b maXX 6300 – Enkel- en dubbelassige module voor maximale schaalbaarheid

Hogere flexibiliteit, hogere veiligheidsfuncties

De b maXX 6300 is nog flexibeler en compacter dan de actuele b maXX 5300. Deze beschikt over extra veiligheidsfunctionaliteiten en uitgebreide software-, PLC- en IoT-functies. Deze verbeteren de OEE (Overall Equipment Effectiveness) en daarmee de beschikbaarheid en productiviteit van de machine.

De omvormerserie b maXX 6300 omvat voedings- en retourstroomeenheden alsmede aseenheden, die dankzij een geïntegreerd Drive Connect-systeem snel en eenvoudig kunnen worden gecombineerd. Zo profiteert de machinebouwer van de geringe installatie-inspanning en de korte inbedrijfname- en servicetijden. Dankzij hun hoge vermogensdichtheid scoren de regelaars met een zeer kleine installatieruimte.

Koppeltechniek voor hoge vermogens

De b maXX 6300-aseenheden maken piekstromen tot 420 A en aanzienlijk hogere nominale stromen tot 180 A mogelijk.

Toepassingsgeoptimaliseerd door schaalbaarheid

Van basisapparaat tot full option: met verschillende uitbreidingsmogelijkheden kan de nieuwe generatie van de b maXX 6000-familie nog beter aan de eisen van de toepassing worden aangepast.De b maXX 6000-apparaten zijn door talrijke hardware- en softwareopties maximaal schaalbaar en kunnen zo nog beter aan de toepassingseisen worden aangepast.

Er zijn telkens verschillende encoders, hardware- en veiligheidsopties beschikbaar. Voor encoders kan bijvoorbeeld worden gekozen tussen resolvers, optische uitvoeringen en zuiver digitale modellen met alle gangbare interfaces. Bij de hardware kunnen de signaalbus, service-optie, digitale en analoge I/O’s en remaansluiting worden geselecteerd. Met betrekking tot de veiligheid – waarbij altijd het hoogste niveau wordt aangehouden – zijn diverse varianten beschikbaar, van eenvoudige hardwaregestuurde STO (Safe Torque Off) tot en met hogere veiligheidsfuncties die via FSoE (FailSafe over EtherCAT) worden aangestuurd.

Deze schaalbaarheid zorgt voor een breed scala aan uitbreidingsmogelijkheden, van basisapparaat tot en met full option. De machinebouwer kan dus de uitrusting van de regelaar en het vermogensdeel precies op zijn toepassing afstemmen.

Veiligheid voor hoogwaardige toepassingen

De nieuwe veiligheidsfuncties zijn speciaal ontwikkeld voor toepassingen met hoge eisen aan dynamiek en precisie. Bij de nieuwe servoregelaars is de veiligheidsmodule direct in het apparaat geïntegreerd. Het voordeel: Veiligheidsrelevante encodersignalen kunnen zo met een nog hogere resolutie worden geëvalueerd. Dit zorgt opnieuw voor een aanzienlijke verbetering van positie- en snelheidsnauwkeurigheid. Als in de toepassing bijvoorbeeld een eenvoudige resolver wordt gebruikt, bedraagt ​​de snelheidsresolutie bij de nieuwe generatie omvormers voor veiligheidsbewaking minder dan 1 tpm. Op deze manier kan de applicatie ook hoge prestaties bereiken in combinatie met robuuste encodertechnologie, wat de totale kosten van de machine verlaagt.

De veiligheidsfuncties van de nieuwe servoregelaars stellen ook nieuwe normen met betrekking tot het vermogen om te reageren op veiligheidsrelevante gebeurtenissen. Wanneer bijvoorbeeld de STO wordt geactiveerd, wordt de servoaandrijving koppelvrij geschakeld met een tijdsvertraging van minder dan 1 ms. Dankzij deze snelle responstijd kan de snelheid van de machine worden verhoogd en dus de algehele productiviteit worden verhoogd.

Ook de nieuwe veiligheidsfunctie SP (veilige positie) voor het doorgeven van de veilige positie via het FSoE-protocol brengt voordelen met zich mee. Dit maakt niet alleen een veilige ruimtebewaking mogelijk, maar ook samenwerking in toepassingen met multidimensionale bewegingen, zoals lasersnijden of robotica. In de nieuwe generatie werd de ETG-standaard (EtherCAT Technology Group) geïmplementeerd voor FsoE-communicatie. Dit vergroot de flexibiliteit bij het selecteren van een veiligheidsregelaar van een hoger niveau.

Nieuwe serie, nieuwe functies

De nieuwe b maXX 6000-serie overtuigt met talrijke nieuwe functies die speciaal zijn ontwikkeld voor veeleisende toepassingen. De nieuwe regelaars zijn sneller en veiliger dan ooit. Ondanks de uitgebreide functionaliteit is de firmware volledig compatibel met de voorgangers van b maXX 5000 – omschakelen kan dus zonder nieuwe programmering of parametrering.

Enkele vernieuwingen in een oogopslag:

Veiligheid voor hoogwaardige toepassingen

• Nog snellere reactietijd (1 ms) op veiligheidsrelevante gebeurtenissen
• Overdracht van de veilige positie via FSoE aan veiligheidsbesturing als basis voor 3D-ruimtebewaking
• Digitale encoders kunnen als veiligheidsencoders worden gebruikt
• Veiligheid via encoder aan lastzijde mogelijk

Voorbereid voor drive-PLC

• Realtime gegevensverwerking in de aandrijving
• De aandrijving kan worden gebruikt als datahub voor de aansluiting van directe en indirecte sensoren
• IoT ready dankzij OPC-UA en MQTT

Volledig compatibele firmware

• Eenvoudige omschakeling van b maXX 5000 naar 6000: parameterrecords kunnen worden overgedragen.
• Drive-based functies en softdrivePLC-projecten kunnen ongewijzigd verder worden gebruikt.
• Weinig ingrepen vereist voor de aanpassing van de parametrering voor FSoE

b maXX-softdrivePLC – intelligentie in de aandrijving

Met de nieuwe b maXX-softdrivePLC maakt Baumüller aparte besturingshardware overbodig voor bepaalde applicaties. Door de combinatie van motion control en PLC-functies in de regelaar, creëert Baumüller een gedecentraliseerde besturingsarchitectuur voor programmering volgens IEC 61131, die het uiterst eenvoudig maakt om gedistribueerde intelligentie in de machine op te zetten.

Zonder complexe tools voor besturingsprogrammering kunnen allerlei besturingstaken – van de eenvoudige verrekening van digitale ingangen tot de uitvoering van complexe regelingsalgoritmen – decentraal in de regelaar worden gerealiseerd, en wel zeer eenvoudig met de parametreertool ProDrive. De b maXX-softdrivePLC draait als deel van de firmware in de Baumüller-aandrijfconcepten b maXX 6000, b maXX 5000 en in het aandrijfconcept b maXX 3300 en is geschikt voor enkelas- of dubbelas-toepassingen.

b maXX-drivePLC: Wereldwijd een van de snelste PLC's in de aandrijving

Met een cyclustijd van 100 μs voor 1000 IL-regels is de b maxx-drivePLC geschikt voor zowel uitgebreide besturing- als veeleisende motion-control-taken. Door onze PLC te gebruiken, kan de besturings-PLC dus worden ontlast, verkleind of zelfs volledig vervangen. De zuivere ontkoppeling van de motion-control-toepassingen van het machineprogramma schept ook een nieuwe transparantie en overzichtelijkheid in de toepassing.

Programmering via ProDrive

Door gebruik te maken van softdrivePLC hebt u geen ingewikkelde tools meer nodig voor de besturingsprogrammering. Besturingstaken kunnen eenvoudig decentraal in de regelaar worden geïmplementeerd via het Parametriertool ProDrive - van eenvoudige verrekening tot zeer complexe regelingsalgoritmen.

Industrie 4.0: Intelligente aandrijvingen fungeren als een data-/sensorhub

Met de Baumüller SmartValue-functie worden gegevens via het intelligente sensor-/actuatorniveau direct bij het proces geregistreerd, bijvoorbeeld voorbewerkt met behulp van KI en gebruikt om de machine te optimaliseren. De in de servoaandrijving beschikbare gegevens, zoals vermogen, stroom, koppel, snelheid of positie, worden op intelligente wijze gebruikt, bijvoorbeeld om het actuele gebruik van de motor-aandrijfcombinatie te registreren. In dit geval fungeert de servoaandrijving als datahub. Als de bestaande gegevens niet voldoende zijn, kunnen de aandrijving en de motor met externe sensoren ook zonder problemen als sensorhub worden gebruikt.

Typen koeling

van links naar rechts: Standaard koellucht, doordruktechnologie lucht, doordruktechnologie water, Coldplate

Veldbussystemen

Regelaarfunctionaliteiten

Encoderhoek via veldbus:
Bij motoren met meerdere wikkelingen wordt de encoderkabel zonder splitsing gebruikt.

Foutreactie "Terugtrekken bij stroomuitval":
Bij stroomuitval voert de aandrijving een positionering uit naar een parametreerbare positie, op voorwaarde dat de energie in het tussencircuit voldoende is.
» Het voordeel: Bescherming van de machine tegen ongecontroleerd uitlopen en schade als gevolg daarvan

Master-slave-koppeling voor belastingscompensatie:
Met behulp van deze functie kan de belasting van twee aandrijvingen, die samen een last verplaatsen, in een gedefinieerde verhouding worden verdeeld.
» Het voordeel: Kleinere omvormertechnologie mogelijk › kostenbesparingen

Cogging-compensatie:
Het cogging-koppel van de synchrone motoren beïnvloedt de concentriciteit van de motoren. Door middel van een geautomatiseerde meting worden de cogging-koppels geïdentificeerd en wordt een hoekafhankelijke stroom vooraf geregeld. Dit compenseert het cogging-koppel.
» Het voordeel: Verbeterde rondloop van de motoren, met name bij lage snelheden › kostenbesparingen

Eenkabeloplossing voor power- en feedbacksystemen

De eenkabeltechnologie, waarmee de Baumüller-motoren kunnen worden uitgerust, bespaart de gebruiker het installeren van de gewoonlijk vereiste feedbackleiding naast de verplichte motorkabel. Dit levert een aanzienlijke kostenbesparing op,

b maXX-accessoires voor een doelgerichte aanpassing

stem de uitrusting van de regelaar en het vermogensdeel precies af op uw toepassing. Onze accessoires voor servo-omvormers vindt u hier.

Toepassingsgebieden

• Kunststofmachines
• Robotica
• Verpakkingsmachines
• Afvulinstallaties
• Textielmachines
• Papier- en verwerkingsmachines
• En nog veel meer.

Bent u geïnteresseerd in onze producten en services?

Stuur ons een bericht, onze verkoopexperts adviseren u graag.

Neem nu contact op met de verkoop

Technische gegevens b maXX 6300-aseenheden

Supply voltage; 207–528 V ± 0% AC, Supply frequency: 50/60 Hz
Electronic power supply: external 24 V DC
Clock frequency: 4 / 8 kHz
Certification: CE, cUL

Height and depth without mounting brackets.
1) Load cycles acc. to EN 61800
2) Depth of air cooling / depth of coldplate
3) Depth of water cooling

Subject to change without prior notice