TB_DriveReadConfig

Darstellung in FBD

Allgemeine Informationen

Dieser Baustein liest bestimmte Konfigurationsparameter aus einem Baumüller Antrieb aus. Nähere Informationen siehe Allgemeine Beschreibung.

Aktuell können die Fehler folgender Regler ausgelesen werden:
BmaXX 32xx, BmaXX 33xx, BmaXX 52xx, BmaXX 53xx

Empfohlene Task: Event / Cyclic
Verwendete Bibliotheken: TECH_TYPES_xxbd07 oder höher
MOTION_CONTROL_xxbd08 oder höher
MOTION_TYPES_xxbd08 oder höher

Ein-/Ausgänge

Bezeichnung: Datentyp: Beschreibung:
_Axis AXIS_REF Referenz auf die Achse

Eingänge

Bezeichnung: Datentyp: Beschreibung:
x_Execute BOOL Mit einer LH-Flanke wird das Auslesen der Konfiguration gestartet.

Ausgänge

Bezeichnung: Datentyp: Beschreibung:
x_Busy BOOL TRUE: ist beschäftigt und liest die Konfiguration aus
FALSE: ist im StandBy
x_Done BOOL TRUE: Auslesen der Konfiguration war erfolgreich, x_Busy muss in diesem Zustand FALSE sein.
x_Error BOOL TRUE: Baustein hat einen Fehler.
w_ErrorID WORD Wenn x_Error = TRUE wird an diesem Ausgang eine detaillierte Fehlermeldung ausgegeben.
a_DriveCfg AXS_PAR Struktur in der alle Konfigurationsparameter eingetragen werden und der Inhalt ausgelesen werden kann.
Parameter Name Parameter Nummer
Firmware Nummer 102.1
Firmware Name 102.5
Firmware Version Info 102.6
Bootloader 1 Version 102.9
FPGA Version 102.10
Feldbus Kontrollversion 102.19
Hardware Board ID 102.25
Serien Nummer 102.32
Artikel Nummer 102.33
Typenschlüssel 102.35
Name of Data set 1 105.4
Data set index 105.6
Name of cmpl set 105.11
Motor Typ 107.2
MAC-Adresse 131.11
Einstellung DIP_Schalter 131.13
Aktuelle IP-Adresse 131.15
Subnetz-Maske 131.17
Gateway 131.16