Mini-servocontrollore per potenze inferiori a 2 kW
b maXX 2400 è un mini-servocontrollore per applicazioni sotto i 2 kW. In combinazione con i servomotori DSD2 28–36 e i motori a disco Baumüller, b maXX 2400 forma un mini-sistema compatto ed efficiente per la movimentazione, l'imballaggio, la robotica e le applicazioni mobili, come nel caso del settore del magazzinaggio e della logistica.
b maXX 2400 è un mini-servocontrollore compatto, totalmente integrabile nelle serie b maXX 4000 e b maXX 3000. Le funzioni principali e la modalità di utilizzo sono le stesse dei servocontrollori più grandi della serie b maXX. La parametrizzazione dei modelli b maXX 2000 si realizza attraverso il software ProDrive_2000 o il bus di campo CANopen.
I mini-servocontrollori con intelligenza integrata supportano i bus di campo CANopen, EtherCAT, PROFIBUS e Modbus e, pertanto, possono essere integrati in modo flessibile nelle strutture di azionamento collegate in rete.
Scheda tecnica b maXX 2400
Power electronics @ Ue=24 V DC, typ.
1) The housing dimensions vary according to the additional fieldbus modules
2) Dimensions without cooling-element, connector or additional fieldbus modules
3) Dimensions with cooling-element but without connector or additional fieldbus modules
Controllore 4Q per motori BLDC
- Tensione di alimentazione potenza Up: 9...60 V DC
- Tensione di alimentazione elettronica Ue: 9...30 V DC
- Tensione massima in uscita Umax: 100% Up
- Frequenza PWM / risoluzione: 25 kHz, 16 Bit
- Induttanza min. ai terminali: 200 x 10-6H
- Tempo di ciclo controllo di corrente (CURR): 125 x 10-6s
- Tempo di ciclo controllo di velocità (SVEL): 250 x 10-6s
- Tempo di ciclo controllo di posizione: 2000 x 10-6s
- Funzioni di protezione controllore: controllo di sovratensione, sottotensione e surriscaldo
- Spie LED: Power, Status, Error
- Umidità dell'aria (senza condensazione): 20...80%
- Temperatura ambiente: 0...+70 °C
- Grado di protezione: IP20
Ingresso encoder
- Tensione di alimentazione a bordo: 5 V
- Numero di ingressi single-ended / differenziali: 0 / 6 (b maXX 2405: 3 / 0)
- Circuito di ingresso / segnale encoder: open collector / rettangolare
- Tensione di segnale: 5...24 V (b maXX 2405: 5 V)
- Frequenza per segnale: 500 kHz (b maXX 2405: 100 kHz)
Ingresso commutatore
- Tensione di alimentazione a bordo: 5 V
- Numero di ingressi single-ended / differenziali: 0 / 6 (b maXX 2405: 3 / 0)
- Circuito di ingresso / segnale encoder: open collector / rettangolare
- Tensione di segnale: 5...24 V (b maXX 2405: 5 V)
- Frequenza per segnale: 50 kHz (b maXX 2405: 10 kHz)
MPU
- Linguaggio di programmazione: Python Script
- Numero di righe liberamente programmabili: 1500
Din
- Numero di ingressi digitali: 6 // 2 (b maXX 2405: 3)
- Soglie di commutazione low / high: -30...5 / 7...30 // 0...5 / 7...30 V DC (b maXX 2405: -30...5 / 7...30 V DC)
- Impedenza di ingresso: 5 // 4,7 kOhm (b maXX 2405: 5 kOhm)
- Filtri: 30 x 10-6s (solo b maXX 2405)
Dout
- Numero di uscite digitali: 2 (b maXX 2405: 1)
- Tipo di segnale: commutazione positiva / a prova di cortocircuito
- Carichi: ohmico / induttivo
- Corrente continua in uscita IN: 2,5 A
Ain
- Numero di ingressi analogici single-ended / differenziali: 1 / 1 (b maXX 2405: 1 / 0)
- Risoluzione: 12 Bit
- Livelli di segnale: ±10 V
- Impedenza di ingresso: 20 kOhm (solo b maXX 2405)
Bus di campo
CANopen (a bordo)
- Tipo / protocollo / profilo apparecchio: Slave / DS301 / DS402
- Velocità di trasmissione max.: 1 Mbit/s
- Specifica CAN 2.0B
- Isolato galvanicamente: no
EtherCAT (opzionale)
- Tipo / protocollo: Slave / CoE (CANopen over EtherCAT)
- Velocità di trasmissione max.: 100 Mbit/s
- Physical Layer / Bus Controller: 100 Base-Tx EtherCAT / ET1100
- Numero di porte: 2 x RJ45 (In, Out)
PROFIBUS-DP (opzionale)
- Tipo / protocollo / profilo apparecchio: Slave / DPV0, DPV1 / PROFIdrive
- Velocità di trasmissione max.: 12 Mbit/s
- Physical Layer / Bus Controller: EIA-485 / VPC
- Terminazione bus integrata: no
Modbus (opzionale)
- Tipo: Slave
- Velocità di trasmissione max.: 9,6 Mbit/s
- Modalità di trasmissione: modalità RTU (Remote Terminal Unit)
- Terminazione bus integrata: no
Con riserva di modifiche.
Saremo lieti di ascoltarla.