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Pacchetto software completo per il comando di servo-presse

Modello macchina Motion-Axis Servopress programmato

Con il modello software Motion-Axis Servopress, specificamente sviluppato per le servo-presse eccentriche, Baumüller offre un modello nel campo della deformazione dei metalli. Da un lato, si può utilizzare come modello per il comando del sistema completo e può essere esteso dal cliente stesso alla sua specifica applicazione. Dall’altro, può essere impiegato anche come sotto-sistema per l’integrazione nella linea. In questo modo può essere collegato in modo rapido e semplice al controllo del processo tramite la sua interfaccia OEM esistente.
Oltre alle servo-presse eccentriche, a richiesta si possono implementare anche altri cinematismi per servo-presse.

Modello software Motion-Axis

Preprogrammato e subito integrabile: il modello di macchina per servo-presse comprende un intelligente sistema di gestione dell'energia e offre anche un aumento di produttività grazie al confronto automatico dei limiti del sistema

Modello di macchina per il comando completo

Con i modelli software Baumüller, gli sviluppatori risparmiano un sacco di tempo: i modelli contengono gran parte delle funzioni occorrenti e, oltre ai moduli di movimento, anche modelli per varie funzioni come un generatore di curve per i movimenti della pressa o un’interfaccia utente predisposta. Allo sviluppatore, quindi, basta solo selezionarli e configurarli in fase di avvio, non deve crearli ex novo. I lavori di routine, come ad es. istanziare i moduli o collegare le variabili ai moduli, non sono più necessari. Il programmatore della macchina non deve più occuparsi delle basi nella fase dello sviluppo, ma può anzi sfruttare il tempo risparmiato per dedicarsi completamente alla programmazione del processo.

Il pacchetto software, oltre alle funzioni del comando di movimento, include anche un intelligente sistema di gestione dell'energia e il confronto automatico dei limiti del sistema nella creazione delle curve. Questa funzione consente di migliorare le prestazioni e aumentare la produttività della macchina.

Il comando di movimento comprende anche varie funzioni di base, come avvio e arresto graduali, arresto nel punto morto superiore, arresto rapido in caso di emergenza, traslazione automatica verso il punto morto superiore e velocità di traslazione regolabile in continuo. È compresa anche una funzione di setup per l’utensile di pressatura tramite volantino.

Sotto-sistema per l’integrazione nella linea

Utilizzando il modello software Motion-Axis Servopress come sotto-sistema, il cliente trae beneficio anche dall’esperienza tecnologica accumulata nel campo della deformazione dei metalli. Qui, la distribuzione del carico per il funzionamento di motori ad accoppiamento sincrono di posizione è già preprogrammata. Per utilizzarlo, il cliente deve solo integrare l’interfaccia di comunicazione esistente e poi, inoltre, può effettuare direttamente la traslazione verso la posizione dello slittone mediante un valore nominale di posizione. Nel sotto-sistema sono comprese, ovviamente, anche le funzioni di base per il comando di movimento.

Per la comunicazione con un comando sovraordinato è disponibile un’interfaccia predefinita. La connessione può avvenire tramite un gateway EtherCAT o Ethernet TCP. Su richiesta si possono aggiungere ulteriori interfacce.

Per la velocità massima: generatore di curve intelligente

Tramite il generatore di curve intelligente, l’utente può inserire liberamente il suo profilo di pressatura o utilizzare le varie curve predefinite disponibili. Con l'immissione manuale, il cliente può decidere se inserire i punti dei dati in modo lineare (slittone) o come valore angolare (albero a gomiti). Per ottenere un ciclo di movimentazione molto flessibile, si possono progettare profili con max. 20 punti di riferimento. Inoltre, si possono caricare ed elaborare ulteriormente sia le curve standard che le curve personalizzate (ricette). Oltre al tradizionale inserimento di curve (carica piena), il cliente può usare la pressa nella modalità pendolare per cadenze più elevate.

Durante la verifica di plausibilità integrata nel generatore di curve vengono controllati automaticamente tutti i dati rilevanti per accertare che rispettino i valori limite del sistema, a seconda del profilo di movimento e di carico. Se il limite del sistema è rispettato, nel passo successivo viene determinata la velocità massima della macchina. Questo controllo del processo fa aumentare la produttività e inoltre protegge sia l’elettronica di potenza che i componenti meccanici.

Performance check generatore di curve

Performance check: durante la verifica di plausibilità integrata nel generatore di curve vengono controllati automaticamente tutti i dati rilevanti per accertare che rispettino i valori limite del sistema e nel passo successivo viene determinata la velocità massima della macchina risultante dalla verifica

Durante il controllo, nel generatore di curve vengono esaminati, tra l’altro, il movimento lineare dello slittone e il movimento rotante dell’albero a gomiti in termini di posizione, velocità e accelerazione. Al controllo vengono sottoposti anche ulteriori parametri come l’inerzia, l’andamento delle forze della pressa, la coppia del motore, i limiti di corrente e di potenza.

Caratteristiche tecniche chiave

Interfaccia OEM predefinita per sistemi di controllo di parti terze

  • Gateway Kunbus
  • Ethernet TCP

Funzioni pacchetto software

  • Interfaccia utente HMI per presse stand-alone
  • Generatore di curve per i movimenti della pressa
  • Controllo del rispetto dei limiti del sistema tramite plausibilità dei profili di movimento
  • Funzioni di setup (volantino, funzionamento a impulsi)
  • Gestione dell'energia tramite monitoraggio del circuito intermedio

Configurazione scalabile dei convertitori

  • Possibilità di utilizzo di motori ad avvolgimento multiplo o singolo
  • Combinazione master-slave tramite comunicazione trasversale
  • Distribuzione del carico per motori ad accoppiamento meccanico

Vantaggi per il vostro concetto macchina

Messa in funzione semplice del modello

  • Pacchetto di installazione per una messa in funzione semplice del sistema di controllo e dei convertitori
  • Disponibile interfaccia OEM predefinita

Flessibile nell'impiego

  • Diversi tonnellaggi di pressatura con un solo modello
  • Possibilità di funzionamento di diversi motori accoppiati su un albero a gomiti
  • Comando del sistema completo e possibilità di integrazione nella linea

Cablaggio ridotto
grazie alla comunicazione trasversale EtherCAT

Riduzione della potenza installata
grazie alla gestione intelligente dell'energi

Aumento di produttività
grazie al confronto dei limiti del sistema nella generazione delle curve

Protezione dell’elettronica di potenza e della meccanica
grazie al confronto dei limiti del sistema nella generazione delle curve

Soluzione di sistema per servo-presse

Da molti anni ormai, con i suoi modelli software, Baumüller si sta trasformando progressivamente in un fornitore completo. La soluzione di sistema per servo-presse, oltre al pacchetto software, comprende anche il sistema di azionamento principale completo con motori ad alta coppia, servoconvertitori e convertitori di rete con capacità di recupero, inclusa la costruzione di armadi elettrici, nonché la tecnologia di controllo con hardware.

Per maggiori informazioni sulle nostre soluzioni di azionamento per servo-presse, vedere qui.

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