b maXX 2400

Mini-servocontrollore per potenze inferiori a 2 kW

b maXX 2400 è un mini-servocontrollore per applicazioni sotto i 2 kW. In combinazione con i servomotori DSD2 28–36 e i motori a disco Baumüller, b maXX 2400 forma un mini-sistema compatto ed efficiente per la movimentazione, l'imballaggio, la robotica e le applicazioni mobili, come nel caso del settore del magazzinaggio e della logistica.

b maXX 2400 è un mini-servocontrollore compatto, totalmente integrabile nelle serie b maXX 4000 e b maXX 3000. Le funzioni principali e la modalità di utilizzo sono le stesse dei servocontrollori più grandi della serie b maXX. La parametrizzazione dei modelli b maXX 2000 si realizza attraverso il software ProDrive_2000 o il bus di campo CANopen.

I mini-servocontrollori con intelligenza integrata supportano i bus di campo CANopen, EtherCAT, PROFIBUS e Modbus e, pertanto, possono essere integrati in modo flessibile nelle strutture di azionamento collegate in rete.

bm2400 teaser

Scheda tecnica b maXX 2400

	Baugröße	Feldbus	I_N [A]	I_MAX [A]	typ. Motorleistung [kW]	Abmessungen BxHxT [mm]

Keine Daten
BM 2405	1	CANopen	5	15	0,2	45,5 x 74 x 14 ²⁾
BM 2405	1	EtherCAT	5	15	0,2	45,5 x 74 x 14 ²⁾
BM 2405	1	Profibus-DP	5	15	0,2	45,5 x 74 x 14 ²⁾
BM 2405	1	Modbus	5	15	0,2	45,5 x 74 x 14 ²⁾
BM 2410	2	CANopen	10	50	0,4	22,5 x 77 x 110 ²⁾
BM 2410	2	EtherCAT	10	50	0,4	22,5 x 77 x 110 ²⁾
BM 2410	2	Profibus-DP	10	50	0,4	22,5 x 77 x 110 ²⁾
BM 2410	2	Modbus	10	50	0,4	22,5 x 77 x 110 ²⁾
BM 2415	2	CANopen	15	50	0,65	40 x 77 x 110 ³⁾
BM 2415	2	EtherCAT	15	50	0,65	40 x 77 x 110 ³⁾
BM 2415	2	Profibus-DP	15	50	0,65	40 x 77 x 110 ³⁾
BM 2415	2	Modbus	15	50	0,65	40 x 77 x 110 ³⁾
BM 2430	3	CANopen	30	100	1,2	30 x 100 x 111 ²⁾
BM 2430	3	EtherCAT	30	100	1,2	30 x 100 x 111 ²⁾
BM 2430	3	Profibus-DP	30	100	1,2	30 x 100 x 111 ²⁾
BM 2430	3	Modbus	30	100	1,2	30 x 100 x 111 ²⁾

Power electronics @ U_e=24 V DC, typ.
1) The housing dimensions vary according to the additional fieldbus modules
2) Dimensions without cooling-element, connector or additional fieldbus modules
3) Dimensions with cooling-element but without connector or additional fieldbus modules

Controllore 4Q per motori BLDC

Tensione di alimentazione potenza U_p: 9...60 V DC
Tensione di alimentazione elettronica U_e: 9...30 V DC
Tensione massima in uscita U_max: 100% Up
Frequenza PWM / risoluzione: 25 kHz, 16 Bit
Induttanza min. ai terminali: 200 x 10^-6H
Tempo di ciclo controllo di corrente (CURR): 125 x 10^-6s
Tempo di ciclo controllo di velocità (SVEL): 250 x 10^-6s
Tempo di ciclo controllo di posizione: 2000 x 10^-6s
Funzioni di protezione controllore: controllo di sovratensione, sottotensione e surriscaldo
Spie LED: Power, Status, Error
Umidità dell'aria (senza condensazione): 20...80%
Temperatura ambiente: 0...+70 °C
Grado di protezione: IP20

Ingresso encoder

Tensione di alimentazione a bordo: 5 V
Numero di ingressi single-ended / differenziali: 0 / 6 (b maXX 2405: 3 / 0)
Circuito di ingresso / segnale encoder: open collector / rettangolare
Tensione di segnale: 5...24 V (b maXX 2405: 5 V)
Frequenza per segnale: 500 kHz (b maXX 2405: 100 kHz)

Ingresso commutatore

Tensione di alimentazione a bordo: 5 V
Numero di ingressi single-ended / differenziali: 0 / 6 (b maXX 2405: 3 / 0)
Circuito di ingresso / segnale encoder: open collector / rettangolare
Tensione di segnale: 5...24 V (b maXX 2405: 5 V)
Frequenza per segnale: 50 kHz (b maXX 2405: 10 kHz)

MPU

Linguaggio di programmazione: Python Script
Numero di righe liberamente programmabili: 1500

Din

Numero di ingressi digitali: 6 // 2 (b maXX 2405: 3)
Soglie di commutazione low / high: -30...5 / 7...30 // 0...5 / 7...30 V DC (b maXX 2405: -30...5 / 7...30 V DC)
Impedenza di ingresso: 5 // 4,7 kOhm (b maXX 2405: 5 kOhm)
Filtri: 30 x 10^-6s (solo b maXX 2405)

Dout

Numero di uscite digitali: 2 (b maXX 2405: 1)
Tipo di segnale: commutazione positiva / a prova di cortocircuito
Carichi: ohmico / induttivo
Corrente continua in uscita I_N: 2,5 A

Ain

Numero di ingressi analogici single-ended / differenziali: 1 / 1 (b maXX 2405: 1 / 0)
Risoluzione: 12 Bit
Livelli di segnale: ±10 V
Impedenza di ingresso: 20 kOhm (solo b maXX 2405)