TB_VirtualDriveEncoder

Allgemeine Informationen

Erzeugt aus einer Geschwinkigkeit in 1/100 Anwendereinheiten/Ts eine Motion Control Achse und die mechanische Istposition der Achse in Anwendereinheiten.

Darstellung in FBD

Allgemeine Beschreibung

Erzeugt aus einer Geschwinkigkeit in 1/100 Anwendereinheiten/Ts eine Motion Control Achse und die mechanische Istposition der Achse in Anwendereinheiten.

Resourcenbindung: -
Empfohlene Task: EVENT
Verwendete Bibliotheken: ARITHMETIC_40bd00 oder höher
MOTION_CONTROL_40bd10 oder höher
TECH_TYPES_40bd10 oder höherbr>

Ein-/Ausgänge

Marking: Datatype: Description:
_Master AXIS_REF Motion Control Achse

Eingänge

Bezeichnung: Datentyp: Beschreibung:
x_Enable BOOL Freigabe des Bausteins
di_Vel DINT Geschwindigkeit in 1/100 Einheiten/Ts
ud_Units UDINT Anzahl der Anwendereinheiten je …
u_MC_Periode UINT … Anzahl der MC_Umdrehung
di_Pos DINT Position der Achse in Anwendereinheiten

Ausgänge

Bezeichnung: Datentyp: Beschreibung:
x_Active BOOL TRUE: Baustein aktiv
di_Pos DINT Position der Achse in Anwendereinheiten