Allgemeine Informationen
Dieser Baustein liest bestimmte Konfigurationsparameter aus einem Baumüller Antrieb aus. Nähere Informationen siehe Allgemeine Beschreibung.
Aktuell können die Fehler folgender Regler ausgelesen werden:
BmaXX 32xx, BmaXX 33xx, BmaXX 52xx, BmaXX 53xx
| Empfohlene Task: | Event / Cyclic |
| Verwendete Bibliotheken: | TECH_TYPES_xxbd07 oder höher MOTION_CONTROL_xxbd08 oder höher MOTION_TYPES_xxbd08 oder höher |
Ein-/Ausgänge
| Bezeichnung: | Datentyp: | Beschreibung: |
|---|---|---|
| _Axis | AXIS_REF | Referenz auf die Achse |
Eingänge
| Bezeichnung: | Datentyp: | Beschreibung: |
|---|---|---|
| x_Execute | BOOL | Mit einer LH-Flanke wird das Auslesen der Konfiguration gestartet. |
Ausgänge
| Bezeichnung: | Datentyp: | Beschreibung: |
|---|---|---|
| x_Busy | BOOL | TRUE: ist beschäftigt und liest die Konfiguration aus FALSE: ist im StandBy |
| x_Done | BOOL | TRUE: Auslesen der Konfiguration war erfolgreich, x_Busy muss in diesem Zustand FALSE sein. |
| x_Error | BOOL | TRUE: Baustein hat einen Fehler. |
| w_ErrorID | WORD | Wenn x_Error = TRUE wird an diesem Ausgang eine detaillierte Fehlermeldung ausgegeben. |
| a_DriveCfg | AXS_PAR | Struktur in der alle Konfigurationsparameter eingetragen werden und der Inhalt ausgelesen werden kann. |
| Parameter Name | Parameter Nummer |
|---|---|
| Firmware Nummer | 102.1 |
| Firmware Name | 102.5 |
| Firmware Version Info | 102.6 |
| Bootloader 1 Version | 102.9 |
| FPGA Version | 102.10 |
| Feldbus Kontrollversion | 102.19 |
| Hardware Board ID | 102.25 |
| Serien Nummer | 102.32 |
| Artikel Nummer | 102.33 |
| Typenschlüssel | 102.35 |
| Name of Data set 1 | 105.4 |
| Data set index | 105.6 |
| Name of cmpl set | 105.11 |
| Motor Typ | 107.2 |
| MAC-Adresse | 131.11 |
| Einstellung DIP_Schalter | 131.13 |
| Aktuelle IP-Adresse | 131.15 |
| Subnetz-Maske | 131.17 |
| Gateway | 131.16 |