Servoconvertidores

La rapidez es fundamental: con ProDrive, Baumüller ofrece una potente herramienta para la puesta en marcha y la parametrización de sus accionamientos. La sencilla guía del usuario le permitirá ahorrar mucho tiempo a la hora de introducir los parámetros.
Con la función «Smart Tuning integrada en el accionamiento, los parámetros del regulador y del recorrido se determinan y optimizan automáticamente. La optimización automática reduce significativamente su tiempo de trabajo.

Se pueden reducir considerablemente los gastos de desarrollo en ingeniería mecánica gracias a las herramientas digitales. La sincronización de los ciclos de desarrollo supone una considerable ventaja de tiempo.

Ponga su sistema de accionamiento en funcionamiento virtualmente con ProSimulation y optimice la máquina directamente en el gemelo digital. Los errores de diseño y sistemáticos se detectan en una fase temprana y se corrigen con antelación. Los componentes de accionamiento de Baumüller se incluyen en ProSimulation como modelos y permiten una simulación completa del accionamiento.

ProDrive es una sofisticada herramienta para la puesta en marcha y el funcionamiento sencillos de los servoconvertidores. La puesta en marcha guiada simplifica aún más la parametrización. Gracias a la guía intuitiva del operador de ProDrive podrá llevar a cabo la primera puesta en marcha en muy poco tiempo.
La estandarización uniforme permite ahorrar tiempo: Los servoaccionamientos de Baumüller utilizan el estándar ETG (EtherCAT Technology Group) con FSoE y son compatibles con los respectivos estándares de los sistemas de bus de campo individuales.
Un fusible de enlace de circuito medio opcional evita la necesidad de un fusible de enlace de circuito medio externo y reduce aún más el esfuerzo de puesta en marcha.

Desde la unidad básica hasta el equipamiento completo: adapte el equipamiento del regulador y la unidad de potencia exactamente a su aplicación. Ahorre tiempo y dinero configurando y manteniendo solo lo realmente necesario.
Puede escoger según prefiera entre distintos codificadores y opciones de hardware y seguridad. Las E/S analógicas y digitales también se pueden escalar libremente. Desde la función STO a través del hardware hasta la mayor seguridad a través de FSoE, las aplicaciones de seguridad pueden adaptarse a los requisitos respectivos.
Una amplia gama de opciones de refrigeración (aire, agua, aceite y tecnología de agujeros pasantes) también permite un dimensionado del accionamiento adaptado a la aplicación.
La capacidad de circuito intermedio también es escalable y, por tanto, puede adaptarse de forma óptima a la aplicación correspondiente.
Los componentes como el seccionador de corte en carga o el freno solo se incluyen en el aparato si son necesarios para la aplicación.
El circuito de carga puede realizarse como una alimentación de tiristores o como una carga de resistencia. Con la alimentación de tiristores, la frecuencia de conexión es ilimitada y, según la aplicación, se puede prescindir de la reactancia.

La compatibilidad de todos los productos de Baumüller permite una estructura del sistema abierta y escalable. Puede configurar la unidad de accionamiento de forma individual según el rendimiento y la gama de funciones que necesite. El sistema modular de los motores con diferentes ejes, opciones de codificador y graduación fina de la velocidad de giro puede combinarse de forma flexible con diferentes servoaccionamientos. Esto le permitirá alcanzar la eficacia ideal para su aplicación.
Los sistemas y componentes de Baumüller pueden combinarse de forma flexible con una amplia gama de controles de máquinas. Nuestros servoaccionamientos cubren todos los sistemas de bus habituales, como VARAN, Modbus TCP, ProfiNet IRT, EtherNET/IP, EtherCAT o Powerlink.

El modelo dinámico de temperatura se incorpora como una nueva función en nuestros servoaccionamientos. Controla la utilización máxima de los accionamientos eléctricos durante los picos de potencia. Como resultado, los aparatos se aprovechan mejor, son de menor tamaño y, además de un menor consumo energético, ofrecen un ahorro de espacio y costes, así como una alta disponibilidad de la máquina.
Para los picos de carga especialmente elevados, Baumüller también implementa sistemas con una conexión de circuito intermedio. De este modo, los picos relacionados con el proceso pueden ser absorbidos y la carga eléctrica conectada puede ser considerablemente menor y mucho más rentable.

Nuestros dispositivos mono son extremadamente compactos y tienen una de las potencias máximas del mercado. Como resultado, los servocontroladores requieren mucho menos espacio en el armario de distribución y pueden instalarse en la máquina con el espacio más reducido. De este modo, el ahorro de espacio se traduce en una reducción considerable del espacio ocupado por la máquina. Si opta por la refrigeración por agua o aceite, también se puede reducir el volumen de construcción.
La solución monocable reduce la necesidad de cableado y ahorra costes al eliminar el cable del codificador.
Con una conexión de circuito intermedio de los servoejes en combinación con el rectificador de potencia/inversor de red, puede minimizar aún más el volumen que ocupa el armario de distribución.

Seguridad del proceso integrada: Funciones como la protección de la transmisión, la adaptación de los parámetros del regulador, las respuestas a los errores o incluso la supervisión de la utilización de la bomba térmica a través de un modelo de temperatura están integradas y garantizan la reducción de los costes de servicio técnico, la reducción de los tiempos de inactividad y la reducción de los costes del sistema.
Con la rampa de deceleración parametrizable (SS1-r), los valores límite pueden alcanzarse de forma segura incluso en aplicaciones sensibles y peligrosas. De este modo, la función integrada en los nuevos servocontroladores permite aumentar la seguridad de la máquina.

Los ciclos más cortos del ritmo del regulador permiten, entre otras cosas, una parametrización óptima de los factores de amplificación y, por tanto, un posicionamiento altamente dinámico.
Un área de debilitación de campo mayor, combinada con un buen rendimiento del regulador garantizan un dimensionamiento óptimo y económico del accionamiento.
La óptima relación de masa entre la inercia y el par de rotación de los motores síncronos, la amplia gama de velocidades y la capacidad de sobrecarga permiten alcanzar frecuencias muy elevadas de ciclos.

Los motores prácticamente sin par de retención, como los servomotores de alta precisión DSH1 de Baumüller, cumplen los elevados requisitos de sincronización. Si los motores de alta precisión no son una opción factible por motivos de rendimiento, Baumüller ofrece la función de «compensación del par de retención» integrada en el accionamiento, que permite una concentricidad suave incluso a bajas velocidades.
Las especificaciones del valor de referencia altamente sincronizadas para los controles de movimiento a través del bus de campo EtherCAT en tiempo real aumentan aún más la precisión y la calidad del producto.
El sobremuestreo en la evaluación de la señal del codificador garantiza la máxima precisión de posicionamiento.
El método óptimo de regulación en bucle abierto mediante una combinación de métodos de inyección, controlados y EMF garantizan el sentido correcto de la rotación, un par de rotación elevado desde la velocidad cero y un buen control de la velocidad.