b maXX 6300 – Moduli ad asse singolo / doppio per la massima scalabilità

Maggiore flessibilità, funzioni di sicurezza più elevate

Il b maXX 6300 è ancora più flessibile e compatto dell’attuale b maXX 5300. Dispone di ulteriori funzionalità di sicurezza e funzioni software, PLC e IoT ampliate. Queste migliorano l’OEE (Overall Equipment Effectiveness), quindi la resa della macchina e la produttività.

La serie di inverter b maXX 6300 comprende unità di alimentazione e recupero e unità assi che si possono combinare facilmente e rapidamente mediante un sistema Drive Connect integrato. In tal modo, il costruttore di macchine beneficia di tempi di installazione, messa in funzione e assistenza ridotti. I regolatori si distinguono per la loro elevata densità di potenza e l’ingombro minimo.

Tecnologia di allineamento per potenze elevate

Le unità assi b maXX 6300 consentono correnti di picco fino a 420 A e correnti nominali notevolmente superiori fino a 180 A.

Ottimizzati per l'impiego grazie alla scalabilità

Dal dispositivo base all'equipaggiamento completo: grazie ai numerosi livelli di completamento, la nuova generazione della famiglia b maXX 6000 può adeguarsi ancora meglio alle esigenze della relativa applicazioneI dispositivi b maXX 6000 sono altamente scalabili grazie alle numerose opzioni hardware e di sicurezza e quindi sono ancora più adeguati per le esigenze delle applicazioni.

Si può scegliere tra i diversi encoder e le opzioni hardware e di sicurezza offerti. Ad esempio, si può scegliere tra resolver, encoder ottici e puramente digitali e tutte le interfacce più comuni. A livello hardware si può ad es. scegliere tra bus di segnalazione, opzioni di servizio, I/O digitali e analogici e attacco freni. A livello sicurezza e nel rispetto dei massimi livelli di sicurezza sono disponibili diverse versioni, dal semplice STO (Safe-Torque-Off) a controllo hardware alle funzioni superiori di sicurezza con comando tramite FSoE (FailSafe over EtherCAT).

Grazie alla scalabilità sono disponibili numerosi livelli di completamento, dal dispositivo base all'equipaggiamento completo. Il costruttore di macchine può così mettere insieme l'equipaggiamento del regolatore e dello stadio di potenza per adattarli esattamente alla sua applicazione.

Sicurezza per applicazioni ad alte prestazioni

Le nuove funzioni di sicurezza sono state sviluppate specificamente per applicazioni con elevate esigenze di dinamica e precisione. Nei nuovi servoregolatori, il modulo di sicurezza è direttamente integrato nel dispositivo. Vantaggio: i segnali dei sensori rilevanti per la sicurezza si possono valutare con una risoluzione ancora più elevata. Questo non fa che migliorare ancora di più la precisione di posizione e velocità. Se, nell’applicazione, viene utilizzato ad es. un semplice resolver, con la nuova generazione di inverter la risoluzione di velocità per il monitoraggio della sicurezza sarà inferiore a 1 g/min. In tal modo, l’applicazione può raggiungere prestazioni elevate anche in combinazione con la robusta tecnologia encoder, il che riduce i costi complessivi della macchina.

Le funzioni di sicurezza dei nuovi servoregolatori fissano, inoltre, nuovi standard in termini di reattività ad eventi rilevanti per la sicurezza. In questo modo, ad esempio, all’attivazione di STO, il servoazionamento viene azionato senza coppia con un ritardo inferiore a 1 ms. Grazie a questo tempo di reazione così rapido, la velocità della macchina può aumentare e quindi, nel complesso, la produttività può migliorare.

Ulteriori vantaggi sono offerti anche dalla nuova funzione di sicurezza SP (posizione sicura) per la trasmissione della posizione sicura tramite il protocollo FSoE. Ciò permette non soltanto il monitoraggio sicuro degli ambienti, ma anche la collaborazione nelle applicazioni con movimenti multidimensionali, ad esempio nel taglio al laser o nella robotica. Nella nuova generazione è stato implementato lo standard ETG (EtherCAT Technology Group) per la comunicazione FsoE. Questo aumenta la flessibilità nella scelta di un comando di sicurezza sovradimensionato.

Nuova serie – nuove funzioni

La nuova serie b maXX 6000 si afferma con numerose nuove funzioni sviluppate appositamente per applicazioni impegnative. I nuovi regolatori sono più veloci e sicuri che mai. Nonostante le funzioni avanzate, il firmware è compatibile con la famiglia precedente b maXX 5000 – è quindi possibile una conversione senza dovere riprogrammare o riconfigurare.

Ecco alcune novità in un colpo d’occhio:

Sicurezza per applicazioni ad alte prestazioni

• Reattività ancora più veloce (1 ms) agli eventi rilevanti per la sicurezza
• Trasferimento della posizione sicura tramite FSoE al controllo di sicurezza come base per il monitoraggio 3D di ambienti
• Gli encoder digitali possono essere utilizzati come encoder di sicurezza
• Sicurezza possibile tramite encoder sul lato del carico

Predisposizione per Drive PLC

• Elaborazione dati in tempo reale nell'azionamento
• Azionamento utilizzabile come hub di dati per il collegamento di sensori diretti e indiretti
• IoT ready grazie a OPC-UA ed MQTT

Firmware compatibile

• Per cambiare in modo semplice b maXX 5000 con 6000: si possono trasferire i record di configurazione.
• Le funzioni Drive-Based e i progetti softdrivePLC si possono usare ancora senza alcuna modifica
• Occorre semplicemente modificare un po’ la configurazione per FSoE

b maXX-softdrivePLC - l'azionamento intelligente

Con il nuovo b maXX-softdrivePLC, Baumüller rende superfluo l’hardware di controllo separato per determinate applicazioni. Grazie alla combinazione tra Motion Control e funzioni PLC nel regolatore, Baumüller crea un’architettura di controllo decentralizzata per la programmazione a norma IEC 61131, la quale facilita estremamente la strutturazione dell’intelligenza distribuita nella macchina.

Senza complicati strumenti per la programmazione di controllo, si possono realizzare funzioni di controllo decentralizzate nel regolatore, dal calcolo semplice di ingressi digitali ad algoritmi di regolazione altamente complessi, e questo avviene facilmente tramite lo strumento di configurazione ProDrive. b maXX softdrivePLC è parte integrante del firmware nei sistemi di azionamento Baumüller b maXX 6000, b maXX 5000 e b maXX 3300, ed è adatto per applicazioni ad asse singolo e ad asse doppio.

b maXX-drivePLC: in tutto il mondo, uno dei PLC più veloci in un azionamento

Con un tempo ciclo di 100 μs per 1000 righe in AWL, b maxx-drivePLC è adatto sia per ampie funzioni di controllo che anche per funzioni complesse di Motion Control. In tal modo, utilizzando il nostro PLC è possibile alleggerire, rimpicciolire o persino sostituire del tutto il comando PLC. Grazie a un disaccoppiamento pulito delle applicazioni Motion Control dal programma della macchina, nell’applicazione viene creato anche un nuovo livello di trasparenza e chiarezza.

Programmazione tramite ProDrive

Utilizzando softdrivePLC non si ha più bisogno di complicati strumenti per la programmazione di controllo. Le funzioni di controllo possono essere realizzate nel regolatore con estrema facilità tramite lo strumento di configurazione ProDrive in maniera decentralizzata – dal semplice calcolo ad algoritmi di regolazione altamente complessi.

Industry 4.0: azionamenti intelligenti che fungono da hub di dati/sensori

Con la funzione SmartValue di Baumüller, i dati vengono rilevati direttamente dal processo tramite l’intelligente livello sensore/attuatore, anche pre-processati per mezzo dell’IA e utilizzati per l’ottimizzazione della macchina. I dati contenuti nel servoazionamento, come la potenza, la corrente, la coppia, la velocità o la posizione, vengono così utilizzati in modo intelligente, ad es. per rilevare il rendimento attuale della combinazione motore-azionamento. Il servoazionamento, in questo caso, funge da hub di dati. Se i dati esistenti non bastano, l’azionamento e anche il motore dotato di sensori esterni possono essere impiegati senza problemi anche come hub di sensori.

Tipi di raffreddamento

da sinistra a destra: Raffreddamento standard ad aria, tecnologia push-through ad aria, tecnologia push-through ad acqua, Coldplate

Sistemi con bus di campo

Funzionalità del regolatore

Angolo encoder tramite bus di campo:
Nei motori dotati di avvolgimenti multipli, il cavo dell’encoder funziona senza divisione.

Reazione errore “Ritiro in caso di caduta di tensione”:
In caso di caduta di tensione, l’azionamento effettua il posizionamento su una posizione configurabile, a condizione che l’energia nel circuito intermedio sia sufficiente.
» Vantaggio: protezione della macchina da vortici incontrollati e dai conseguenti danni

Accoppiamento master-slave per il bilanciamento del carico:
Tramite questa funzione, il carico di due azionamenti che muovono insieme un carico può essere suddiviso con un rapporto ben definito.
» Vantaggio: sistemi a inverter più piccoli › risparmio economico

Compensazione della coppia d’impuntamento:
La coppia d’impuntamento dei motori sincroni influisce sulla precisione di concentricità dei motori. Tramite una misurazione automatizzata vengono identificate le coppie d’impuntamento e viene preimpostata una corrente dipendente dall’angolo. In tal modo, la coppia d’impuntamento viene compensata.
» Vantaggio: migliore concentricità dei motori, in particolare a basso regime di velocità › risparmio economico

Soluzione a cavo singolo per sistemi di potenza e feedback

La tecnologia a cavo singolo, con la quale si possono equipaggiare i motori Baumüller, fa risparmiare all'utente l'impiego del cavo di feedback solitamente necessario, oltre al cavo già obbligatorio per il motore. Ciò produce un significativo risparmio economico, poiché si può fare a meno di ulteriori cavi per l’analisi encoder.

Accessori b maXX per un adattamento mirato

Adattate l'equipaggiamento del regolatore e del componente di potenza con precisione alla vostra applicazione. I nostri accessori per servoconvertitori si trovano qui.

Campi d'impiego

• Macchine per materie plastiche
• Robotica
• Imballatrici
• Impianti di confezionamento
• Macchine tessili
• Macchine per la carta e la lavorazione
• ecc.

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Contatto

Dati tecnici unità di alimentazione assi b maXX 6300

Supply voltage; 207–528 V ± 0% AC, Supply frequency: 50/60 Hz
Electronic power supply: external 24 V DC
Clock frequency: 4 / 8 kHz
Certification: CE, cUL

Height and depth without mounting brackets.
1) Load cycles acc. to EN 61800
2) Depth of air cooling / depth of coldplate
3) Depth of water cooling

Subject to change without prior notice