Tato knihovna poskytuje různé metody odkazování měniče na osu MC. Je standardně dodávána se systémem Engineering Framwork ProMaster (od verze 1.21.xxx).
Tato knihovna rozšiřuje stávající metody pohybu v rámci ovládání. Je standardně dodávána se systémem Engineering Framwork ProMaster (od verze 1.21.xxx).
Tato knihovna poskytuje funkce pro vytváření synchronních pohybů ze škálovatelných křivek. Tyto křivky jsou vytvořeny z tabulky opěrných bodů s normalizovanými opěrnými body křivek.
Tato knihovna poskytuje základní moduly a funkce, z nichž některé používají i pokročilejší knihovny. Je standardně dodávána se systémem Engineering Framwork ProMaster (od verze 1.21.xxx).