Ausgang x_Active

TRUE: Baustein ist frei gegeben und aktiv.

Ausgang i_DriveState

Statusmeldung über den aktuell ausgeführten MotionBaustein/State:
01 = StandStillOff
02 = StandStillOffOn
03 = StandStillOn
04 = StandStillOnOff
10 = Homing
12 = Jog
121 = Jog Fwd
122 = Jog Back
14 = MoveAbsolute (Discrete Motion)
15 = MoveRelative (Discrete Motion)
151 = MoveRelative in Bewegung
16 = MoveVelocity
17 = GearIn (Sync.Motion)
171 = GearIn einkoppeln in Arbeit
19 = Stopp
191 = Stopping
21 = CamIn (Sync. Motion)
90 = Error

Ausgang a_DriveErrorWarningList

Fehler/Warnungs Array zeigt alle Drive Fehler und Warnungen an:
[0]: Anzahl der Meldungen
[1..31]: Fehler/Warnungs Nummern in der Reihenfolge

Ausgang a_MotionErrorWarningList

Fehler/Warnungs Array zeigt alle Motion Fehler und Warnungen an:
[0]: MC_Power_ErrorID
[1]: MC_ReadStatus_ErrorID
[2]: MC_Home_ErrorID
[3]: BM_Jog_ErrorID
[4]: MC_GearIn_ErrorID
[5]: MC_Stop_ErrorID
[6]: MC_MoveVel_ErrorID
[7]: MC_MoveAbs_ErrorID
[8]: MC_MoveRel_ErrorID
[9-31]: ungenutzt im Moment

Ausgang x_Warning

TRUE: Der Baustein hat eine Warnung erkannt.

Ausgang w_WarningID

Warnungsnummer des Bausteins

Ausgang x_Error

TRUE: Der Baustein hat einen Fehler erkannt.

Ausgang w_ErrorID

1 = MC_ReadStatus Fehler
2 = Antriebsfehler
4 = Motion Control Fehler

Flowchart: