Servoaandrijvingen

Snelheid is cruciaal – met ProDrive biedt Baumüller een krachtige tool voor de inbedrijfstelling en parametrering van uw aandrijvingen. De overzichtelijke gebruiksaanwijzing bespaart u veel tijd bij het invoeren van parameters.

Met de in de aandrijving geïntegreerde functie Smart Tuning worden de regelaar- en trajectparameters automatisch bepaald en geoptimaliseerd. Door deze zelfoptimalisatie hoeft u hier aanzienlijk minder tijd in te investeren.

Met digitale tools kunnen de ontwikkelingskosten bij machinebouw duidelijk worden verlaagd. De ontwikkelingscycli parallel laten verlopen levert een aanzienlijk tijdsvoordeel op.

Neem uw aandrijfsysteem virtueel in gebruik met ProSimulation en optimaliseer de machine direct in de digitale versie. Constructieve en systematische fouten worden vroegtijdig gedetecteerd en vooraf gecorrigeerd. De Baumüller-aandrijfcomponenten zijn als model in ProSimulation geïntegreerd en maken een uitgebreide simulatie van de aandrijving mogelijk.

Met ProDrive beschikt u over een doordachte tool voor een vlotte inbedrijfstelling en bediening van de servo-omvormers. De begeleide inbedrijfstelling vereenvoudigt bovendien de parametrering. Vooral de eerste inbedrijfstelling kunt u dankzij de intuïtieve aanwijzingen door ProDrive op korte tijd uitvoeren.

Ook de consequente standaardisatie bespaart tijd: Baumüller-servoaandrijvingen gebruiken de ETG-standaard (EtherCAT Technology Group) bij FSoE en ondersteunen de standaarden van de individuele veldbussystemen.

Een optionele tussenkringzekering maakt een externe tussenkringzekering overbodig en maakt de inbedrijfstelling nog eenvoudiger.

Van basisapparaat tot full option: stem de uitrusting van de regelaar en het vermogensdeel precies af op uw toepassing. Bespaar tijd en geld door alleen te configureren en te onderhouden wat echt noodzakelijk is.
U kunt flexibel kiezen tussen verschillende encoders, hardware- en veiligheidsopties. Analoge en digitale I/O’s zijn ook vrij schaalbaar. Van STO en hardware tot en met hogere veiligheidsniveaus via FSoE kunnen veiligheidstoepassingen aan elke eis worden aangepast.
Dankzij de verschillende koelingvarianten (lucht, water, olie en doorsteektechniek) kan de aandrijving worden gedimensioneerd op maat van de toepassing.
De tussenkringcapaciteit is eveneens schaalbaar en kan dus optimaal op de toepassing worden afgestemd.
Onderdelen zoals een ballastchopper of rem worden alleen in het apparaat geïntegreerd, als deze voor de toepassing noodzakelijk zijn.
De laadschakeling kan worden uitgevoerd als thyristorvoeding of als weerstandslading. Bij de thyristorvoeding is de schakelfrequentie onbeperkt en kan, afhankelijk van de toepassing, de smoorspoel worden weggelaten.

De compatibiliteit van alle Baumüller-producten maakt een open en schaalbare systeemarchitectuur mogelijk. U kunt de aandrijfeenheid individueel configureren, afhankelijk van het vereiste vermogen en de benodigde functionaliteit. Het modulaire systeem van de motoren met verschillende assen, encoderopties en fijne snelheidsgradatie kan flexibel worden gecombineerd met verschillende servoaandrijvingen. Zo bereikt u een optimaal rendement voor uw toepassing.

De systemen en componenten van Baumüller kunnen flexibel worden gecombineerd met de meest uiteenlopende machinebesturingen. Onze servoaandrijvingen kunnen met alle gangbare bussystemen zoals VARAN, Modbus TCP, ProfiNet IRT, EtherNET/IP, EtherCAT of Powerlink worden gebruikt.

Het dynamische temperatuurmodel is als nieuwe functie in onze servoregelaars geïmplementeerd. Het bewaakt de maximale belasting van de elektrische aandrijvingen tijdens vermogenspieken. Daardoor worden de apparaten efficiënter belast en kleiner gedimensioneerd. Dit zorgt niet alleen voor energie-, ruimte- en kostenbesparingen, maar ook voor een hogere beschikbaarheid van de machines.

Voor bijzonder hoge piekbelastingen implementeert Baumüller ook systemen met tussenkringaansluiting. Daarmee kunnen procesgerelateerde pieken worden opgevangen, zodat het elektrische aansluitvermogen aanzienlijk lager en veel goedkoper is.

Onze nieuwe mono-eenheden zijn uiterst compact geconstrueerd en behoren tot de krachtigste op de markt. De servoregelaars hebben daardoor ook aanzienlijk minder plaats nodig in de schakelkast en kunnen in de kleinste inbouwruimte in de machine worden geïnstalleerd. Deze ruimtebesparing leidt tot een duidelijk kleinere voetafdruk van de machine. Als u kiest voor koeling met water of olie, kunt u het volume nog verder verkleinen.

De enkele-kabeloplossing kan door het wegvallen van de encoderkabel de bedradingswerkzaamheden beperken en dus kosten besparen. Met een tussenkringaansluiting van de servo-assen in combinatie met een netgelijkrichter of netomvormer kunt u het volume van uw schakelkast nog verder reduceren.

Geïntegreerde proceszekerheid: Functionaliteiten zoals transmissiebescherming, de aanpassing van de regelaarparameters, foutreacties of ook de monitoring van het thermische pompgebruik via een temperatuurmodel zijn geïntegreerd en zorgen voor lagere servicekosten, kortere stilstandtijden en lagere systeemkosten.
Met de parametreerbare vertragingscurve (SS1-r) kunnen grenswaarden ook bij gevoelige en gevaarlijke toepassingen veilig maximaal worden ingesteld. De in de nieuwe servoregelaars geïntegreerde functie zorgt zo voor een betere machineveiligheid.

Korte klokcycli van de regelaar maken onder meer een optimale parametrering van de versterkingsfactoren en daardoor een zeer dynamische positionering mogelijk.

Een groter veldverzwakkingsbereik bij gelijktijdig goede regelprestaties zorgt voor een optimale en rendabele dimensionering van de aandrijving.

Een optimale koppel-massatraagheidsverhouding van de synchrone motoren, het brede toerentalspectrum en de overbelastingscapaciteit maken zeer hoge cyclussnelheden mogelijk.

Motoren met nagenoeg geen cogging-koppel, zoals de high-precision-servomotoren DSH1 van Baumüller, voldoen aan de hoge eisen voor synchronisatie. Als uiterst precieze motoren door het vermogen niet in aanmerking komen, biedt Baumüller een in de aandrijving geïntegreerde compensatie van het cogging-koppel aan, die ook bij lage snelheden voor een gelijkmatige rondloop zorgt.
Zeer synchrone instellingen voor bewegingen door de realtime EtherCAT-veldbus verhogen de nauwkeurigheid en productkwaliteit nog meer.
Oversampling in de encodersignaalevaluatie zorgt voor de hoogste positioneringsnauwkeurigheid.
De optimale open-loop-regelmethode met een combinatie van injectie-, gestuurde en EMK-processen verzekert de juiste draairichting, een hoog koppel vanaf toerental nul en een goede toerentalregeling.