b maXX 6300 - Módulos de uno o dos ejes para una escalabilidad máxima

Mayor versatilidad, más funciones de seguridad

El b maXX 6300 es aún más versátil y compacto que el actual b maXX 5300. Ofrece funciones de seguridad adicionales, así como funciones ampliadas de software, CLP e IdC, gracias a las cuales se mejoran la eficiencia general de los equipos (OEE, por sus siglas en inglés) y, con ello, la disponibilidad de la máquina y la productividad.

El convertidor en serie b maXX 6300 incluye unidades de alimentación de entrada y de retorno, así como unidades de eje que se pueden combinar rápida y cómodamente mediante un sistema integrado Drive-Connect. Así, el ingeniero apenas tendrá que dedicar esfuerzo a la instalación y disfrutará de una rápida reparación y puesta en funcionamiento. Los reguladores destacan por su elevada densidad de potencia y por requerir muy poco espacio de montaje.

Tecnología en línea para rendimientos elevados

Las unidades de eje b maXX 6300 permiten alcanzar corrientes máximas de 420 A y corrientes nominales significativamente más elevadas de hasta 180 A.

Optimizado para distintas aplicaciones gracias a la escalabilidad

Desde el aparato básico hasta la versión totalmente equipada: con una amplia variedad de niveles de equipamiento, la nueva generación de la serie b maXX 6000 puede adaptarse aún mejor a los requisitos de la aplicación correspondienteLos aparatos b maXX 6000 son totalmente escalables gracias a las numerosas opciones de hardware y software, por lo que pueden adaptarse aún mejor a los requisitos de la aplicación correspondiente.

Se puede escoger entre diferentes codificadores, opciones de hardware y de seguridad. Por ejemplo, en el caso de los codificadores, se puede elegir entre Resolvers, codificadores ópticos y puramente digitales con todas las interfaces comunes. Las opciones de hardware incluyen bus de señales, opción de servicio, E/S digitales y analógicas y conexión de frenos. En cuanto a la seguridad, existen diversas alternativas, que van desde la función simple (Safe-Torque-Off) controlada por hardware hasta funciones de mayor seguridad controladas por FSoE (FailSafe over EtherCAT), brindando el máximo nivel de seguridad.

Esta escalabilidad permite disponer de una amplia gama de niveles de equipamiento, desde el aparato básico hasta la versión totalmente equipada. De este modo, los diseñadores de máquinas pueden combinar el equipamiento del regulador y el módulo de potencia para adaptarlos exactamente a su aplicación.

Seguridad para aplicaciones de alto rendimiento

Las nuevas funciones de seguridad se han desarrollado de manera específica para aplicaciones altamente exigentes en términos de dinámica y precisión. En los nuevos servorreguladores, el módulo de seguridad está directamente integrado en el aparato, lo cual ofrece la ventaja de que las señales de codificación relativas a la seguridad se pueden evaluar con una mayor resolución. A su vez, esto mejora notablemente la precisión de posición y velocidad. Por ejemplo, si se utiliza un resólver simple, con la nueva generación de convertidores la resolución de la velocidad para la supervisión de seguridad será inferior a 1 U/min. Así, su aplicación se puede combinar con una potente tecnología de codificación para obtener un elevado rendimiento, lo cual permite reducir los costes totales de la máquina.

Además, las funciones de seguridad del nuevo servorregulador marcan un hito en lo que respecta al tiempo de respuesta ante sucesos relevantes para la seguridad. Por ejemplo, al dispararse el módulo STO el servoaccionamiento se conmuta sin par con un retardo inferior a 1 ms. Gracias a este rápido tiempo de respuesta, la velocidad de la máquina se incrementa y, con ella, la productividad en general.

Otra de las ventajas viene dada por la nueva función de seguridad SP (posición segura), que transfiere la posición segura   a través del protocolo FSoE. Esto permite no solo una supervisión segura del espacio, sino también la colaboración en aquellas aplicaciones con movimientos multidimensionales, por ejemplo en el corte por láser o la robótica. En la nueva generación se ha aplicado el estándar ETG (EtherCAT Technology Group) para la comunicación FSoE, el cual incrementa la flexibilidad a la hora de elegir un control de seguridad de nivel superior.

Nueva serie: nuevas funciones

La nueva serie b maXX 6000 destaca por sus numerosas funcionalidades nuevas que se han desarrollado especialmente para las aplicaciones más exigentes. Los nuevos reguladores son más rápidos y seguros que nunca. A pesar de nueva gama más amplia de funciones, el firmware es totalmente compatible con la anterior serie b maXX 5000, por lo que se puede actualizar sin necesidad de una nueva programación o parametrización.

Algunas novedades de un vistazo:

Seguridad para aplicaciones de alto rendimiento

• Tiempo de respuesta aún más rápido (1 ms) ante incidencias que afectan a la seguridad
• Transmisión de la posición segura a través del FSoE al control de seguridad como base para el control del espacio tridimensional
• Los codificadores digitales pueden utilizarse como codificadores de seguridad
• Opción de seguridad a través del codificador del lado de la carga

Preparado para Drive PLC

• Procesamiento de datos en tiempo real en el accionamiento
• El accionamiento puede utilizarse como centro de datos para conectar sensores directos e indirectos
• Apto para IoT gracias a OPC-UA y MQTT

Firmware totalmente compatible

• Facilidad de cambio de b maXX 5000 a 6000: se pueden transferir conjuntos de datos de parámetros.
• Las funciones basadas en el Drive y los proyectos de softdrivePLC pueden seguir utilizándose sin necesidad de realizar cambios
• Es muy fácil de adaptar la parametrización a FSoE

b maXX-softdrivePLC: Inteligencia de accionamiento

Con el nuevo b maXX-softdrivePLC Baumüller ha logrado que en determinadas aplicaciones resulte innecesario utilizar un hardware de control independiente. Combinando las funciones de control de movimiento y CLP en el regulador, Baumüller ha conseguido crear una arquitectura de control descentralizada para programar según IEC 61131, simplificando así enormemente la incorporación de inteligencia distribuida en la máquina.

Sin necesidad de contar con costosas herramientas para la programación de unidades de control, la herramienta de parametrización ProDrive permite realizar las tareas de control de forma descentralizada y sencilla en el regulador, desde el mero cálculo de entradas digitales hasta los algoritmos de regulación más complejos. El b maXX softdrivePLC funciona como parte del firmware de los sistemas de accionamiento de Baumüller b maXX 6000, b maXX 5000 y b maXX 3300, y es compatible con aplicaciones de eje único y eje doble.

b maXX-drivePLC: Uno de los CLP en el accionamiento más rápidos del mundo

Con un ciclo de 100 μs para 1 000 AWL, el b maxx-drivePLC es ideal tanto para los trabajos de control más amplios como para exigentes tareas de control de movimiento. Nuestro CLP reduce la carga de trabajo del control CLP, la minimiza o incluso la sustituye por completo. Gracias al desacoplamiento limpio de las aplicaciones de control de movimiento respecto del programa de la máquina, se obtiene, además, una mayor transparencia y claridad de uso.

Programación a través de ProDrive

Si utiliza softdrivePLC, olvídese de las costosas herramientas para programar unidades de control. La herramienta de parametrización ProDrive permite ejecutar los trabajos de control de forma fácil y descentralizada en el regulador: desde los cálculos más sencillos hasta los algoritmos de regulación más complejos.

Industria 4.0: Accionamientos inteligentes a modo de centros de datos y sensores

Gracias a la función SmartValue de Baumüller, los datos se registran directamente en el proceso a través del nivel inteligente de sensores y actuadores, se procesan previamente mediante AI y se utilizan para optimizar la máquina. Así, los datos existentes en el servoaccionamiento, tales como la potencia, la corriente, el par de potencia y de rotación o la posición, se aprovechan de manera inteligente, p. ej., para registrar la carga actual de la combinación de accionamientos de la máquina. En este caso, el servoaccionamiento funciona como un centro de datos. Si los datos disponibles no son suficientes, el accionamiento y el motor se pueden utilizar en combinación con un sistema de sensores externo que funcione como centro de sensores.

Tipos de refrigeración

de izquierda a derecha: Aire de refrigeración estándar, aire con tecnología push-through, agua con tecnología push-through, Coldplate

Sistemas de bus de campo

Funcionalidades del regulador

Ángulo de codificación a través de bus de campo:
En los motores con arrollamiento múltiple, el cable de codificación se opera sin dividir.

Reacción «Retorno ante fallo de alimentación»
En el caso de un fallo de alimentación, el accionamiento se desplaza a una posición parametrizable, siempre que quede suficiente energía en el circuito medio.
»Ventaja: se protege la máquina frente a posibles movimientos bruscos y los daños que estos puedan provocar.

Acoplamiento maestro-esclavo para la compensación de cargas
Mediante esta función se puede definir el nivel de carga para cada uno de los dos accionamientos que muevan conjuntamente una carga.
»Ventaja: menor exigencia de tecnología de convertidor › ahorro de coste

Compensación del par de retención
El par de retención de los motores sincrónicos influye en la precisión de la marcha circular de los motores. Mediante una medición automatizada, se identifican los pares de retención y se impone una corriente servopilotada dependiente del ángulo, lo cual permite compensar el par de retención.
»Ventaja: se mejora la marcha circular de los motores, en particular en pares de retención bajos › ahorro de coste

Solución monocable para sistemas de alimentación y retroalimentación

La tecnología monocable con la que pueden equiparse los motores Baumüller evita que el usuario tenga que utilizar un cable de retroalimentación, que suele ser necesario además del cable obligatorio del motor. Esto supone un importante ahorro de costes, ya que no se necesitan cables adicionales para la evaluación del codificador.

b maXX: accesorios para una adaptación exacta

Adapte el equipamiento del regulador y la unidad de potencia exactamente a su aplicación. Puede encontrar nuestros accesorios para servoconvertidores aquí.

Ámbitos de aplicación

• Máquinas para plásticos
• Robótica
• Máquinas envasadoras
• Máquinas de llenado
• Máquinas textiles
• Máquinas de papel y de impresión
• y mucho más

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Datos técnicos de las unidades axiales b maXX 6300

Supply voltage; 207–528 V ± 0% AC, Supply frequency: 50/60 Hz
Electronic power supply: external 24 V DC
Clock frequency: 4 / 8 kHz
Certification: CE, cUL

Height and depth without mounting brackets.
1) Load cycles acc. to EN 61800
2) Depth of air cooling / depth of coldplate
3) Depth of water cooling

Subject to change without prior notice