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基础库

运动控制的基础功能

基础库构成了运动控制的基础。ProMaster 工程框架上已预装了 500 多个组件。

这其中包括有利于运动控制以及减少编程成本和时间成本的基础功能。Basic Libraries基础库构成了运动控制的基础

通过应用国际标准（例如，符合 IEC 61131 的编程语言）和 Baumüller 技术特定扩展库，利用可重复性，确保最大程度的投资安全。

轴

轴基础库提供控制一个单轴所需的所有功能，例如，开启、定位、错误读取、关闭等等。

应用示例：Schüssler 3D 眼环弯曲机 S-514

Schüssler 3D Eye Rim Bending Machine S-5514应用示例：Schüssler 3D 眼环弯曲机 S-514 Schüssler的CNC 3D眼邊彎曲機S-514採用各種金屬型材線材生產眼圈，包括不同材料厚度的不銹鋼或鈦 - 每小時生產率高達1,350個眼圈。可以使用所有已知的用於眼圈的合金，寬度為2.5mm，高度為2.5mm。眼圈的製造精度很高。包米勒精確且最佳匹配的驅動和自動化組件對此具有決定性意義。

由于节省空间的机器结构和非常紧凑的 Baumüller 组件，电子装置和所有七个驱动装置均合理分布于开关柜的狭小空间内：四个弯曲轴负责三维弯曲，三个操作轴负责分离金属线。免维护型轴驱动装置可确保高质量的弯曲过程。Baumüller 除了贡献节省空间的紧凑型组件以外，还可提供开发专业知识和现成的编程工具。

在 3D 眼环弯曲机运动控制过程中，利用该轴组件开启机器和定位金属线：

Positioning the wire重要功能：定位金属线

多轴

多轴基础库使编程人员能够高精度同步两个轴的运动过程，例如，使用一个凸轮。再例如，可以建立导向轴并使用电子传动装置。

例如，可以将凸轮功能应用于印刷机：

Multi-Axis on a Stamping Machine利用凸轮功能，可以根据下辊调整上辊

3D 轴

基础库可实现三维空间中的过程，即，X/Y/Z 方向。可以针对指定的运动控制使用 G 代码。此外，还可提供其他功能，例如，碰撞监控、工具管理等。

功能性

此类功能可智能关联 3D 领域内多种机器解决方案的实现。

此类功能和其他功能的作用如下：

Icon Achskopplung 耦合轴组 在空间中相互定向，共同作用于一个工件
Icon Script G 代码 G 功能、M 功能、读取和写入 PLC、停止、开始、暂停、保持
Icon Überwachung 碰撞监控 工作空间、限制区域、工具保护、可在运行中激活
Icon Verwaltung 工具管理 定义和选择不同的工具
Icon Geometrie 几何形状补偿 补偿 1D、2D 和 Z 方向上的高度差

应用示例：Dahmen 纺织机 CHAINTRONIC 4

最重要的两个机械制造标准是机器的生产率及其可持续性。在新型 CHAINTRONIC 4Dahmen Chaintronic CHD4-100Dahmen Textilmaschinen GmbH 已采用 Baumüller 系统自动化其新型多针绗缝机 CHAINTRONIC 4

为了实现最大限度的可持续性，应采用符合 IEC 61131 标准的编程语言。CHAINTRONIC 4 中绗缝图案可自由编程性的基础是 CNC 技术，Baumüller 还以预编程组件的形式使用该技术。在坐标运动库中，Baumüller 结合了 PLC 功能与 CNC 功能，因此无需额外硬件即可实现经过时间优化和加加速度优化的，可自由编程的运动。这些功能已完全集成到标准 PLC 中，因此无需单独的 CNC 控制装置，可以节省成本。此类程序设计以 CNC 领域内著名的 DIN 66025 标准为基础。

这些功能可用于 Dahmen 纺织机的运动控制：

3D-Axis functions for textile machine1：已获取专利的拐角平滑锁边工艺，2：慢速，3：将绗缝图案存储在 G 代码中，4：G 代码 编辑器

Motion Libraries

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