Schweißroboter

Die Robotik in der industriellen Produktion boomt. Sie ermöglicht innovative Produktionsabläufe und ist eine Schlüsseltechnologie bei der Vernetzung in Smart Factories. Als Treiber von Effizienz, Wirtschaftlichkeit und Flexibilität ist die Robotik weit über die Automobilbranche hinaus im gesamten Maschinenbau vollumfänglich angekommen. Zukunftsweisende Automatisierungslösungen von Baumüller werden zusammen mit der Firma Carl Cloos Schweißtechnik GmbH für den Einsatz in der Robotik-Branche weiterentwickelt.

Beim gemeinsamen Projekt von Cloos und Baumüller, dem sechsachsigen Knickarm-Schweißroboter QIROX QRH-280, wurde das Beste aus zwei Branchen miteinander verknüpft: Hochspezialisiertes, verfahrenstechnisches Know-how gepaart mit zukunftsweisenden Automatisierungslösungen. Ziel dieser Zusammenarbeit ist der Ausbau der Innovationsführerschaft in der automatisierten Schweißtechnik.

Produktivität, Qualität, Flexibilität und Zukunftssicherheit – diese zentralen Anforderungen stellen Anwender an Lösungen in der automatisierten Schweißtechnik. Baumüller ist für seine präzisen Antriebe mit exakter Positioniergenauigkeit bei hoher Dynamik bekannt und damit prädestiniert für die Robotik-Branche. Die hohe Produktivität im Fertigungsprozess wird durch die gesteigerte Dynamik des Schweißroboters erreicht, um beispielsweise bei Bauteilen mit vielen Raumbewegungen den Versatz des Schweißarms während des Schweißens besonders schnell und präzise zu realisieren.

In dem Komplettsystem von Baumüller sorgt eine performante Steuerung in Verbindung mit leistungsstarken Antrieben für verringerte Taktzeiten und damit für höhere Stückzahlen. Für maximale Qualität wiederum ist eine hohe Wiederholgenauigkeit im Schweißprozess wichtig. Aus diesem Grund wird in der Komplettlösung hoch präzise Antriebs- und Regelungstechnik verwendet.

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Automatisierungskomponenten von Baumüller für die Robotik:

  • Baumüller Box-PC erreicht durch Skylake-CPUs bei niedrigerem Energieverbrauch eine höhere Arbeitsleistung
  • Mehrachsregler b maXX 5800 für die Regelung von bis zu sechs Antriebsachsen
  • DSH-Motoren mit sehr geringem Rastmoment für High-Precision Anwendungen
  • Spezielle Robotik-Software-Bausteine aus der Bibliothek „Coordinated Motion“ für eine optimale Wiederholgenauigkeit, exakte Positionierung und maximale Laufruhe am Tool Center Point, was zu einer sehr guten und konstanten Qualität, z.B. der Schweißnaht führt
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