Allgemeine Informationen
Der Baustein beeinhaltet die Bausteine die in der Cyclic Task laufen sollten.
Per _MotionHandlerComm-Struct findet der Datenaustausch zum TB_MotionHandler_EV statt.
Die Ansteuerung der Bausteine wird über den _EV-Baustein durchgeführt.
| Empfohlene Task: | Cyclic |
| Verwendete Bibliotheken: | BM_TYPES_40bd04 oder höher MOTION_TYPES_40bd11 oder höher MOTION_CONTRL_40bd11 oder höher MOTION_MULTI_AXIS_40bd14 oder höher TECH_TYPES_40bd13 oder höher TECH_FB_STRUCT_40bd02 oder höher TECH_TOOLS_40bd06 oder höher |
Ein-/Ausgänge
| Bezeichnung: | Datentyp: | Beschreibung: |
|---|---|---|
| _Master | AXIS_REF | Motion Struktur für die verbundene Master Achse (z.b. MasterEngine) |
| _Axis | AXIS_REF | Motion Struktur für die verbundene Slave Achse |
| _MotionHandlerComm | TB_MOTION_HANDLER_COM_IO | Austausch-Struktur zwischen MotionHandler_EV und _CY (selbe Struktur muss an beide FBs angeschlossen werden) |
| _CAM_REF | MC_CAM_REF | Kurvendatensatzvariable vom Kurvenmanager der Ressource. Die angeschlossene Variable ist aus dem Variablenarbeitsblatt MC_CamDataSet zu entnehmen. Der entsprechende Datensatz ist zuvor an die PLC zu senden. (MC_CamTableSelect) |
Eingänge
| nicht vorhanden |
Ausgänge
| nicht vorhanden |