Dieser Baustein liest bestimmte Konfigurationsparameter aus einem Baumüller Antrieb aus. Nähere Informationen siehe Allgemeine Beschreibung.
Aktuell können die Fehler folgender Regler ausgelesen werden:
BmaXX 32xx, BmaXX 33xx, BmaXX 52xx, BmaXX 53xx
Empfohlene Task: | Event / Cyclic |
Verwendete Bibliotheken: | TECH_TYPES_xxbd07 oder höher MOTION_CONTROL_xxbd08 oder höher MOTION_TYPES_xxbd08 oder höher |
Bezeichnung: | Datentyp: | Beschreibung: |
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_Axis | AXIS_REF | Referenz auf die Achse |
Bezeichnung: | Datentyp: | Beschreibung: |
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x_Execute | BOOL | Mit einer LH-Flanke wird das Auslesen der Konfiguration gestartet. |
Bezeichnung: | Datentyp: | Beschreibung: |
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x_Busy | BOOL | TRUE: ist beschäftigt und liest die Konfiguration aus FALSE: ist im StandBy |
x_Done | BOOL | TRUE: Auslesen der Konfiguration war erfolgreich, x_Busy muss in diesem Zustand FALSE sein. |
x_Error | BOOL | TRUE: Baustein hat einen Fehler. |
w_ErrorID | WORD | Wenn x_Error = TRUE wird an diesem Ausgang eine detaillierte Fehlermeldung ausgegeben. |
a_DriveCfg | AXS_PAR | Struktur in der alle Konfigurationsparameter eingetragen werden und der Inhalt ausgelesen werden kann. |
Parameter Name | Parameter Nummer |
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Firmware Nummer | 102.1 |
Firmware Name | 102.5 |
Firmware Version Info | 102.6 |
Bootloader 1 Version | 102.9 |
FPGA Version | 102.10 |
Feldbus Kontrollversion | 102.19 |
Hardware Board ID | 102.25 |
Serien Nummer | 102.32 |
Artikel Nummer | 102.33 |
Typenschlüssel | 102.35 |
Name of Data set 1 | 105.4 |
Data set index | 105.6 |
Name of cmpl set | 105.11 |
Motor Typ | 107.2 |
MAC-Adresse | 131.11 |
Einstellung DIP_Schalter | 131.13 |
Aktuelle IP-Adresse | 131.15 |
Subnetz-Maske | 131.17 |
Gateway | 131.16 |