BM_Stop2

Beschreibung

Der Motion Control FC BM_Stop2 stoppt die Antriebsachse  aus den Antriebszuständen:
Homing, Discrete Motion von BM_MovePos2, Continuous Motion von BM_Velocity2 und Synchronized Motion.

Achtung:
Das Ausführen Bewegungskommandos von Synchronized Motion im Zustand Stopping ist nicht möglich.

Parameter Eingang	Datentyp	Beschreibung
Execute	BOOL	Steigende Flanke startet das Stoppen.
DecTime	REAL	Verzögerungszeit zum Stoppen für BM_Velocty2;

Parameter Ausgang	Datentyp	Beschreibung
Done	BOOL	Stop ist ausgeführt Done = TRUE Solange bei Execute = TRUE ist.
Busy	BOOL	Parameter Lesen/Schreiben aktiv
Error	BOOL	Parameter Lesen/Schreiben Fehler;
ErrorID	WORD	Kommunikation ErrorID-Siemens Fehlerliste

Parameter Ein- und Ausgang	Datentyp	Beschreibung
Axis	CPU1500_BM_AXIS_REF	BM Motion Control Achse Referenz Daten

Beschreibung

Das Kommando BM_Stop2 stoppt den Antrieb aus den Zuständen Homing, DiscreteMotion mit BM_MovePos2, ContinuousMotion mit BM_Velocity2, und SynchronizedMotion. Zum Stoppen wird die Achse in den Zustand Stopping geschaltet. Sobald die Achse gestoppt ist und der Eingang Execute = FALSE ist, wird die Achse in den Zustand Standstill geschaltet.

Flankensensitive Ausführung:
Zur Ausführung des Kommandos muss der Eingang Execute von 0 auf 1 sein. Anschließend wird das Kommando ausgeführt und das Ergebnis Done meldet bei Eingang Execute = TRUE.

Zustandsmeldung über BM_ReadStatus:
Aus Zustand: Standstill, Homing, DiscreteMotion, ContinuousMotion,

                   SynchronizedMotion.

Nach Zustand: Stopping Standstill.

Hinweis:

Das Stoppen auf eine definiert Position ist nicht möglich.

Ein Befehl von "BM_Stop2" darf nicht aktiviert werden, bevor einem Befehl von andere Funktion Bausein noch nicht erfolgreich ausgeführt wurde.

Wenn ein Fehler bei der Kommando Durchführung muss der Fehler durch BM_Reset zurücksetzen.

Eingang Execute:

Steigende Flanke (FALSE -> TRUE) startet das Kommando BM_Stop. Die Achse wird in den Antriebszustand Stopping geschaltet und gestoppt.

Die Achse bleibt in dem Antriebszustand Stopping bis die Achse gestoppt bei Eingang Execute = TRUE, anschließen der Eingang Execute = FALSE und die Achse wechselt den Antriebszustand von Stopping auf Standstill

Siehe Beispiel 1

Eingang DecTime:

DecTime ist nur Verzögerungszeit von BM_Velocity2

Default         : 1000[ms]   

Minimal         : 1[ms]

Maximal        : 65000[ms]

DecTime hat kein Beeinfluss für BM_MovePos2 und BM_Home.

Die Verzögerung von BM_Stop2 bei FC BM_MovePos2 und  BM_Home ist dieselbe Verzögerung des FCs

Ausgang Done:

Done = TRUE: Stopp ist ausgeführt bei Eingang Execute = TRUE.

Ausgang Busy:

TRUE:  die Service Kommunikation für Parameter Lesen/Schreiben aktiv.

FALSE: nicht aktiv.

Ausgang Error:

TRUE: ein Fehler bei Service Kommunikation für Parameter Lesen/Schreiben vorhanden     Error Info. siehe S7 Beschreibung.

FALSE: Kein Fehler aktiv.

Ausgang ErrorID:

die Information von Service Kommunikation Fehler(genaue Info. siehe S7 Beschreibung)

Ein- und Ausgang Axis:

Ein-/Ausgang Parameter Axis ist Nummer von angesteuerte bmaXX Antrieb Gerät.

Am Ein- und Ausgang Axis wird die BM Motion Control Referenz vom Type CPU1500_BM_AXIS_REF angeschlossen. Bei der Programmierung mit der Datenbausteinvorlage „DB5“ wird die Variable wie folgt verwendet: „BM.AXIS[x] “

Dabei ist „x“ die Achsennummer des Antriebs.

Beispiel 1: Achse wird mit BM_Stop gestoppt – und der Eingang Execute bleibt TRUE