Allgemeine Informationen
Verbindet eine Technologiefunktion mit einer Motion Control Achse. Dazu wird der aus der Technologiefunktion vorgegeben Sollwert mit der angegebenen Übersetzung transformiert und als Lagesollwert an die Achse übertragen.
Achtung:
Bevor der Baustein ausgeführt werden kann, müssen alle relevanten Parameter mit dem Baustein TB_SyncLin_Init initialisiert werden.
Der FB TB_DriveEncoder kann nur in Verbindung mit Motion Control verwendet werden. Nur verwendbar in einer synchronisierten.
Mit x_Enable=TRUE wird der Baustein aktiviert. Die erfolgte Aktivierung wird mit TRUE am Ausgang x_Active gemeldet. Ab diesem Zeitpunkt wird die angelegte Geschwindigkeit (in 1/100 Anwendereinheiten/Ts) mit dem Getriebefaktor ud_Units/u_Revolution übersetzt und an die angeschlossene Achse ausgegeben.
Beispiel für die Bestimmung der Übersetzung: Spindel mit Steigung 12,5mm/U an einem Getriebe mit i=4. Als Anwendereinheiten werden 1/1000 mm gewünscht. Die Übersetzung ergibt sich zu 12,5mm/U * 1000Units/mm = 12500Units/U. Damit wird ud_Units=12500 und u_Revolution=4.
| Empfohlene Task: | EVENT |
| Verwendete Bibliotheken: | ARITHMETIC_30bd00 oder höher MOTION_CONTROL_xxbd00 oder höher MOTION_MULTI_AXIS_xxbd00 oder höher TECH_TYPES_30bd06 oder höher TECH_TOOLS_30bd00 oder höher MOTION_TYPES_xxbd07 oder höher |
| Verwendete zusätzliche Datentypen: | ... |
| Verwendet Static-Variablen: | ... |
Ein-/Ausgänge
| nicht vorhanden |
Eingänge
| Bezeichnung: | Datentyp: | Anfangswert: | Wertebereich: | Beschreibung: | |
|---|---|---|---|---|---|
| x_Enable | BOOL | ... | ... | TRUE: Freigabe des Bausteins. | |
| di_Vel | DINT | ... | ... | Sollgeschwindigkeit in 1/100 Anwendereinheiten/Ts. Ts ist die parametrierte Zykluszeit der Sollwert-Eventtask. | |
| ud_Units | UDINT | ... | ... | Anzahl der Anwendereinheiten für die gegebenen Motorumdrehungen (u_Revolution). | |
| u_Revolution | UNIT | ... | ... | Anzahl der Motorumdrehungen für die gegebenen Anwendereinheiten (ud_Units). | |
| _Axis | AXIS_REF | ... | ... | An _Axis wird die Motion Control Achse angeschlossen. |
Ausgänge
| Bezeichnung: | Datentyp: | Beschreibung: |
|---|---|---|
| x_Active | BOOL | TRUE: Baustein ist aktiv, die angegebene Sollgeschwindigkeit wird umgerechnet und an die Motion Control Achse übertragen. |
| x_Error | BOOL | TRUE: Fehler bei der Ansteuerung der Motion Control Achse erkannt. |
| w_Errorld | WORD | Fehlernummer des erkannten Fehlers. Siehe Motion Control ErrorId-Fehlerliste. Fehler 999: Keine Technologie-Lizenz. Abhilfe: PLC mit Technologie-Lizenz verwenden. |
| _Axis | AXIS_REF | Motion Control Achse. |