BM_VelocityInit

Beschreibung

Das BM_VelocityInit liest Modus(Parameter 110.2) des Reglers, um eine Einstellungsinformation dieses Regler Parameters an BM_Velocity weiter zu geben, damit dieser Parameter Einstellung bei aktive von BM_Velocity nicht verloren geht.

Parameter Eingang	Datentyp	Beschreibung
Execute	BOOL	Flankensensitive Ausführung

Parameter Ausgang	Datentyp	Beschreibung
Done	BOOL	Erfolg
Busy	BOOL	Parameter Lesen/Schreiben aktiv
CommandAborted	BOOL	Ohne Funktion
Error	BOOL	Parameter Lesen/Schreiben Fehler; ErrorID ist gültig
ErrorID	DWORD	Kommunikation ErrorID-Siemens Fehlerliste

Parameter Ein- und Ausgang	Datentyp	Beschreibung
Axis	CPU1500_BM_AXIS_REF	BM Motion Control Achse Referenz Daten

Beschreibung

Das Kommando BM_Velocity führt eine Geschwindigkeitsvorgabe durch, das Parameter 110.2 durch BM_Velocity Bit 5 auf 1 und Bit 4 auf 0 gesetzt. Wenn ohne Information von BM_VelocityInit werde auch andere Bits dieses Parameters auf 0 gesetzt.

Flankensensitive Ausführung:

Zur Ausführung des Kommandos kann der Eingang Execute ein Zyklus TRUE sein. Anschließend wird das Kommando ausgeführt, das Ergebnis Done nur einen Zyklus lang gemeldet. Wenn Eingang Execute = 1, Anschließend wird das Kommando ausgeführt, das Ergebnis Done =1. Done wird zurückgesetzt, wenn Eingang Execute =0.

Diagramm für Flankensensitive Ausführung:

Zustandskontrolle:

Kommando sollte nicht aktiviert werden bei alle "BM".AXIS[x].DRIVE.BM_AXIS_STATUS.ParmRW_Active =1, Error durch BM_Reset zurücksetzen,

Empfohlene Task:  OB1.

Hinweis:

Ein Befehl von "BM_VelocityInit" darf nicht aktiviert werden, bevor einem Befehl von andere Funktion Bausein noch nicht erfolgreich ausgeführt wurde.

Und Kommando sollte nicht aktiviert werden bei "BM".AXIS[x].DRIVE.BM_AXIS_STATUS.ParmRW_Active =1, Error durch BM_Reset zurücksetzen.

Eingang Execute:

TRUE: Flankensensitive Ausführung.

FALSE: nicht aktiv.

Ausgang Done:

TRUE: Kommando Erfolg durchgeführt.

FALSE : nicht aktiv.

Ausgang Busy:

TRUE:  die Service Kommunikation für Parameter Lesen/Schreiben aktiv.

FALSE: nicht aktiv.

Ausgang CommandAborted: nicht aktiv.

Ausgang Error:

TRUE: ein Fehler bei Service Kommunikation für Parameter Lesen/Schreiben vorhanden

Info an ErrorID gültig und Error Info. Siehe S7 Beschreibung.

FALSE: Kein Fehler aktiv.

Ausgang ErrorID:

Die Information von Service Kommunikation Fehler(genaue Info. siehe S7 Beschreibung)

Ein- und Ausgang Axis:

Ein-/Ausgang Parameter Axis ist Nummer von angesteuerte bmaXX Antrieb Gerät.

Am Ein- und Ausgang Axis wird die BM Motion Control Referenz vom Type CPU1500_BM_AXIS_REF angeschlossen. Bei der Programmierung mit der Datenbausteinvorlage "DB5" wird die Variable wie folgt verwendet: "BM.AXIS[x] "

Dabei ist "x" die Achsennummer des Antriebs.

Zurück zur Übersicht