Der Funktionsbaustein Channel realisiert eine Nocke mit Ein- und Ausschaltpunkt über die erfasste Position. Die Änderung dieser Eingänge ist online möglich. Der TB_Channel kann für Rechtsdrehung, Linksdrehung und Reversierbetrieb eingesetzt werden. Mehrere Nocken können durch den Einsatz mehrerer Funktionsbausteine Channel realisiert werden.

Wird bei positiver Drehrichtung an ud_POS die Position ud_ON erkannt, wird der Ausgang x_ACTIVE von FALSE nach TRUE geschaltet. Der Ausgang bleibt solange gesetzt, bis die Istposition den Ausschaltpunkt ud_OFF erreicht (ud_POS = ud_OFF). Das nachfolgende Bild zeigt die Arbeitsweise des FB bei folgenden Bedingungen:

Bei der Festlegung des Ein- sowie des Ausschaltpunktes sind die folgenden Kombinationen möglich:

Drehrichtung	Einschaltpunkt	Ausschaltpunkt
Positiv	ud_ON	ud_OFF
Negativ	ud_OFF	ud_ON

Welcher der Eingänge (ud_ON oder ud_OFF) der Ein- bzw. Ausschaltpunkt ist, ist abhängig von der Drehrichtung!