b maXX 2400

Mini-servocontrollore per potenze inferiori a 2 kW

b maXX 2400 è un mini-servocontrollore per applicazioni sotto i 2 kW. In combinazione con i servomotori DSD2 28–36 e i motori a disco Baumüller, b maXX 2400 forma un mini-sistema compatto ed efficiente per la movimentazione, l'imballaggio, la robotica e le applicazioni mobili, come nel caso del settore del magazzinaggio e della logistica.

b maXX 2400 è un mini-servocontrollore compatto, totalmente integrabile nelle serie b maXX 4000 e b maXX 3000. Le funzioni principali e la modalità di utilizzo sono le stesse dei servocontrollori più grandi della serie b maXX. La parametrizzazione dei modelli b maXX 2000 si realizza attraverso il software ProDrive_2000 o il bus di campo CANopen.

I mini-servocontrollori con intelligenza integrata supportano i bus di campo CANopen, EtherCAT, PROFIBUS e Modbus e, pertanto, possono essere integrati in modo flessibile nelle strutture di azionamento collegate in rete.

Scheda tecnica b maXX 2400

Power electronics @ U_e=24 V DC, typ.
1) constant output at 24 / 48 V DC

Controllore 4Q per motori BLDC

• Tensione di alimentazione potenza U_p: 9...60 V DC
• Tensione di alimentazione elettronica U_e: 9...30 V DC
• Tensione massima in uscita U_max: 100% Up
• Frequenza PWM / risoluzione: 25 kHz, 16 Bit
• Induttanza min. ai terminali: 200 x 10^-6H
• Tempo di ciclo controllo di corrente (CURR): 125 x 10^-6s
• Tempo di ciclo controllo di velocità (SVEL): 250 x 10^-6s
• Tempo di ciclo controllo di posizione: 2000 x 10^-6s
• Funzioni di protezione controllore: controllo di sovratensione, sottotensione e surriscaldo
• Spie LED: Power, Status, Error
• Umidità dell'aria (senza condensazione): 20...80%
• Temperatura ambiente: 0...+70 °C
• Grado di protezione: IP20

Ingresso encoder

• Tensione di alimentazione a bordo: 5 V
• Numero di ingressi single-ended / differenziali: 0 / 6 (b maXX 2405: 3 / 0)
• Circuito di ingresso / segnale encoder: open collector / rettangolare
• Tensione di segnale: 5...24 V (b maXX 2405: 5 V)
• Frequenza per segnale: 500 kHz (b maXX 2405: 100 kHz)

Ingresso commutatore

• Tensione di alimentazione a bordo: 5 V
• Numero di ingressi single-ended / differenziali: 0 / 6 (b maXX 2405: 3 / 0)
• Circuito di ingresso / segnale encoder: open collector / rettangolare
• Tensione di segnale: 5...24 V (b maXX 2405: 5 V)
• Frequenza per segnale: 50 kHz (b maXX 2405: 10 kHz)

MPU

• Linguaggio di programmazione: Python Script
• Numero di righe liberamente programmabili: 1500

Din

• Numero di ingressi digitali: 6 // 2 (b maXX 2405: 3)
• Soglie di commutazione low / high: -30...5 / 7...30 // 0...5 / 7...30 V DC (b maXX 2405: -30...5 / 7...30 V DC)
• Impedenza di ingresso: 5 // 4,7 kOhm (b maXX 2405: 5 kOhm)
• Filtri: 30 x 10^-6s (solo b maXX 2405)

Dout

• Numero di uscite digitali: 2 (b maXX 2405: 1)
• Tipo di segnale: commutazione positiva / a prova di cortocircuito
• Carichi: ohmico / induttivo
• Corrente continua in uscita I_N: 2,5 A

Ain

• Numero di ingressi analogici single-ended / differenziali: 1 / 1 (b maXX 2405: 1 / 0)
• Risoluzione: 12 Bit
• Livelli di segnale: ±10 V
• Impedenza di ingresso: 20 kOhm (solo b maXX 2405)

Bus di campo

CANopen (a bordo)

• Tipo / protocollo / profilo apparecchio: Slave / DS301 / DS402
• Velocità di trasmissione max.: 1 Mbit/s
• Specifica CAN 2.0B
• Isolato galvanicamente: no

EtherCAT (opzionale)

• Tipo / protocollo: Slave / CoE (CANopen over EtherCAT)
• Velocità di trasmissione max.: 100 Mbit/s
• Physical Layer / Bus Controller: 100 Base-Tx EtherCAT / ET1100
• Numero di porte: 2 x RJ45 (In, Out)

PROFIBUS-DP (opzionale)

• Tipo / protocollo / profilo apparecchio: Slave / DPV0, DPV1 / PROFIdrive
• Velocità di trasmissione max.: 12 Mbit/s
• Physical Layer / Bus Controller: EIA-485 / VPC
• Terminazione bus integrata: no

Modbus (opzionale)

• Tipo: Slave
• Velocità di trasmissione max.: 9,6 Mbit/s
• Modalità di trasmissione: modalità RTU (Remote Terminal Unit)
• Terminazione bus integrata: no

Con riserva di modifiche.