Servo Hidrolik Bir Sisteme Neden Geçmelisiniz?

Michael Stiegler, Baumüller Nürnberg GmbH

Okuma süresi yaklaşık 7 dakika

Servo hidrolik sistemlerde kontrol edilemeyen standart motorlar, hassas kontrol imkanı sunan servo motorlarla değiştirilmektedir.

Servo Hidrolik Tahrik Sistemi

Servo hidrolik sistemlerde, hız kontrolü yapılamayan motorların yerine hassas kontrol olanağı sunan servo motorlar tercih edilmektedir. Hız kontrolü yapılabilen pompa tahriklerinin en önemli avantajı, kullanılan enerjinin daha verimli şekilde değerlendirilmesi ve dolayısıyla enerji verimliliğinin artmasıdır. Servo hidrolik sistemlerin kolaylıkla kontrol edilebilmesi, kompakt yapıları ve daha düşük gürültü seviyelerine sahip olması nedeniyle, hidrolik güç aktarımını hız kontrollü servo motor ile birleştirme konsepti son yıllarda hızlıca yayılmıştır.

Geleneksel motorlara sahip hidrolik sistemlerden servo hidrolik sistemlere geçiş özellikle farklı seviyelerde güç gerektiren ve uzun duruşlara sahip sistemler için oldukça yararlıdır. Bunun yanısıra revizyon çözümleri de firmalar tarafından tercih edilerek mevcut makineler için enerji verimliliğine ciddi katkılar sağlanmaktadır. Özetle servo hidrolik bir sisteme geçiş, makine hizmet ömrü boyunca birçok fayda sağlar.

Klasik hidrolik sistemlerin servo hidrolik sistemlerle karşılaştırmasını ve bazı uygulama örneklerini burada bulabilirsiniz.

Servo hidrolik sisteme geçiş kararını verdikten sonraki adım sistem konfigürasyonunun oluşturulmasıdır. Burada, standart motorlara sahip geleneksel hidrolik sistemler için geçerli olmayan ve dikkat edilmesi gereken birkaç unsur vardır.

Bir plastik enjeksiyon makinesinde servo hidrolik sistem yapısı

Servo hidrolik sistem, senkron bir servo motoru çalıştıran bir servo sürücüden oluşur. Senkron servo motor sabit deplasmanlı bir pompayı çalıştırır. Basınç ve debi set değerleri makine kontrolcüsünden servo sürücüye gönderilir. Basınç ve debi, servo motorun hızı ayarlanarak sürücü üzerinden kontrol edilir. Standart asenkron motorlu geleneksel hidrolik sistemlerde olduğu gibi, gerçek pozisyonlar makine kontrol ünitesi aracılığıyla okunur. Tahrik sisteminin tasarımından sorumlu mühendis, gerekli basınç ve debi değerlerini sistem tedarikçisine iletir. Sistem tedarikçisi olarak Baumüller, pompa, motor ve servo sürücü dahil olmak üzere tüm tahrik sisteminin tasarımında ve devreye alınmasında sizlere uzman kadrosuyla yardımcı olur.

Pompa

Servo hidrolik sistemlerde genellikle sabit deplasmanlı pompalar kullanılır. Baumüller, talep üzerine pompa üreticilerinden herhangi biri ile çalışabilir. Çok sayıda üreticinin ürün yelpazesinde servo hidrolik sistemlerin gereksinimlerini tam olarak karşılayan, yüksek ivmeler için tasarlanmış değişken hızlı pompalar bulunmaktadır. Standart asenkron motora sahip hız kontrolü olmayan bir hidrolik sistemle karşılaştırıldığında, ana şebekeden ayrışma sık görülen bir durum olduğundan pompa daha küçük olacaktır. Bu durum, daha yüksek hızlara ulaşılmasına ve daha küçük boyutlarda pompa kullanılmasına olanak sağlar.

Baumüller, pompa ve motor arasındaki bağlantı için üç farklı seçenek sunar. Standart Seri'de bağlantı, geleneksel kaplin ve pompa sistemi ile gerçekleştirilir. Bu denenmiş ve test edilmiş yöntem, standart bir motor mili ve motor flanşı ile sağlanabilir. Ayrı bileşenler kullanıldığı için kullanıcılarına esneklik sağlar. İkinci seçenek olan Advanced Seri, pompanın dahili dişli aracılığıyla motora doğrudan bağlanması ile elde edilir. Burada kapline ve pompa destek bağlantılarına gerek yoktur, bu nedenle sistem daha kompakt ve sağlamdır. Pompa desteğinin çıkarılması titreşim ile birlikte gürültü etkisini de azaltır. Üçüncü seçenek olan Performans Serisi'nde ise hidrolik yağ, ek olarak akıllı sirkülasyonlu yağlama için kullanılır. Bu amaçla sadece motora değil sabit deplasmanlı pompaya da bağlantılar eklenerek, pompadan sızan yağın dişlilerin kalıcı yağlanması için kullanılması sağlanır. Bu, ortalama olarak her 3.000 çalışma saatinde yapılması gereken dahili dişlerin gresle yağlanma gereksinimini ortadan kaldırır ve ayrıca sistemi daha dayanıklı hale getirir. Baumüller böylece, bakım ve işletme maliyetlerinizi önemli ölçüde azaltan patentli bir çözüm sunmaktadır.

Kalıcı olarak yağlanan iç dişli, patent için tescil edilmiştir. Bu teknoloji, yağlama için pompadan sızan hidrolik yağı kullanır, bu da bakım gereksinimini önemli ölçüde azaltır.

Motor

Servo hidrolik sistemlerde sabit mıknatıslı senkron motorlar tercih edilmektedir. Servo motor seçiminde performansı belirleyen ana kriterler dinamik çalışma ve aşırı yük kapasitesidir. Pompalar 6.000 rpm'e kadar çalışabildiğinden, motorun çalışma hız aralığı da, motor seçiminde önemli bir rol oynar. Baumüller, dinamik üç fazlı servo motor DSD2'den; büyük gövdeli üç fazlı senkron motor DS2'ye kadar servo hidrolik sistemlerde kullanım için çeşitli motor serileri sunmaktadır. Yağ soğutmalı motorlar kullanıcılara farklı avantajlar sunar. Sıvı soğutmalı motorlar, hava soğutmalı motorlardan daha yüksek bir güç yoğunluğuna sahiptir ve bu nedenle daha küçük boyutlarda üretilebilir. Bir hidrolik sistemde, makinede zaten yağ olduğu için bu avantajdan yararlanmak mümkündür. Baumüller, servo motorlarını yağ soğutmalı olarak 45 ila 132 gövdelerde sunmaktadır. Büyük gövdeli senkron motorlar ise, 100 ve 200 arası değişen gövdelerde yağ soğutmalı olarak sunulmaktadır.

Baumüller motorları hakkında daha fazla bilgiyi burada bulabilirsiniz.

Servo Sürücü

Servo sürücü olarak da adlandırılan konvertör, hız kontrolü yapılamayan bir hidrolik sistem ile servo hidrolik sistem arasındaki en büyük farkı oluşturur. Servo sürücüler sistemin tasarlanmasında kilit rol oynar. Servo sürücü, basınç ve akış hızı kontrolü ve pompa izleme gibi çok sayıda farklı işlevi gerçekleştirebilen bir yazılıma sahiptir. Ayrıca servo sürücü, tahrik sistemini makineye entegre etmek için doğru ara yüzleri sunmalıdır. Baumüller b maXX 5000 ve b maXX 3000 servo sürücü serileri, basınç sensörleri için ilave analog girişlere ve tüm yaygın haberleşme protokollerini (fieldbus) destekleyebilmek için gerekli altyapıya sahip olup, makine kontrolcüsüne basit bir bağlantı sağlarlar. Standart asenkron motorlu bir hidrolik sistemden geçiş yapıldığında, makine kontrolcüsü gereksinimleri değişmediğinden, kullanıcılar mevcut kontrol ve otomasyon sistemleri ile çalışmaya devam edebilirler. Motor ve servo sürücü, performans gereksinimlerine göre uyarlanmış bir paket olarak tasarlanmıştır. Sistemde hidrolik yağ zaten mevcut olduğundan, servo sürücünün de yağ soğutmasına sahip olması önemli bir avantajdır. Baumüller b maXX 5000 servo sürücüler en zorlu koşullar için yağ soğutma seçeneğine sahiptir.

Baumüller servo sürücüleri hakkında daha fazla bilgiyi burada bulabilirsiniz.

b maXX 5000'in pratik push-through teknolojisi ile Baumüller, su soğutmalı servo sürücüler sunar.

IoT ve Kontrolör

Baumüller'in servo hidrolik sistem çözümü tamamen tahrik tabanlı bir çözümdür. Bu, standart bir motordan hız kontrollü bir servo motora geçerken makine kontrolcüsü gereksinimlerinin değişmediği anlamına gelir. Makine kontrolcüsünü makineye bağlayan arayüzler aynı kalır. Sistem, üreticiden bağımsız olarak çok çeşitli kontrolcü tipleri ile kullanılabilir.

Üretimde daha fazla şeffaflık için servo sürücüler, servo hidrolik sistemlerin performansını daha da artıran akıllı işlevler sunar. Verilerin servo sürücüde kalıcı olarak toplanması, değerlendirilmesi ve aktarılması, bir makinenin veya sistemin teknik durumunun sürekli olarak izlenmesine ve görselleştirilmesine olanak tanır. Böylece belirli olaylar önceden hesaplanabilir, olası makine arızaları erken bir aşamada tespit edilebilir ve yıpranmaya göre bakım zamanları planlanabilir.

Optimize edilmiş prosesler için (örneğin uyarlanabilir basınç ön kontrolü gibi) akıllı kontrol algoritmaları kullanılır. Bu algoritmalar sayesinde basınç kontrolü yumuşak ve çok kısa sürelerde, milisaniyeler mertebesinde yapılır.

Baumüller kontrol üniteleri hakkında daha fazla bilgiyi burada bulabilirsiniz.

Yazılım

Servo hidrolik sistemin çalıştırılması için tüm işlevleri içeren yazılım, doğrudan servo sürücüye entegre edilmiştir ve temel olarak servo hidroliğin avantajlarından maksimum düzeyde yararlanılmasını sağlar. Servo sürücünün parametre ayarları için kullanılan kullanıcı dostu devreye alma arayüzü, ileri seviye programlama bilgisi veya servo sürücü teknolojisinde ileri bir uzmanlık olmadan bile sistemin hızlı bir şekilde devreye alınmasını mümkün kılar. Parametrelendirme, Baumüller uzmanları tarafından bir hizmet olarak da gerçekleştirilebilir. Ayrıca bu hizmet seri üretimde optimizasyon sağlarken, karşılaşabileceğiniz zorlukların aşılmasında size yardımcı olur.

Basınç ve debi kontrolü veya çevrimiçi veri değiştirme gibi gerekli standart işlevlere ek olarak, servo hidrolik sistemler için en yeni Baumüller v2+ yazılımı, sistemin performansını ve güvenilirliğini daha da artıran çok sayıda koruma ve izleme işlevi içerir.

Service

Sistem tedarikçisi olarak Baumüller, tahrik sisteminin tamamının tasarlanması, devreye alınması ve seri üretime geçilene kadar gerekli desteğin sağlanması gibi konularda kullanıcılarına her zaman yardımcı olur. Baumüller aynı zamanda yıllar boyu kazandığı tecrübe ve bilgi birikimi sayesinde makine üreticilerini destekler.

Sorularınız mı var?

Michael Stiegler
Uygulama

Uzmanlarımız size yardımcı olmaktan mutluluk duyacaktır

İletşim formunu doldurursanız size en kısa zamanda dönüş sağlayacağız.
Invalid Input
Please fill in the company name
Invalid Input
Please fill in first name
Please fill in last name
Invalid Input
Please provide a street and number
Please fill in zip code
Invalid Input
Please select a country
Invalid Input
Invalid Input
Invalid Input
Private email domains are excluded
Invalid Input
Verilerin korunması ile ilgili gizlilik sözleşmesi sözleşmemizde bulabilirsiniz.
Spamprotection failed.
(*) ile işaretli alanlar zorunludur.