b maXX 2400

Servoregulador pequeño para rangos de potencia inferiores a 2 kW

El b maXX 2400 es el servoregulador pequeño para aplicaciones por debajo de 2 kW. El b maXX 2400, combinado con los servomotores DSD2 28–36 y los motores de disco de Baumüller, conforma un pequeño sistema muy potente para la manipulación, el envasado, la robótica y aplicaciones móviles, como las propias en almacenes y logística.

Los b maXX 2400 son servoreguladores pequeños y compactos que se adaptan a la perfección a las series b maXX 4000 y b maXX 3000. Su operación y funciones principales son iguales que en los servoreguladores más grandes de la serie b maXX- Los b maXX 2000 se parametrizan con el software ProDrive_2000 o el bus de campo CANopen.

El servoregulador pequeño con inteligencia integrada es compatible con los campos de bus CANopen, EtherCAT, PROFIBUS y Modbus, por lo que se puede incorporar de forma flexible en estructuras de accionamiento interconectadas.

bm2400 teaser

 

Datos técnicos b maXX 2400

 BaugrößeFeldbusIN [A]IMAX [A]typ. Motor­leistung [kW]Abmessungen BxHxT [mm]
 
BM 2405 1 CANopen 5 15 0,2 45,5 x 74 x 14 2)
BM 2405 1 EtherCAT 5 15 0,2 45,5 x 74 x 14 2)
BM 2405 1 Profibus-DP 5 15 0,2 45,5 x 74 x 14 2)
BM 2405 1 Modbus 5 15 0,2 45,5 x 74 x 14 2)
BM 2410 2 CANopen 10 50 0,4 22,5 x 77 x 110 2)
BM 2410 2 EtherCAT 10 50 0,4 22,5 x 77 x 110 2)
BM 2410 2 Profibus-DP 10 50 0,4 22,5 x 77 x 110 2)
BM 2410 2 Modbus 10 50 0,4 22,5 x 77 x 110 2)
BM 2415 2 CANopen 15 50 0,65 40 x 77 x 110 3)
BM 2415 2 EtherCAT 15 50 0,65 40 x 77 x 110 3)
BM 2415 2 Profibus-DP 15 50 0,65 40 x 77 x 110 3)
BM 2415 2 Modbus 15 50 0,65 40 x 77 x 110 3)
BM 2430 3 CANopen 30 100 1,2 30 x 100 x 111 2)
BM 2430 3 EtherCAT 30 100 1,2 30 x 100 x 111 2)
BM 2430 3 Profibus-DP 30 100 1,2 30 x 100 x 111 2)
BM 2430 3 Modbus 30 100 1,2 30 x 100 x 111 2)

Power electronics @ Ue=24 V DC, typ.
1) The housing dimensions vary according to the additional fieldbus modules
2) Dimensions without cooling-element, connector or additional fieldbus modules
3) Dimensions with cooling-element but without connector or additional fieldbus modules

Controles 4Q para motores BLDC

  • Tensión de alimentación Potencia Up: 9...60 V CC
  • Tensión de alimentación Electrónica Ue: 9...30 V CC
  • Tensión de salida máxima Umáx.: 100 % Up
  • Frecuencia / resolución PWM: 25 kHz, 16 bits
  • Inductancia mín. de conexión: 200 x 10-6H
  • Ciclo del regulador de corriente (CURR): 125 x 10-6 seg.
  • Ciclo del regulador de velocidad (SVEL): 250 x 10-6 seg.
  • Ciclo del regulador de posicionamiento: 2000 x 10-6 seg.
  • Regulador de las funciones de protección: supervisión de sobretensión, subtensión y exceso de temperatura
  • Indicadores LED: potencia, estado, error
  • Humedad del aire (no condensada): 20...80 %
  • Temperatura ambiente: 0...+70 °C
  • Clase de protección: IP20

Entrada del codificador rotatorio

  • Tensión de alimentación on board: 5 V
  • Número de procesos single ended / differential: 0 / 6 (b maXX 2405: 3 / 0)
  • Modo de conexión de entrada / señal de emisión: open collector / rectangular
  • Tensión de señal: 5...24 V (b maXX 2405: 5 V)
  • Frecuencia por señal: 500 kHz (b maXX 2405: 100 kHz)

Entrada del emisor de conmutación

  • Tensión de alimentación on board: 5 V
  • Número de procesos single ended / differential: 0 / 6 (b maXX 2405: 3 / 0)
  • Modo de conexión de entrada / señal de emisión: open collector / rectangular
  • Tensión de señal: 5...24 V (b maXX 2405: 5 V)
  • Frecuencia por señal: 50 kHz (b maXX 2405: 10 kHz)

MPU

  • Idioma de programación: Python Script
  • Número de líneas de libre programación: 1500

Din

  • Número de entradas digitales: 6 // 2 (b maXX 2405: 3)
  • Umbrales de conmutación Low / High: -30...5 / 7...30 // 0...5 / 7...30 V CC (b maXX 2405: -30...5 / 7...30 V CC)
  • Impedancia de entrada: 5 // 4,7 kOhm (b maXX 2405: 5 kOhm)
  • Filtros: 30 x 10-6s (solo b maXX 2405)

Dout

  • Número de salidas digitales: 2 (b maXX 2405: 1)
  • Tipo de señal: conmutación positiva / resistente a cortocircuitos
  • Cargas: óhmica / inductiva
  • Corriente de salida continua IN: 2,5 A

Ain

  • Número de procesos analógicos single ended / differential: 1 / 1 (b maXX 2405: 1 / 0)
  • Resolución: 12 bits
  • Nivel de señal: ±10 V
  • Impedancia de entrada: 20 kOhm (solo b maXX 2405)

Bus de campo

CANopen (onboard)

  • Tipo / protocolo / perfil del equipo: Slave / DS301 / DS402
  • Ratio máx. de baudios: 1 Mbit/s
  • Especificación CAN 2.0B
  • Separación galvánica: no

EtherCAT (optional)

  • Tipo / protocolo: Slave / CoE (CANopen over EtherCAT)
  • Ratio máx. de baudios: 100 Mbit/s
  • Capa física / controlador bus: 100 Base-Tx EtherCAT / ET1100
  • Número de puertos: 2 x RJ45 (In, Out)

PROFIBUS-DP (optional)

  • Tipo / protocolo / perfil del equipo: Slave / DPV0, DPV1 / PROFIdrive
  • Ratio máx. de baudios: 12 Mbit/s
  • Capa física / controlador bus: EIA-485 / VPC
  • Conexión bus integrada: no

Modbus (optional)

  • Tipo: Slave
  • Ratio máx. de baudios: 9,6 Mbit/s
  • Modo de transmisión: Modo RTU (Remote Terminal Unit)
  • Conexión bus integrada: no

 
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