到目前为止,机器人能够可靠地处理生产过程中从重载到最小尺寸的各种组件和装配任务,可以精确地处理组件。
动力学和控制对这一进程至关重要。把手可能不会太紧,而且部件也会自钳爪滑落。为了确保完美定位,因此必须以尽可能高速协调、精确控制不同强度。系统运行速度越快,生产率就越高。包米勒组合包括科满足机器人产业的要求的,如取放应用等紧凑动态驱动。
- 取放
- 装配
- 处理
- 包装
- 加载/卸载
- 编辑
Development partners Carl Cloos Schweißtechnik and Baumüller talk about networked robots and their future collaboration
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