» TECH_TOOLS
(Version 40bd06)
Diese Bibliothek stellt grundlegende Bausteine und Funktionen zur Verfügung, welche teilweise auch von weiterführenden Bibliotheken verwendet werden. Diese wird mit dem Engineering Framework ProMaster standardmäßig mit ausgeliefert.
- TB_DriveReadError: Dieser Baustein ermöglicht das Auslesen von Reglerfehlern
- TB_FIFO: Dieser Baustein speichert sequentielle Datensätze nach dem FIFO-Prinzip (First In First Out)
- TB_NormCamCreate: Dieser Baustein erstellt die Stützpunkttabelle der Standardkurven für die Verwendung in weiteren Technologiebausteinen
- TB_PosAdd: Dieser Baustein erzeugt zyklische Sollpostionen in Anwendereinheiten. Der Baustein ist in Verbindung mit TB_SyncRot oder TB_SyncLin auszuführen.
- TB_ShiftReg: Dieser Baustein stellt ein Schieberegister dar.
- TB_SlipCtrl: Dieser Baustein ermöglicht eine Kompensation des Schlupfes bei Vorschubsystemen.
- TB_SyncCam_Init: Dieser Baustein ersetzt die Synchronbewegung von TB_SyncLin und TB_SyncRot, dadurch kann der Baustein auch in nichtlinearer Mechanik verwendet werden.
- TB_TimeToTravel: Der Baustein berechnet den Verfahrweg in Einheiten, den eine Achse während einer bestimmten Zeit zurücklegt.
- TF_Blinker: Diese Technologiefunktion realisiert einen Blinker mit seperat einstellbarer Dauer für Ein und Aus.
- TB_DriveReadConfig: Der Baustein liest per Bedarfsdaten spezifische Parameter eines Antriebs aus.
- TB_StateMonitor_IAX: Dieser Baustein ermöglicht das Überwachen und Loggen der Zustände einer Statemachine.
- TB_ReadGCodeBuffer: Dieser Baustein ermöglicht das Auslesen des G-Code-Puffers von dem Baustein MC_MovePath.