b maXX 2400

Servoregulador pequeño para rangos de potencia inferiores a 2 kW

El b maXX 2400 es el servoregulador pequeño para aplicaciones por debajo de 2 kW. El b maXX 2400, combinado con los servomotores DSD2 28–36 y los motores de disco de Baumüller, conforma un pequeño sistema muy potente para la manipulación, el envasado, la robótica y aplicaciones móviles, como las propias en almacenes y logística.

Los b maXX 2400 son servoreguladores pequeños y compactos que se adaptan a la perfección a las series b maXX 4000 y b maXX 3000. Su operación y funciones principales son iguales que en los servoreguladores más grandes de la serie b maXX- Los b maXX 2000 se parametrizan con el software ProDrive_2000 o el bus de campo CANopen.

El servoregulador pequeño con inteligencia integrada es compatible con los campos de bus CANopen, EtherCAT, PROFIBUS y Modbus, por lo que se puede incorporar de forma flexible en estructuras de accionamiento interconectadas.

Datos técnicos b maXX 2400

Power electronics @ U_e=24 V DC, typ.
1) constant output at 24 / 48 V DC

Controles 4Q para motores BLDC

• Tensión de alimentación Potencia U_p: 9...60 V CC
• Tensión de alimentación Electrónica U_e: 9...30 V CC
• Tensión de salida máxima U_máx.: 100 % U_p
• Frecuencia / resolución PWM: 25 kHz, 16 bits
• Inductancia mín. de conexión: 200 x 10^-6H
• Ciclo del regulador de corriente (CURR): 125 x 10^-6 seg.
• Ciclo del regulador de velocidad (SVEL): 250 x 10^-6 seg.
• Ciclo del regulador de posicionamiento: 2000 x 10^-6 seg.
• Regulador de las funciones de protección: supervisión de sobretensión, subtensión y exceso de temperatura
• Indicadores LED: potencia, estado, error
• Humedad del aire (no condensada): 20...80 %
• Temperatura ambiente: 0...+70 °C
• Clase de protección: IP20

Entrada del codificador rotatorio

• Tensión de alimentación on board: 5 V
• Número de procesos single ended / differential: 0 / 6 (b maXX 2405: 3 / 0)
• Modo de conexión de entrada / señal de emisión: open collector / rectangular
• Tensión de señal: 5...24 V (b maXX 2405: 5 V)
• Frecuencia por señal: 500 kHz (b maXX 2405: 100 kHz)

Entrada del emisor de conmutación

• Tensión de alimentación on board: 5 V
• Número de procesos single ended / differential: 0 / 6 (b maXX 2405: 3 / 0)
• Modo de conexión de entrada / señal de emisión: open collector / rectangular
• Tensión de señal: 5...24 V (b maXX 2405: 5 V)
• Frecuencia por señal: 50 kHz (b maXX 2405: 10 kHz)

MPU

• Idioma de programación: Python Script
• Número de líneas de libre programación: 1500

Din

• Número de entradas digitales: 6 // 2 (b maXX 2405: 3)
• Umbrales de conmutación Low / High: -30...5 / 7...30 // 0...5 / 7...30 V CC (b maXX 2405: -30...5 / 7...30 V CC)
• Impedancia de entrada: 5 // 4,7 kOhm (b maXX 2405: 5 kOhm)
• Filtros: 30 x 10^-6s (solo b maXX 2405)

Dout

• Número de salidas digitales: 2 (b maXX 2405: 1)
• Tipo de señal: conmutación positiva / resistente a cortocircuitos
• Cargas: óhmica / inductiva
• Corriente de salida continua I_N: 2,5 A

Ain

• Número de procesos analógicos single ended / differential: 1 / 1 (b maXX 2405: 1 / 0)
• Resolución: 12 bits
• Nivel de señal: ±10 V
• Impedancia de entrada: 20 kOhm (solo b maXX 2405)

Bus de campo

CANopen (onboard)

• Tipo / protocolo / perfil del equipo: Slave / DS301 / DS402
• Ratio máx. de baudios: 1 Mbit/s
• Especificación CAN 2.0B
• Separación galvánica: no

EtherCAT (optional)

• Tipo / protocolo: Slave / CoE (CANopen over EtherCAT)
• Ratio máx. de baudios: 100 Mbit/s
• Capa física / controlador bus: 100 Base-Tx EtherCAT / ET1100
• Número de puertos: 2 x RJ45 (In, Out)

PROFIBUS-DP (optional)

• Tipo / protocolo / perfil del equipo: Slave / DPV0, DPV1 / PROFIdrive
• Ratio máx. de baudios: 12 Mbit/s
• Capa física / controlador bus: EIA-485 / VPC
• Conexión bus integrada: no

Modbus (optional)

• Tipo: Slave
• Ratio máx. de baudios: 9,6 Mbit/s
• Modo de transmisión: Modo RTU (Remote Terminal Unit)
• Conexión bus integrada: no

 
Se reserva el derecho a realizar modificaciones