Allgemeine Informationen
Dieser Baustein gibt die Zugkraft und das Drehmoment in Abhängigkeit des aktuellen Durchmesser aus. Dabei bleibt in einem Betriebsmodus die Zugkraft über die Durchmesseränderung konstant. In einem Anderen gibt es die Möglichkeit die Zugkraft hyperbolisch mit steigendem Durchmesser zu verringern. Dabei erfolgt die Eingabe der Endzugkraft prozentual in Abhängigkeit der Startzugkraft. Das entsprechende Drehmoment resultiert aus der berrechneten Zugkraft.
| Empfohlene Task: | Zyklisch |
| Verwendete Bibliotheken: | Keine |
Funktionalität
Ein-/Ausgänge
| nicht vorhanden |
Eingänge
| Bezeichnung: | Datentyp: | Beschreibung: |
|---|---|---|
| x_Enable | BOOL | TRUE: Baustein einschalten FALSE: Baustein ausschalten. |
| x_Execute | BOOL | LH-Flanke: startet eine einmalige Berechnung der geforderten Zugkraft. Zuvor wird der Durchmesser auf Plausibilität geprüft. Die erste Flanke nach x_Enable = TRUE unterdrückt die Plausibilitätsprüfung. |
| x_Reset_Error | BOOL | LH-Flanke: setzt alle Fehlermeldungen sowie den internen Zähler für Fehlmessungen zurück. ACHTUNG: Die erste Berechnung nach dem Fehlerreset ignoriert die Plausibilitätsprüfung. In diesem Fall können Berechnungs- Sprünge auftreten. |
| ud_Diameter_Min | UDINT | minimaler Durchmesser des Wickel. |
| ud_Diameter_Max | UDINT | maximaler Durchmesser des Wickel. |
| ud_Diameter_Act | UDINT | aktueller Durchmesser des Wickel. |
| ud_Tension_End | UDINT | Endzugkraft in Prozent, bezogen auf die Anfangszugkraft (ud_Tension_Start). Bereich: 1% <= ud_Tension_End <= 100%. |
| ud_Tension_Start | UDINT | die beim Durchmesser ud_Diameter_Min gefahrene Startzugkraft. Bereich: 1N <= ud_Tension_Start <= 2000N. |
Ausgänge
| Bezeichnung: | Datentyp: | Beschreibung: |
|---|---|---|
| x_Error | BOOL | TRUE: Fehler in der Berechnung, oder bei der Eingangsparametrierung --> für detaillierte Beschreibung siehe w_Error_Info. |
| w_Error_Info | WORD | Bitcodierte detaillierte Fehlerbeschreibung. |
| ud_Torque_Target | UDINT | berechnetes Motordrehmoment. |
| ud_Tension_Target | UDINT | berechnete Zugkraft. |
| w_Error_Info | Beschreibung |
|---|---|
| Bit 0 | Interner Fehler, bitte ud_Diameter_Max oder ud_Tension_End erhöhen. |
| Bit 1 | Minimaler Durchmesser > Maximaler Durchmesser. |
| Bit 2 | Minimaler Durchmesser = 0. |
| Bit 3 | Maximaler Durchmesser = 0. |
| Bit 4 | Start Zugkraft = 0. |
| Bit 5 | Endzugkraft ausserhalb Toleranzbereich: 1% bis 100%. |
| Bit 15 | Steuerungsplattform verfügt über keine Technologie-Lizenz. |