Beispielübersichtsbild für 2 Motoren in Master Slave Verschaltung (mit 4fach Mehrfachwicklung):

Der MotionHandler[1] ist die MasterSlave Master.
Auf die Array Nummern bezieht sich der MasterSlaveControl Baustein. In dem unten gezeigten Beispiel ist der a_MotionHandler[5] der MasterSlave Slave.
Der MultiWinding Baustein bezieht sich auch auf diese definierten Array Nummern.

Motor	Motor 1				Motor 2
Winding	M1 W1	M1 W2	M1 W3	M1 W4	M2 W1	M2 W2	M2 W3	M2 W4
a_MC_Axis_Array[..] => Motion Zuweisung	1	2	3	4	5	6	7	8
a_MotionHandler[..] => MotionHandler Zuweisung	1	2	3	4	5	6	7	8
Funktion	Master Slave MASTER				Master Slave SLAVE
w_MaSl_Selection	0 (Bit 0)	0	0	0	1 (Bit 4)	0	0	0

Beschaltungsbeispiel der verschiedenen Bausteine:

MotionHandler Motor 1 (4fach Wicklung)


MotionHandler Motor 2 (4fach Wicklung)

MasterSlaveControl:
=> a_MasterSlaveInit: Darüber können die TB_MasterSlaveInit Bausteine angesteuert werden. Dies geschieht intern über die Nummern. Die nach der Tabelle oben vergeben werden müssen.
=> a_MotionHandler: Über das Array wird der i_DriveState des MasterSlaveMasters ([1]) eingelesen, und abhängig davon, der/die MasterSlave Slaves angesteuert. Per Bitleiste w_MaSl_SlaveSelection wird das definiert.

Damit das alles funktioniert, müssen die Nummern wie in den Beispiel, und der o.g. Tabelle vergeben werden.

TB_MultiWindingControl:

Beschaltung des a_MultiWinding-Array:


Die Nummern der Wicklungen entsprechen der der ArrrayNummern des a_MotionHandler-Arrays (s.o. Tabelle).
Über das angeschlossene a_MotionHandler Array am Baustein, können dann die MotionHandler angesteuert werden.