power ausgeführt für eine erneute Betriebsbereitschaft nach Errorstop. Bei anstehenden Fehlereinträgen wird der Reset für den Antrieb ausgeführt. Der FB BM_Reset kann beliebig oft instanziiert werden.

Flankensensitive Ausführung: 
Zur Ausführung des Kommandos muss der Eingang Execute nur einen Zyklus TRUE sein. Anschließend wird das Kommando ausgeführt, das Ergebnis Done einen Zyklus lang gemeldet und das Kommando im nächsten Zyklus mit einem Reset versehen.

Zustandskontrolle über BM_ReadStatus:
Aus Zustand: Errorstop.
Nach Zustand: Disabled.

Empfohlene Task:  OB1.

Hinweis:
Die Durchführung eines Reset kann bei fatalen Antriebsfehlern sofort wieder zu einem Errorstop führen. Der Reset Vorgang muss dann nach Abschalten der Fehlerquelle wiederholt werden.

Eingang Execute:

TRUE = Flankensensitive Ausführung.

Ausgang Done:

TRUE = Antrieb Fehler zurückgesetzt, das Ergebnis Done meldet nur einen Zyklus lang.

Ausgang Busy:

TRUE:  Reset aktiv oder nicht möglich.

FALSE: Kein Reset aktiv.

Ein- und Ausgang Axis:

Ein-/Ausgang Parameter Axis ist Nummer von angesteuerte bmaXX Antrieb Gerät.

Am Ein- und Ausgang Axis wird die BM Motion Control Referenz vom Type CPU1500_BM_AXIS_REF angeschlossen. Bei der Programmierung mit der Datenbausteinvorlage "DB5" wird die Variable wie folgt verwendet: "BM.AXIS[x]"

Dabei ist "x" die Achsennummer des Antriebs.

BM_ReadStatus und BM_Power Reaktion Diagramm bei Fehler zurücksetzen

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