b maXX 2400

Kleinservoregler für den Leistungsbereich unter 2 kW

b maXX 2400 ist der Kleinservoregler für Anwendungen unter 2 kW. Der b maXX 2400 bildet in Kombination mit den Servomotoren DSD2 28–36 und den Scheibenläufermotoren von Baumüller ein kompaktes und leistungsfähiges Kleinsystem für Handling, Verpackung, Robotik sowie mobile Anwendungen, etwa im Lager- und Logistikbereich.

Die b maXX 2400 sind kompakte Kleinservoregler, die sich vollständig in die Reihen von b maXX 4000 und b maXX 3000 einfügen. Die Hauptfunktionalitäten sowie die Bedienung sind ebenso wie bei den größeren Servoreglern der b maXX-Reihe ausgeführt. Parametriert werden die b maXX 2000 über die Software ProDrive_2000 oder den CANopen Feldbus.

Der Kleinservoregler mit integrierter Intelligenz unterstützt die Feldbusse CANopen, EtherCAT, PROFIBUS und Modbus und kann damit flexibel in vernetzte Antriebstrukturen integriert werden.

bm2400 teaser


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Technische Daten b maXX 2400

Stromaufnahme Elektronik @ Ue=24 V DC, typ.
1) Durch zusätzliche Feldbusmodule ändern sich die Gehäuseabmessungen
2) Maße ohne Kühlkörper, ohne Steckverbinder, ohne zusätzliche Feldbusoptionen
3) Maße mit Kühlkörper, ohne Steckverbinder, ohne zusätzliche Feldbusoptionen

4Q-Regler für BLDC Motoren

  • Versorgungsspannung Leistung Up: 9...60 V DC
  • Versorgungsspannung Elektronik Ue: 9...30 V DC
  • Maximale Ausgangsspannung Umax: 100% Up
  • PWM Frequenz / Auflösung: 25 kHz, 16 Bit
  • min. Anschlussinduktivität: 200 x 10-6H
  • Stromreglerzykluszeit (CURR): 125 x 10-6 s
  • Drehzahlreglerzykluszeit (SVEL): 250 x 10-6 s
  • Positionierreglerzykluszeit: 2000 x 10-6 s
  • Schutzfunktionen Regler: Überspannungs-, Unterspannungs- und Übertemperaturüberwachung
  • LED-Anzeigen: Power, Status, Error
  • Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend): 20…80%
  • Umgebungstemperatur: 0…+70 °C
  • Schutzart: IP20

Drehgebereingang

  • Versorgungsspannung on board: 5 V
  • Anzahl Eingänge single ended / differential: 0 / 6 (b maXX 2405: 3 / 0)
  • Eingangsbeschaltung / Gebersignal: open collector / Rechteck
  • Signalspannung: 5…24 V (b maXX 2405: 5 V)
  • Frequenz pro Signal: 500 kHz (b maXX 2405: 100 kHz)

Kommutierungsgebereingang

  • Versorgungsspannung on board: 5 V
  • Anzahl Eingänge single ended / differential: 0 / 6 (b maXX 2405: 3 / 0)
  • Eingangsbeschaltung / Gebersignal: open collector / Rechteck
  • Signalspannung: 5…24 V (b maXX 2405: 5 V)
  • Frequenz pro Signal: 50 kHz (b maXX 2405: 10 kHz)

MPU

  • Programmiersprache: Python Script
  • Anzahl frei programmierbarer Zeilen: 1500

Din

  • Anzahl digitaler Eingänge: 6 // 2 (b maXX 2405: 3)
  • Schaltschwellen Low / High:  -30…5 / 7…30 // 0…5 / 7…30 V DC (b maXX 2405: -30…5 / 7…30 V DC)
  • Eingangsimpedanz: 5 // 4,7 kΩ (b maXX 2405: 5 kΩ)
  • Filter: 30 x 10-6s (nur b maXX 2405)

Dout

  • Anzahl digitaler Ausgänge: 2 (b maXX 2405: 1)
  • Signaltyp: plusschaltend / kurzschlussfest
  • Lasten: ohmsch / induktiv
  • Dauerausgangsstrom IN: 2,5 A

Ain

  • Anzahl analoger Eingänge single ended / differential: 1 / 1 (b maXX 2405: 1 / 0)
  • Auflösung: 12 Bit
  • Signalpegel: ±10 V
  • Eingangsimpedanz: 20 kΩ (nur b maXX 2405)

Feldbusse

CANopen (onboard)

  • Typ / Protokoll / Geräteprofil:  Slave / DS301 / DS402
  • max. Baudrate: 1 Mbit/s
  • CAN Spezifikation  2.0B
  • Galvanisch getrennt:  nein

EtherCAT (option)

  • Typ / Protokoll: Slave / CoE (CANopen over EtherCAT)
  • max. Baudrate: 100 Mbit/s
  • Physikal Layer / Bus Controller: 100 Base-Tx EtherCAT / ET1100
  • Anzahl der Ports:  2 x RJ45 (In, Out)

PROFIBUS-DP (option)

  • Typ / Protokoll / Geräteprofil: Slave / DPV0, DPV1 / PROFIdrive
  • max. Baudrate: 12 Mbit/s
  • Physikal Layer / Bus Controller: EIA-485 / VPC
  • integrierter Busabschluss: nein

Modbus (option)

  • Typ: Slave
  • max. Baudrate: 9,6 Mbit/s
  • Transmission Mode: RTU (Remote Terminal Unit) Mode
  • integrierter Busabschluss: nein

Änderungen vorbehalten

Ansprechpartner

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