伺服驱动器

速度至关重要–Baumüller 凭借 ProDrive 为驱动器的调试和参数设置提供了强大的工具。输入参数时，简洁的用户指导为您节省大量时间。

通过驱动器集成的 "Smart Tuning "功能，可以自动设定和优化调节器和路径参数。自我优化大大节省了您的时间。

凭借数字化工具，可以明显降低机械制造的开发工作量。开发周期中的并行开发带来显著的时间优势。

使用 ProSimulation 虚拟调试您的驱动系统并在数字模拟机上直接优化机器。提前发现结构性和系统性错误，并在准备阶段矫正错误。Baumüller 驱动组件是 ProSimulation 中的模型，可以实现整体驱动模拟。

ProDrive 是一款成熟工具，有助于轻松调试和操作伺服逆变器。引导式调试可以进一步将参数化简化。尤其是首次调试，您可以通过 ProDrive 直观的用户指导在短时间内完成。

一贯的标准化节省时间：Baumüller 伺服驱动器采用 FSoE 的 ETG（EtherCAT Technology Group）标准，并支持各现场总线系统的相应标准。

可选中间电路保险丝让外部中间电路保险丝成为多余，并进一步减少了调试工作量。

从基础设备到全套设备：完全匹配您的应用场景配置调节器和功率元件。只需配置和维护您真正需要的设备，节省时间和费用。

您可以在不同的编码器、硬件和安全选购件之间灵活选择。也可自由扩展模拟和数字输入端/输出端。从 STO 到硬件，再到由 FSoE 实现的更高安全性，安全应用可以适应各个要求。

此外，各种冷却方式（风、水、油和通孔工艺）让根据应用场景调整驱动器尺寸成为可能。

中间电路容量也可扩展，并可以通过这种方式最佳调整应用。

只有当应用需要时，设备中才配备压载式斩波器或制动器等部件。

充电电路可以实现为晶闸管馈电或电阻充电。晶闸管馈电的接通频率不受限制，并且可根据具体应用省去电抗器。

所有 Baumüller 产品的兼容性让开放、可扩展系统架构成为可能。您可以根据所需功率和功能来单独配置驱动单元。拥有不同轴、编码器选项和精细转速等级的电机积木式系统可以灵活地与各种伺服驱动器相结合。通过这种方式，您可以为实现应用场景的最佳效率。

Baumüller 系统和部件可以灵活地与各种机器控制器搭配使用。我们的伺服驱动器涵盖所有常见总线系统，如 VARAN、Modbus TCP、ProfiNet IRT、EtherNET/IP、EtherCAT 或 Powerlink。

作为新功能，在我们的伺服调节器中植入了动态温度模型。监控功率峰值时电动驱动器的最大利用率。因此，能更好地充分利用这些机器，尺寸设计得更小，能耗更低，还节省空间和费用，并提高机器可用性。

对于特别高的峰值负载，Baumüller 实施了具有中间回路互联的系统。这意味着可以拦截与过程相关的峰值，并且电连接的负载可以显著降低，并且成本更低。

水冷和油冷可以更轻松的排出热量，降低室内/开关柜空调的工作量。开关柜能以更紧凑的方式制造。

例如，如果您选择了直插式技术用冷却装置，则可以减少开关柜中的功率损耗。根据不同的应用，可以省去成本高昂的冷却和空调。

我们新单体设备设计非常紧凑，是市场上功率最强的设备之一。因此，伺服调节器在开关柜中需要的空间明显减少，并且可以安装在机器的狭窄空间中。节省空间可显着减少机器占地面积。如果您决定使用水冷或油冷，可以进一步减少结构体积。

单电缆解决方案，因为省去了编码器电缆，因此减少了布线工作量，并节省成本。

伺服轴中间回路互联与直流/交流逆变器相结合，可以进一步减小开关柜的体积。

集成流程安全：通过温度模型集成变速器保护、调节器参数自调整、故障响应以及热泵利用率监控等功能，确保更低的维护成本、更短的停机时间和更低的系统成本。
通过可参数化的减速斜坡(SS1-r)，即使是敏感和危险的应用，也可以安全地充分发挥极限值的潜能。因此，集成在新的伺服调节器中的功能可提高机器安全性。
使用我们的驱动连接系统，通过中间电路母线连接可以简单快速地组装和拆卸单个轴模块，减少机器的停机时间。
例如，使用Baumüller SmartValue 诸如功率、电流、扭矩、转速或位置之类的现有数据监控机器的运行状态。其中一些功能可以直接在调节器中实现，无需外部传感器。此外，可以直接在驱动器中做出决定，以避免机器跳机。

调节器时钟周期短，能够实现放大系数的最佳参数设置，从而实现高度动态定位。

更高的弱磁范围和更好的调节性能确保了最佳和经济的驱动尺寸。

同步电机的最佳惯量比、大转速范围和过载能力可实现超高时钟速度。

几乎无齿槽转矩的电机，如 Baumüller 的 DSH1 高精度伺服电机，满足对同步的高要求。如果由于性能原因无法使用高精度电机，Baumüller 提供在驱动器中集成的“齿槽转矩补偿”功能，即使在低速下也能实现平滑的同心度。

通过实时 EtherCAT 现场总线进行动作控制高度同步的额定值预设，进一步提高了精度和产品质量。

编码器信号评估中的过采样可确保最大的定位精度。

结合喷射、受控和 EMK 的最佳开环控制方法确保了正确的旋转方向、零转速高扭矩和良好的速度控制。