Pacchetto software completo per il comando di servo-presse
Modello macchina Motion-Axis Servopress programmato
Con il modello software Motion-Axis Servopress, specificamente sviluppato per le servo-presse eccentriche, Baumüller offre un modello nel campo della deformazione dei metalli. Da un lato, si può utilizzare come modello per il comando del sistema completo e può essere esteso dal cliente stesso alla sua specifica applicazione. Dall’altro, può essere impiegato anche come sotto-sistema per l’integrazione nella linea. In questo modo può essere collegato in modo rapido e semplice al controllo del processo tramite la sua interfaccia OEM esistente.
Oltre alle servo-presse eccentriche, a richiesta si possono implementare anche altri cinematismi per servo-presse.
Preprogrammato e subito integrabile: il modello di macchina per servo-presse comprende un intelligente sistema di gestione dell'energia e offre anche un aumento di produttività grazie al confronto automatico dei limiti del sistema
Modello di macchina per il comando completo
Con i modelli software Baumüller, gli sviluppatori risparmiano un sacco di tempo: i modelli contengono gran parte delle funzioni occorrenti e, oltre ai moduli di movimento, anche modelli per varie funzioni come un generatore di curve per i movimenti della pressa o un’interfaccia utente predisposta. Allo sviluppatore, quindi, basta solo selezionarli e configurarli in fase di avvio, non deve crearli ex novo. I lavori di routine, come ad es. istanziare i moduli o collegare le variabili ai moduli, non sono più necessari. Il programmatore della macchina non deve più occuparsi delle basi nella fase dello sviluppo, ma può anzi sfruttare il tempo risparmiato per dedicarsi completamente alla programmazione del processo.
Il pacchetto software, oltre alle funzioni del comando di movimento, include anche un intelligente sistema di gestione dell'energia e il confronto automatico dei limiti del sistema nella creazione delle curve. Questa funzione consente di migliorare le prestazioni e aumentare la produttività della macchina.
Il comando di movimento comprende anche varie funzioni di base, come avvio e arresto graduali, arresto nel punto morto superiore, arresto rapido in caso di emergenza, traslazione automatica verso il punto morto superiore e velocità di traslazione regolabile in continuo. È compresa anche una funzione di setup per l’utensile di pressatura tramite volantino.
Sotto-sistema per l’integrazione nella linea
Utilizzando il modello software Motion-Axis Servopress come sotto-sistema, il cliente trae beneficio anche dall’esperienza tecnologica accumulata nel campo della deformazione dei metalli. Qui, la distribuzione del carico per il funzionamento di motori ad accoppiamento sincrono di posizione è già preprogrammata. Per utilizzarlo, il cliente deve solo integrare l’interfaccia di comunicazione esistente e poi, inoltre, può effettuare direttamente la traslazione verso la posizione dello slittone mediante un valore nominale di posizione. Nel sotto-sistema sono comprese, ovviamente, anche le funzioni di base per il comando di movimento.
Per la comunicazione con un comando sovraordinato è disponibile un’interfaccia predefinita. La connessione può avvenire tramite un gateway EtherCAT o Ethernet TCP. Su richiesta si possono aggiungere ulteriori interfacce.
Per la velocità massima: generatore di curve intelligente
Tramite il generatore di curve intelligente, l’utente può inserire liberamente il suo profilo di pressatura o utilizzare le varie curve predefinite disponibili. Con l'immissione manuale, il cliente può decidere se inserire i punti dei dati in modo lineare (slittone) o come valore angolare (albero a gomiti). Per ottenere un ciclo di movimentazione molto flessibile, si possono progettare profili con max. 20 punti di riferimento. Inoltre, si possono caricare ed elaborare ulteriormente sia le curve standard che le curve personalizzate (ricette). Oltre al tradizionale inserimento di curve (carica piena), il cliente può usare la pressa nella modalità pendolare per cadenze più elevate.
Durante la verifica di plausibilità integrata nel generatore di curve vengono controllati automaticamente tutti i dati rilevanti per accertare che rispettino i valori limite del sistema, a seconda del profilo di movimento e di carico. Se il limite del sistema è rispettato, nel passo successivo viene determinata la velocità massima della macchina. Questo controllo del processo fa aumentare la produttività e inoltre protegge sia l’elettronica di potenza che i componenti meccanici.
Performance check: durante la verifica di plausibilità integrata nel generatore di curve vengono controllati automaticamente tutti i dati rilevanti per accertare che rispettino i valori limite del sistema e nel passo successivo viene determinata la velocità massima della macchina risultante dalla verifica
Durante il controllo, nel generatore di curve vengono esaminati, tra l’altro, il movimento lineare dello slittone e il movimento rotante dell’albero a gomiti in termini di posizione, velocità e accelerazione. Al controllo vengono sottoposti anche ulteriori parametri come l’inerzia, l’andamento delle forze della pressa, la coppia del motore, i limiti di corrente e di potenza.
Soluzione di sistema per servo-presse
Da molti anni ormai, con i suoi modelli software, Baumüller si sta trasformando progressivamente in un fornitore completo. La soluzione di sistema per servo-presse, oltre al pacchetto software, comprende anche il sistema di azionamento principale completo con motori ad alta coppia, servoconvertitori e convertitori di rete con capacità di recupero, inclusa la costruzione di armadi elettrici, nonché la tecnologia di controllo con hardware.
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