Dieser Baustein führt die 16:16 Bit-Shiftung der 32Bit LH/HL MT Umdrehungs und 32Bit LH/HL MT Winkelwerte durch, die für den Anschluss am TB_TPmeasure notwendig ist.
| Empfohlene Task: |
Cyclic |
| Verwendete Bibliotheken: |
MOTION_CONTROL_xxbd00 oder höher
TECH_TYPES_xxbd05 oder höher |
Allgemeine Beschreibung
Ein-/Ausgänge
Eingänge
| Bezeichnung: |
Datentyp: |
Beschreibung: |
| ud_EncoderActualValue |
UDINT |
32 Bit Encoder Lageistwert |
| ud_PosEdgeRevolutions |
UDINT |
32 Bit positive Flanke Umdrehungen |
| ud_PosEdgeAngle |
UDINT |
32 Bit positive Flanke Winkel |
| ud_NegEdgeRevolutions |
UDINT |
32 Bit negative Flanke Umdrehungen |
| ud_NegEdgeAngle |
UDINT |
32 Bit negative Flanke Winkel |
Ausgänge
| Bezeichnung: |
Datentyp: |
Beschreibung: |
| d_EncPos |
DWORD |
Winkelistwert im DWORD Format (für den Anschluss am TB_TPmeasure Eingang d_EncPos) |
| d_TP_PosLH |
DWORD |
16:16 Umdrehungen / Winkel geshifteter Wert für positive Flanke. (für den Anschluss am TB_TPmeasure Eingang d_TP_PosLH) |
| d_TP_PosHL |
DWORD |
16:16 Umdrehungen / Winkel geshifteter Wert für die negative Flanke. (für den Anschluss am TB_TPmeasure Eingang d_TP_PosHL) |
