BM_Stop2

Beschreibung

Der Motion Control FC BM_Stop2 stoppt die Antriebsachse aus den Antriebszuständen:
Homing, Discrete Motion von BM_MovePos2, Continuous Motion von BM_Velocity2 und Synchronized Motion.

Achtung:
Das Ausführen des Bewegungskommandos von Synchronized Motion im Zustand Stopping ist nicht möglich.

Parameter Eingang	Datentyp	Beschreibung
Execute	BOOL	Steigende Flanke startet das Stoppen.
DecTime	REAL	Verzögerungszeit zum Stoppen für BM_Velocty2;

Parameter Ausgang	Datentyp	Beschreibung
Done	BOOL	Stop ist ausgeführt Done = TRUE Solange bei Execute = TRUE ist.
Busy	BOOL	Parameter Lesen/Schreiben aktiv
Error	BOOL	Parameter Lesen/Schreiben Fehler;
ErrorID	WORD	Kommunikation ErrorID-Siemens Fehlerliste

Parameter Ein- und Ausgang	Datentyp	Beschreibung
Axis	CPU1500_BM_AXIS_REF	BM Motion Control Achse Referenz Daten

Beschreibung

Das Kommando BM_Stop2 stoppt den Antrieb aus den Zuständen Homing, DiscreteMotion mit BM_MovePos2, ContinuousMotion mit BM_Velocity2, und SynchronizedMotion. Zum Stoppen wird die Achse in den Zustand Stopping geschaltet. Sobald die Achse gestoppt ist und der Eingang Execute = FALSE ist, wird die Achse in den Zustand Standstill geschaltet.

Flankensensitive Ausführung:
Zur Ausführung des Kommandos muss der Eingang Execute von 0 auf 1 sein. Anschließend wird das Kommando ausgeführt und das Ergebnis Done meldet bei Eingang Execute = TRUE.

Zustandsmeldung über BM_ReadStatus:
Aus Zustand: Standstill, Homing, DiscreteMotion, ContinuousMotion, SynchronizedMotion.

Nach Zustand: Stopping Standstill.

Hinweis:

Das Stoppen auf eine definiert Position ist nicht möglich.

Ein Befehl von "BM_Stop2" darf nicht aktiviert werden, bevor einem Befehl von andere Funktion Bausein noch nicht erfolgreich ausgeführt wurde.

Wenn ein Fehler bei der Kommando Durchführung muss der Fehler durch BM_Reset zurücksetzen.

Eingang Execute:

Steigende Flanke (FALSE -> TRUE) startet das Kommando BM_Stop. Die Achse wird in den Antriebszustand Stopping geschaltet und gestoppt.

Die Achse bleibt in dem Antriebszustand Stopping bis die Achse gestoppt bei Eingang Execute = TRUE, anschließend ist der Eingang Execute = FALSE und die Achse wechselt den Antriebszustand von Stopping auf Standstill

Siehe Beispiel 1

Eingang DecTime:

DecTime ist nur Verzögerungszeit von BM_Velocity2

Default: 1000[ms]

Minimal: 1[ms]

Maximal: 65000[ms]

DecTime hat kein Beeinfluss für BM_MovePos2 und BM_Home.

Die Verzögerung von BM_Stop2 bei FC BM_MovePos2 und BM_Home ist dieselbe Verzögerung des FCs

Ausgang Done:

Done = TRUE: Stopp ist ausgeführt bei Eingang Execute = TRUE.

Ausgang Busy:

TRUE:  die Service Kommunikation für Parameter Lesen/Schreiben aktiv.

FALSE: nicht aktiv.

Ausgang Error:

TRUE: ein Fehler bei Service Kommunikation für Parameter Lesen/Schreiben vorhanden Error Info. siehe S7 Beschreibung.

FALSE: Kein Fehler aktiv.

Ausgang ErrorID:

die Information von Service Kommunikation Fehler(genaue Info. siehe S7 Beschreibung)

Ein- und Ausgang Axis:

Ein-/Ausgang Parameter Axis ist Nummer von angesteuerte bmaXX Antrieb Gerät.

Am Ein- und Ausgang Axis wird die BM Motion Control Referenz vom Type CPU1500_BM_AXIS_REF angeschlossen. Bei der Programmierung mit der Datenbausteinvorlage "DB5" wird die Variable wie folgt verwendet: "BM.AXIS[x]"

Dabei ist "x" die Achsennummer des Antriebs.

Beispiel 1: Achse wird mit BM_Stop gestoppt – und der Eingang Execute bleibt TRUE

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