Allgemeine Informationen
Dieser Baustein dient dazu, die Master Slave Funktion im Drive zu aktivieren.
Der Baustein wird vom TB_MasterSlaveControl per Array angesteuert.
Deswegen muss dieser Baustein mit dem vordefinierten Array a_MasterSlaveInit beschalten werden.
(s. Beschreibung vom TB_MasterSlaveControl)
| Empfohlene Task: | Cyclic / Event |
| Verwendete Bibliotheken: | BM_TYPES_40bd04 oder höher MOTION_TYPES_40bd11 oder höher MOTION_CONTROL_40bd11 oder höher TECH_TYPES_40bd13 oder höher TECH_FB_STRUCT_40bd02 oder höher |
Ein-/Ausgänge
| Bezeichnung: | Datentyp: | Beschreibung: |
|---|---|---|
| _Axis | AXIS_REF | Referenz auf die Achse |
Eingänge
| Bezeichnung: | Datentyp: | Beschreibung: |
|---|---|---|
| x_Enable | BOOL | TRUE: Freigabe des Bausteins |
| x_Master | BOOL | TRUE: Master oder Slave (0 = Slave, 1 = Master) |
| x_Couple | BOOL | TRUE: Aktivieren des Kopplungsmodus im Antrieb |
| x_Decouple | BOOL | TRUE: Aktivieren des Entkopplungsmodus im Antrieb |
| x_Invert | BOOL | TRUE: Sollwerteinvertieren - Geschwindigkeit & Strom (Freigabe vor x_Master!) (nur bei BM44 Nutzung) |
Ausgänge
| Bezeichnung: | Datentyp: | Beschreibung: |
|---|---|---|
| x_Active | BOOL | TRUE: Baustein ist frei gegeben und aktiv |
| x_Busy | BOOL | TRUE: Service Daten Kommunikation zum Drive ist aktiv |
| x_Coupled | BOOL | TRUE: MasterSlave Kopplungsfunktion im Drive aktiviert |
| x_Error | BOOL | TRUE: Der Baustein hat einen Fehler erkannt |
| w_ErrorID | WORD | Fehlernummer des Bausteins 90: Servicedaten Fehler 91: Slave Kopplungsfehler 92: Master Kopplungsfehler |