库概览

» PROFINET V14
(Version bd05)

Profinet V14控件库提供了控制 Baumüller 逆变器所需的功能模块。逆变器通过 Profinet 现场总线连接到控制器上。

  • BM_FindNotchPosFARS: 该模块以“固定电流角度和旋转轴”模式执行锁定位置搜索，通过/li>
  • BM_FindNotchPosInjection: 执行：该模块以“喷射程序”模式执行锁定位置搜索，通过
  • BM_FindNotchPosRAFS: 执行：该模块以“静止轴和可变电流角度”模式执行锁定位置搜索，通过
  • BM_Home: 执行：“BM_Home”模块通过相应设置好的方法对驱动轴进行基准化。
  • BM_HomeInit: 该模块通过“遍历路径中的基准化”来初始化“BM_ Home”模块的基准运行方法
  • BM_HomeInitBlock: 该模块通过“机械挡块基准化”来初始化“BM_ Home”模块的基准运行方法
  • BM_MasterEngine: 该模块根据虚拟导向轴的速度和加速度生成位置设定值
  • BM_MoveAbsolute: 该模块执行到指定位置的受控移动。
  • BM_MoveAbsoluteInit: 该模块将设置从控制器传递到“BM_MoveAbsolute”模块。
  • BM_MoveRelative: 该模块执行绕指定位置的受控移动。
  • BM_MoveRelativeInit: 该模块将设置从控制器传递到“BM_MoveRelative”模块。
  • BM_Power_CPU300: 该模块切换驱动器的运行准备就绪状态。
  • BM_Power_CPU1500: 该模块切换驱动器的运行准备就绪状态。
  • BM_Quickstop: 该模块停止所有驱动状态中的驱动轴。
  • BM_Read: 该模块通过需求数据通信实现参数读取。
  • BM_ReadAxisError: 该模块列出一个驱动器的错误。
  • BM_ReadAxisStatus: 该模块列出轴的扩展状态。
  • BM_ReadStatus: 该模块反馈驱动状态。
  • BM_Reset: 该模块执行复位，例如：从“错误停止”状态切换到“停机”状态。
  • BM_Stop: 该模块停止驱动状态中的驱动轴：返回原位、离散动作、连续动作和同步动作
  • BM_SyncIn: 该模块执行驱动器与同步设定值的相对位置耦合。
  • BM_SyncOut: 该模块取消由“BM_SyncIn”建立的耦合。
  • BM_Velocity: 该模块以指定的速度执行循环动作。
  • BM_VelocityInit: 该模块将设置从控制器传递到“BM_Velocity”模块
  • BM_Write: 该模块可通过需求数据通信将参数写入控制器。
  • BM51_Power_CPU300: 该模块开启已连接的 Baumüller 电源逆变器 bmaXX5100 的运行准备就绪状态。
  • BM51_Power_CPU1500: 该模块开启已连接的Baumüller 电源逆变器 bmaXX5100 的运行准备就绪状态。

» PROFINET V15
(Version bd05)

Profinet V15控件库提供了控制 Baumüller 逆变器所需的功能模块。逆变器通过 Profinet 现场总线连接到控制器上。

  • BM_FindNotchPosFARS: 该模块以“固定电流角度和旋转轴”模式执行锁定位置搜索，通过/li>
  • BM_FindNotchPosInjection: 执行：该模块以“喷射程序”模式执行锁定位置搜索，通过
  • BM_FindNotchPosRAFS: 执行：该模块以“静止轴和可变电流角度”模式执行锁定位置搜索，通过
  • BM_Home: 执行：“BM_Home”模块通过相应设置好的方法对驱动轴进行基准化。
  • BM_HomeInit: 该模块通过“遍历路径中的基准化”来初始化“BM_ Home”模块的基准运行方法
  • BM_HomeInitBlock: 该模块通过“机械挡块基准化”来初始化“BM_ Home”模块的基准运行方法
  • BM_MasterEngine: 该模块根据虚拟导向轴的速度和加速度生成位置设定值
  • BM_MoveAbsolute: 该模块执行到指定位置的受控移动。
  • BM_MoveAbsoluteInit: 该模块将设置从控制器传递到“BM_MoveAbsolute”模块。
  • BM_MoveRelative: 该模块执行绕指定位置的受控移动。
  • BM_MoveRelativeInit: 该模块将设置从控制器传递到“BM_MoveRelative”模块。
  • BM_Power_CPU300: 该模块切换驱动器的运行准备就绪状态。
  • BM_Power_CPU1500: 该模块切换驱动器的运行准备就绪状态。
  • BM_Quickstop: 该模块停止所有驱动状态中的驱动轴。
  • BM_Read: 该模块通过需求数据通信实现参数读取。
  • BM_ReadAxisError: 该模块列出一个驱动器的错误。
  • BM_ReadAxisStatus: 该模块列出轴的扩展状态。
  • BM_ReadStatus: 该模块反馈驱动状态。
  • BM_Reset: 该模块执行复位，例如：从“错误停止”状态切换到“停机”状态。
  • BM_Stop: 该模块停止驱动状态中的驱动轴：返回原位、离散动作、连续动作和同步动作
  • BM_SyncIn: 该模块执行驱动器与同步设定值的相对位置耦合。
  • BM_SyncOut: 该模块取消由“BM_SyncIn”建立的耦合。
  • BM_Velocity: 该模块以指定的速度执行循环动作。
  • BM_VelocityInit: 该模块将设置从控制器传递到“BM_Velocity”模块
  • BM_Write: 该模块可通过需求数据通信将参数写入控制器。
  • BM51_Power_CPU300: 该模块开启已连接的 Baumüller 电源逆变器 bmaXX5100 的运行准备就绪状态。
  • BM51_Power_CPU1500: 该模块开启已连接的Baumüller 电源逆变器 bmaXX5100 的运行准备就绪状态。

» PROFINET V15.1
(Version bd05)

Profinet V15.1 库提供了控制 Baumüller 逆变器所需的功能模块。逆变器通过 Profinet 现场总线连接到控制器上。

  • BM_FindNotchPosFARS: 该模块以“固定电流角度和旋转轴”模式执行锁定位置搜索，通过/li>
  • BM_FindNotchPosInjection: 执行：该模块以“喷射程序”模式执行锁定位置搜索，通过
  • BM_FindNotchPosRAFS: 执行：该模块以“静止轴和可变电流角度”模式执行锁定位置搜索，通过
  • BM_Home: 执行：“BM_Home”模块通过相应设置好的方法对驱动轴进行基准化。
  • BM_HomeInit: 该模块通过“遍历路径中的基准化”来初始化“BM_ Home”模块的基准运行方法
  • BM_HomeInitBlock: 该模块通过“机械挡块基准化”来初始化“BM_ Home”模块的基准运行方法
  • BM_MasterEngine: 该模块根据虚拟导向轴的速度和加速度生成位置设定值
  • BM_MoveAbsolute: 该模块执行到指定位置的受控移动。
  • BM_MoveAbsoluteInit: 该模块将设置从控制器传递到“BM_MoveAbsolute”模块。
  • BM_MoveRelative: 该模块执行绕指定位置的受控移动。
  • BM_MoveRelativeInit: 该模块将设置从控制器传递到“BM_MoveRelative”模块。
  • BM_Power_CPU300: 该模块切换驱动器的运行准备就绪状态。
  • BM_Power_CPU1500: 该模块切换驱动器的运行准备就绪状态。
  • BM_Quickstop: 该模块停止所有驱动状态中的驱动轴。
  • BM_Read: 该模块通过需求数据通信实现参数读取。
  • BM_ReadAxisError: 该模块列出一个驱动器的错误。
  • BM_ReadAxisStatus: 该模块列出轴的扩展状态。
  • BM_ReadStatus: 该模块反馈驱动状态。
  • BM_Reset: 该模块执行复位，例如：从“错误停止”状态切换到“停机”状态。
  • BM_Stop: 该模块停止驱动状态中的驱动轴：返回原位、离散动作、连续动作和同步动作
  • BM_SyncIn: 该模块执行驱动器与同步设定值的相对位置耦合。
  • BM_SyncOut: 该模块取消由“BM_SyncIn”建立的耦合。
  • BM_Velocity: 该模块以指定的速度执行循环动作。
  • BM_VelocityInit: 该模块将设置从控制器传递到“BM_Velocity”模块
  • BM_Write: 该模块可通过需求数据通信将参数写入控制器。
  • BM51_Power_CPU300: 该模块开启已连接的 Baumüller 电源逆变器 bmaXX5100 的运行准备就绪状态。
  • BM51_Power_CPU1500: 该模块开启已连接的Baumüller 电源逆变器 bmaXX5100 的运行准备就绪状态。

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