Beschreibung
Die Funktion FC BM_WRITE kann verwendet werden, um ein Parameter durch Service Daten Kommunikation an bmaXX Regler zu schreiben
Parameter Eingang |
Datentyp |
Beschreibung |
Req |
BOOL |
TRUE= Start ein Parameter schreiben FALSE= Beende ein Parameter schreiben |
Index |
INT |
Parameter Index |
Subindex |
BYTE |
Parameter Subindex |
Value |
DWORD |
Wert eines Parameters |
LEN |
BYTE |
Parameter Type Wert |
Parameter Ausgang |
Datentyp |
Beschreibung |
Done |
BOOL |
Schreiben ohne Fehler beendet |
Busy |
BOOL |
schreiben Status ist noch aktiv |
Error |
BOOL |
schreiben Fehler; ErrorID ist gültig |
ErrorID |
DWORD |
Kommunikation ErrorID-Siemens Fehlerliste |
Parameter Ein- und Ausgang |
Datentyp |
Beschreibung |
Axis |
CPU1500_BM_AXIS_REF |
BM Motion Control Achse Referenz Daten |
Hinweis:
Ein Befehl von "BM_Write" darf nicht aktiviert werden, bevor einem Befehl von andere Funktion Bausein noch nicht erfolgreich ausgeführt wurde.
Und Kommando sollte nicht aktiviert werden bei "BM".AXIS[x].DRIVE.BM_AXIS_STATUS.ParmRW_Active =1, Error durch BM_Reset zurücksetzen.
Eingang Req
Durch TRUE an Parameter Eingang REQ wird die Kommunikation gestartet.
Eingang Index
Der zu schreibender Parameter Index Nummer.
Eingang Subindex
Der zu schreibender Parameter Subindex Nummer.
Eingang Value
Der zu schreibender Parameter Wert.
Eingang LEN
Der zu schreibender Parameter Datentype
LEN |
Datentyp |
Beschreibung von Byte Länge |
0x0001 |
BOOL |
1 |
0x0002 |
SINT |
1 |
0x0003 |
INT |
2 |
0x0004 |
DINT |
4 |
0x0005 |
USINT |
1 |
0x0006 |
UINT oder WORD |
2 |
0x0007 |
UDINT oder DWORD |
4 |
0x0008 |
FLOAT |
4 |
Ausgang Done:
TRUE: schreiben ohne Fehler beendet. Die Ausgangswerte sind gültig.
FALSE: nicht aktiv.
Ausgang Busy:
TRUE: schreiben Status ist noch aktiv.
FLASE: nicht aktiv.
Ausgang Error:
TRUE: ein Fehler bei Service Daten Kommunikation für Parameter Lesen vorhanden
Info an ErrorID gültig und Error Info. siehe S7 Beschreibung.
FALSE: Kein Fehler aktiv.
Ausgang ErrorID:
die Information von Service Kommunikation Fehler(genaue Info. siehe S7 Beschreibung)
Ein- und Ausgang Axis:
Ein-/Ausgang Parameter Axis ist Nummer von angesteuerte bmaXX Antrieb Gerät.
Am Ein- und Ausgang Axis wird die BM Motion Control Referenz vom Type CPU1500_BM_AXIS_REF angeschlossen. Bei der Programmierung mit der Datenbausteinvorlage "DB5" wird die Variable wie folgt verwendet: "BM.AXIS[x] "
Dabei ist "x" die Achsennummer des Antriebs.