Panoramica delle librerie

» PROFINET V14
(Version bd05)

La biblioteca Profinet V14 mette a disposizione moduli funzionali utilizzati per il comando dei convertitori Baumüller. I convertitori vengono collegati al controllo tramite il bus di campo Profinet.

  • BM_FindNotchPosFARS: Questo modulo effettua la ricerca della posizione di blocco con la modalità "Angolo di corrente fisso e albero rotante".
  • BM_FindNotchPosInjection: Questo modulo effettua la ricerca della posizione di blocco nella modalità "Metodo a iniezione".
  • BM_FindNotchPosRAFS: Questo modulo effettua la ricerca della posizione di blocco con la modalità "Albero fermo e angolo di corrente variabile".
  • BM_Home: Il modulo "BM_Home" effettua la ricerca del punto zero dell’asse di azionamento con il relativo metodo impostato.
  • BM_HomeInit: Questo modulo inizializza il metodo di ricerca punto zero per il modulo "BM_ Home" tramite la "Ricerca punto zero nella corsa di traslazione".
  • BM_HomeInitBlock: Questo modulo inizializza il metodo di ricerca punto zero per il modulo "BM_ Home" tramite la "Ricerca punto zero sulla battuta meccanica".
  • BM_MasterEngine: Questo modulo genera valori di posizione nominali dai valori della velocità e dell’accelerazione per un asse pilota virtuale.
  • BM_MoveAbsolute: Questo modulo effettua un movimento controllato sulla posizione indicata.
  • BM_MoveAbsoluteInit: Questo modulo trasmette le impostazioni dal regolatore al modulo "BM_MoveAbsolute".
  • BM_MoveRelative: Questo modulo effettua un movimento controllato intorno alla posizione relativa indicata.
  • BM_MoveRelativeInit: Questo modulo trasmette le impostazioni dal regolatore al modulo "BM_MoveRelative".
  • BM_Power_CPU300: Questo modulo attiva la disponibilità del propulsore.
  • BM_Power_CPU1500: Questo modulo attiva la disponibilità del propulsore.
  • BM_Quickstop: Questo modulo arresta l’asse di azionamento da tutti gli stati di azionamento.
  • BM_Read: Questo modulo permette la lettura dei parametri tramite la comunicazione dei dati di richiesta.
  • BM_ReadAxisError: Questo modulo legge gli errori di un propulsore.
  • BM_ReadAxisStatus: Questo modulo legge lo stato esteso dell’asse.
  • BM_ReadStatus: Il modulo restituisce lo stato di azionamento.
  • BM_Reset: Questo modulo effettua un reset, ad es. per passare dallo stato "Errorstop" allo stato "Standstill".
  • BM_Stop: Questo modulo arresta l’asse di azionamento dagli stati di azionamento: Homing, Discrete Motion, Continous Motion e Synchronized Motion
  • BM_SyncIn: Questo modulo effettua un accoppiamento relativo della posizione di un propulsore con un valore nominale di sincronismo.
  • BM_SyncOut: Il modulo elimina l’accoppiamento creato tramite "BM_SyncIn".
  • BM_Velocity: Questo modulo realizza un movimento senza fine a una velocità specificata.
  • BM_VelocityInit: Questo modulo trasmette le impostazioni dal regolatore al modulo "BM_Velocity".
  • BM_Write: Con questo modulo si possono scrivere i parametri relativi alla comunicazione dei dati di richiesta sul regolatore.
  • BM51_Power_CPU300: Questo modulo attiva la disponibilità del convertitore di rete b maXX 5100 Baumüller collegato.
  • BM51_Power_CPU1500: Questo modulo attiva la disponibilità del convertitore di rete b maXX 5100 Baumüller collegato.

» PROFINET V15
(Version bd05)

La biblioteca Profinet V15 mette a disposizione moduli funzionali utilizzati per il comando dei convertitori Baumüller. I convertitori vengono collegati al controllo tramite il bus di campo Profinet.

  • BM_FindNotchPosFARS: Questo modulo effettua la ricerca della posizione di blocco con la modalità "Angolo di corrente fisso e albero rotante".
  • BM_FindNotchPosInjection: Questo modulo effettua la ricerca della posizione di blocco nella modalità "Metodo a iniezione".
  • BM_FindNotchPosRAFS: Questo modulo effettua la ricerca della posizione di blocco con la modalità "Albero fermo e angolo di corrente variabile".
  • BM_Home: Il modulo "BM_Home" effettua la ricerca del punto zero dell’asse di azionamento con il relativo metodo impostato.
  • BM_HomeInit: Questo modulo inizializza il metodo di ricerca punto zero per il modulo "BM_ Home" tramite la "Ricerca punto zero nella corsa di traslazione".
  • BM_HomeInitBlock: Questo modulo inizializza il metodo di ricerca punto zero per il modulo "BM_ Home" tramite la "Ricerca punto zero sulla battuta meccanica".
  • BM_MasterEngine: Questo modulo genera valori di posizione nominali dai valori della velocità e dell’accelerazione per un asse pilota virtuale.
  • BM_MoveAbsolute: Questo modulo effettua un movimento controllato sulla posizione indicata.
  • BM_MoveAbsoluteInit: Questo modulo trasmette le impostazioni dal regolatore al modulo "BM_MoveAbsolute".
  • BM_MoveRelative: Questo modulo effettua un movimento controllato intorno alla posizione relativa indicata.
  • BM_MoveRelativeInit: Questo modulo trasmette le impostazioni dal regolatore al modulo "BM_MoveRelative".
  • BM_Power_CPU300: Questo modulo attiva la disponibilità del propulsore.
  • BM_Power_CPU1500: Questo modulo attiva la disponibilità del propulsore.
  • BM_Quickstop: Questo modulo arresta l’asse di azionamento da tutti gli stati di azionamento.
  • BM_Read: Questo modulo permette la lettura dei parametri tramite la comunicazione dei dati di richiesta.
  • BM_ReadAxisError: Questo modulo legge gli errori di un propulsore.
  • BM_ReadAxisStatus: Questo modulo legge lo stato esteso dell’asse.
  • BM_ReadStatus: Il modulo restituisce lo stato di azionamento.
  • BM_Reset: Questo modulo effettua un reset, ad es. per passare dallo stato "Errorstop" allo stato "Standstill".
  • BM_Stop: Questo modulo arresta l’asse di azionamento dagli stati di azionamento: Homing, Discrete Motion, Continous Motion e Synchronized Motion
  • BM_SyncIn: Questo modulo effettua un accoppiamento relativo della posizione di un propulsore con un valore nominale di sincronismo.
  • BM_SyncOut: Il modulo elimina l’accoppiamento creato tramite "BM_SyncIn".
  • BM_Velocity: Questo modulo realizza un movimento senza fine a una velocità specificata.
  • BM_VelocityInit: Questo modulo trasmette le impostazioni dal regolatore al modulo "BM_Velocity".
  • BM_Write: Con questo modulo si possono scrivere i parametri relativi alla comunicazione dei dati di richiesta sul regolatore.
  • BM51_Power_CPU300: Questo modulo attiva la disponibilità del convertitore di rete b maXX 5100 Baumüller collegato.
  • BM51_Power_CPU1500: Questo modulo attiva la disponibilità del convertitore di rete b maXX 5100 Baumüller collegato.

» PROFINET V15.1
(Version bd05)

La biblioteca Profinet V15.1 mette a disposizione moduli funzionali utilizzati per il comando dei convertitori Baumüller. I convertitori vengono collegati al controllo tramite il bus di campo Profinet.

  • BM_FindNotchPosFARS: Questo modulo effettua la ricerca della posizione di blocco con la modalità "Angolo di corrente fisso e albero rotante".
  • BM_FindNotchPosInjection: Questo modulo effettua la ricerca della posizione di blocco nella modalità "Metodo a iniezione".
  • BM_FindNotchPosRAFS: Questo modulo effettua la ricerca della posizione di blocco con la modalità "Albero fermo e angolo di corrente variabile".
  • BM_Home: Il modulo "BM_Home" effettua la ricerca del punto zero dell’asse di azionamento con il relativo metodo impostato.
  • BM_HomeInit: Questo modulo inizializza il metodo di ricerca punto zero per il modulo "BM_ Home" tramite la "Ricerca punto zero nella corsa di traslazione".
  • BM_HomeInitBlock: Questo modulo inizializza il metodo di ricerca punto zero per il modulo "BM_ Home" tramite la "Ricerca punto zero sulla battuta meccanica".
  • BM_MasterEngine: Questo modulo genera valori di posizione nominali dai valori della velocità e dell’accelerazione per un asse pilota virtuale.
  • BM_MoveAbsolute: Questo modulo effettua un movimento controllato sulla posizione indicata.
  • BM_MoveAbsoluteInit: Questo modulo trasmette le impostazioni dal regolatore al modulo "BM_MoveAbsolute".
  • BM_MoveRelative: Questo modulo effettua un movimento controllato intorno alla posizione relativa indicata.
  • BM_MoveRelativeInit: Questo modulo trasmette le impostazioni dal regolatore al modulo "BM_MoveRelative".
  • BM_Power_CPU300: Questo modulo attiva la disponibilità del propulsore.
  • BM_Power_CPU1500: Questo modulo attiva la disponibilità del propulsore.
  • BM_Quickstop: Questo modulo arresta l’asse di azionamento da tutti gli stati di azionamento.
  • BM_Read: Questo modulo permette la lettura dei parametri tramite la comunicazione dei dati di richiesta.
  • BM_ReadAxisError: Questo modulo legge gli errori di un propulsore.
  • BM_ReadAxisStatus: Questo modulo legge lo stato esteso dell’asse.
  • BM_ReadStatus: Il modulo restituisce lo stato di azionamento.
  • BM_Reset: Questo modulo effettua un reset, ad es. per passare dallo stato "Errorstop" allo stato "Standstill".
  • BM_Stop: Questo modulo arresta l’asse di azionamento dagli stati di azionamento: Homing, Discrete Motion, Continous Motion e Synchronized Motion
  • BM_SyncIn: Questo modulo effettua un accoppiamento relativo della posizione di un propulsore con un valore nominale di sincronismo.
  • BM_SyncOut: Il modulo elimina l’accoppiamento creato tramite "BM_SyncIn".
  • BM_Velocity: Questo modulo realizza un movimento senza fine a una velocità specificata.
  • BM_VelocityInit: Questo modulo trasmette le impostazioni dal regolatore al modulo "BM_Velocity".
  • BM_Write: Con questo modulo si possono scrivere i parametri relativi alla comunicazione dei dati di richiesta sul regolatore.
  • BM51_Power_CPU300: Questo modulo attiva la disponibilità del convertitore di rete b maXX 5100 Baumüller collegato.
  • BM51_Power_CPU1500: Questo modulo attiva la disponibilità del convertitore di rete b maXX 5100 Baumüller collegato.

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