Einsatzzweck: Manuellbetrieb Achsbaustein. Mit diesem Baustein werden die Parameter (in Anwendereinheiten) für den Manuellbetrieb des Achsbausteins umgerechnet und in der Strukturvariablen _StdPar abgelegt. Der Manuellbetrieb wird mit dem Baustein MC_MoveVelocity realisiert.
Hinweis:
Vor Benutzung dieses Bausteins muss der Baustein TB_Init ausgeführt werden.
| Empfohlene Task: |
Cyclic |
| Verwendete Bibliotheken: |
ARITHMETIC_xxbd00 oder höher
TECH_TYPES_xxbd05 oder höher |
Ein-/Ausgänge
| Bezeichnung: |
Datentyp: |
Beschreibung: |
| _StdPar |
StdParType |
Interne achsabhängige Standardparameter. |
Eingänge
| Bezeichnung: |
Datentyp: |
Beschreibung: |
| x_Enable |
BOOL |
TRUE: Freigabe des Bausteins. |
| di_Velocity |
DINT |
Geschwindigkeit in Anwendereinheiten/s. |
| ud_Acceleration |
UDINT |
Beschleunigung in Anwendereinheiten/s². |
| ud_Deceleration |
UINT |
Verzögerung in Anwendereinheiten/s². |
| ud_Jerk |
UDINT |
Ruck in Anwendereinheiten/s³. |
Ausgänge
| Bezeichnung: |
Datentyp: |
Beschreibung: |
| x_Ok |
BOOL |
TRUE: Parameter gültig |
| i_Result |
INT |
Meldungsnummer des Bausteins. Siehe Tabelle. |
| i_Results |
Beschreibung: |
| 0 |
Kein Fehler aktiv. |
| -100 |
Standardparameter ungültig. Vor der Verwendung des Bausteins müssen mit dem Baustein TB_Init allgemeine Parameter gesetzt werden. |
| -111 |
Geschwindigkeit ist null! |
| -112 |
Beschleunigung ist null! |
| -113 |
Verzögerung ist null! |
| -114 |
Ruck ist null! |
| -999 |
Keine Technologie-Lizenz. PLC mit Technologie-Lizenz verwenden. |
