b maXX 2400

Mini-servocontrollore per potenze inferiori a 2 kW

b maXX 2400 è un mini-servocontrollore per applicazioni sotto i 2 kW. In combinazione con i servomotori DSD2 28–36 e i motori a disco Baumüller, b maXX 2400 forma un mini-sistema compatto ed efficiente per la movimentazione, l'imballaggio, la robotica e le applicazioni mobili, come nel caso del settore del magazzinaggio e della logistica.

b maXX 2400 è un mini-servocontrollore compatto, totalmente integrabile nelle serie b maXX 4000 e b maXX 3000. Le funzioni principali e la modalità di utilizzo sono le stesse dei servocontrollori più grandi della serie b maXX. La parametrizzazione dei modelli b maXX 2000 si realizza attraverso il software ProDrive_2000 o il bus di campo CANopen.

I mini-servocontrollori con intelligenza integrata supportano i bus di campo CANopen, EtherCAT, PROFIBUS e Modbus e, pertanto, possono essere integrati in modo flessibile nelle strutture di azionamento collegate in rete.

bm2400 teaser

 

Scheda tecnica b maXX 2400

 BaugrößeFeldbusIN [A]IMAX [A]typ. Motor­leistung [kW]Abmessungen BxHxT [mm]
 
BM 2405 1 CANopen 5 15 0,2 45,5 x 74 x 14 2)
BM 2405 1 EtherCAT 5 15 0,2 45,5 x 74 x 14 2)
BM 2405 1 Profibus-DP 5 15 0,2 45,5 x 74 x 14 2)
BM 2405 1 Modbus 5 15 0,2 45,5 x 74 x 14 2)
BM 2410 2 CANopen 10 50 0,4 22,5 x 77 x 110 2)
BM 2410 2 EtherCAT 10 50 0,4 22,5 x 77 x 110 2)
BM 2410 2 Profibus-DP 10 50 0,4 22,5 x 77 x 110 2)
BM 2410 2 Modbus 10 50 0,4 22,5 x 77 x 110 2)
BM 2415 2 CANopen 15 50 0,65 40 x 77 x 110 3)
BM 2415 2 EtherCAT 15 50 0,65 40 x 77 x 110 3)
BM 2415 2 Profibus-DP 15 50 0,65 40 x 77 x 110 3)
BM 2415 2 Modbus 15 50 0,65 40 x 77 x 110 3)
BM 2430 3 CANopen 30 100 1,2 30 x 100 x 111 2)
BM 2430 3 EtherCAT 30 100 1,2 30 x 100 x 111 2)
BM 2430 3 Profibus-DP 30 100 1,2 30 x 100 x 111 2)
BM 2430 3 Modbus 30 100 1,2 30 x 100 x 111 2)

Power electronics @ Ue=24 V DC, typ.
1) The housing dimensions vary according to the additional fieldbus modules
2) Dimensions without cooling-element, connector or additional fieldbus modules
3) Dimensions with cooling-element but without connector or additional fieldbus modules

Controllore 4Q per motori BLDC

  • Tensione di alimentazione potenza Up: 9...60 V DC
  • Tensione di alimentazione elettronica Ue: 9...30 V DC
  • Tensione massima in uscita Umax: 100% Up
  • Frequenza PWM / risoluzione: 25 kHz, 16 Bit
  • Induttanza min. ai terminali: 200 x 10-6H
  • Tempo di ciclo controllo di corrente (CURR): 125 x 10-6s
  • Tempo di ciclo controllo di velocità (SVEL): 250 x 10-6s
  • Tempo di ciclo controllo di posizione: 2000 x 10-6s
  • Funzioni di protezione controllore: controllo di sovratensione, sottotensione e surriscaldo
  • Spie LED: Power, Status, Error
  • Umidità dell'aria (senza condensazione): 20...80%
  • Temperatura ambiente: 0...+70 °C
  • Grado di protezione: IP20

Ingresso encoder

  • Tensione di alimentazione a bordo: 5 V
  • Numero di ingressi single-ended / differenziali: 0 / 6 (b maXX 2405: 3 / 0)
  • Circuito di ingresso / segnale encoder: open collector / rettangolare
  • Tensione di segnale: 5...24 V (b maXX 2405: 5 V)
  • Frequenza per segnale: 500 kHz (b maXX 2405: 100 kHz)

Ingresso commutatore

  • Tensione di alimentazione a bordo: 5 V
  • Numero di ingressi single-ended / differenziali: 0 / 6 (b maXX 2405: 3 / 0)
  • Circuito di ingresso / segnale encoder: open collector / rettangolare
  • Tensione di segnale: 5...24 V (b maXX 2405: 5 V)
  • Frequenza per segnale: 50 kHz (b maXX 2405: 10 kHz)

MPU

  • Linguaggio di programmazione: Python Script
  • Numero di righe liberamente programmabili: 1500

Din

  • Numero di ingressi digitali: 6 // 2 (b maXX 2405: 3)
  • Soglie di commutazione low / high: -30...5 / 7...30 // 0...5 / 7...30 V DC (b maXX 2405: -30...5 / 7...30 V DC)
  • Impedenza di ingresso: 5 // 4,7 kOhm (b maXX 2405: 5 kOhm)
  • Filtri: 30 x 10-6s (solo b maXX 2405)

Dout

  • Numero di uscite digitali: 2 (b maXX 2405: 1)
  • Tipo di segnale: commutazione positiva / a prova di cortocircuito
  • Carichi: ohmico / induttivo
  • Corrente continua in uscita IN: 2,5 A

Ain

  • Numero di ingressi analogici single-ended / differenziali: 1 / 1 (b maXX 2405: 1 / 0)
  • Risoluzione: 12 Bit
  • Livelli di segnale: ±10 V
  • Impedenza di ingresso: 20 kOhm (solo b maXX 2405)

Bus di campo

CANopen (a bordo)

  • Tipo / protocollo / profilo apparecchio: Slave / DS301 / DS402
  • Velocità di trasmissione max.: 1 Mbit/s
  • Specifica CAN 2.0B
  • Isolato galvanicamente: no

EtherCAT (opzionale)

  • Tipo / protocollo: Slave / CoE (CANopen over EtherCAT)
  • Velocità di trasmissione max.: 100 Mbit/s
  • Physical Layer / Bus Controller: 100 Base-Tx EtherCAT / ET1100
  • Numero di porte: 2 x RJ45 (In, Out)

PROFIBUS-DP (opzionale)

  • Tipo / protocollo / profilo apparecchio: Slave / DPV0, DPV1 / PROFIdrive
  • Velocità di trasmissione max.: 12 Mbit/s
  • Physical Layer / Bus Controller: EIA-485 / VPC
  • Terminazione bus integrata: no

Modbus (opzionale)

  • Tipo: Slave
  • Velocità di trasmissione max.: 9,6 Mbit/s
  • Modalità di trasmissione: modalità RTU (Remote Terminal Unit)
  • Terminazione bus integrata: no


Con riserva di modifiche.

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