Mit diesem Baustein kann die Synchronbewegung der Technologiebausteine TB_SyncLin und TB_SyncRot ersetzt werden. Standardmäßig wird hier eine Gerade verwendet, so dass sich die Achse winkel- und geschwindigkeitssynchron zum Master bewegt.

Folgende Bedingungen sind für Anwender-Synchronkurven einzuhalten.
-Die Steigung am Anfang und am Ende muss gleich sein.
-Die Krümmung am Anfang und Ende muss null sein.
-Die Kurve muss aus 512 Stützpunkte bestehen

Die Kurve muss in x- und y-Richtung auf 0…16.777.216 normiert sein.

x-Richtung:
Es werden 512 Stützpunkte für die x-Positionen [0]0, [1]32.768, [2]65.536, …, [511]16.744.448 vorgegeben und der zugehörige y-Wert wird in der Tabelle _SyncCam abgelegt. Der x-Wert wird nicht abgelegt.

y-Richtung:
Der y-Wert bei der ersten x-Position ist _SyncCam[0]=0. Der Wert ist immer 0. Der letzte Wert der Kurve wäre der 513. Wert, also _SyncCam[512]=16.777.216. Da die Kurve jedoch nur bis _SyncCam[511] definiert wird, sind die Punkte so zu normieren, dass der 513. Wert 16.777.216 ist. Für eine einfache Gerade ist _SyncCam[511] folglich 16.744.448.

Beim Einsatz der Anwender-Synchronkurve ist zu beachten, dass der SEP frühestens am Ende der Anwender-Synchronkurve erfolgen darf, da sich sonst ein Ruck oder Stoß beim Eintritt in die Umkehr ergeben kann. Die Bewegung nach der Anwender-Synchronkurve bis zum SEP erfolgt mit einer Geraden.

Empfohlene Task:	Cyclic, einmalige Ausführung bei Programmstart oder Änderung der Kurve.
Verwendete Bibliotheken:	TECH_TYPES_xxbd05 oder höher