完整编程的动作轴伺服压机机器模板
凭借动作轴伺服压机软件模板,Baumüller 在金属成型加工领域提供了一个模板,尤其是针对伺服偏向压机。一方面,其可用作成套系统的控制模板,并由客户根据自身实际应用加以扩展。另一方面,其同样也可以作为子系统进行生产线集成。并且,可以通过现有的 OEM 接口快速且方便地将其嵌入到过程控制系统中。
除了伺服偏心压机以外,同样也可以根据需要,实现其他动力型式的伺服压机。
预编程并可立即集成:伺服压机机器模板包含一套智能能量管理系统,并通过自动化匹配系统极限实现生产效率提升
用于成套控制系统的机器模板
Baumüller 的软件模板为研发人员节省了大量时间:模板包含了大量必需的功能,以及除了动作模块以外的其他功能模块,例如用于压机动作的曲线生成器,或者一套准备就绪的操作界面。因此,研发人员无需重新设计这些部分,而是从一开始就只需进行选择和参数化即可。可以省去一些日常任务,例如模块的实例化或者将变量与模块进行关联。这样,机器编程人员在研发过程中不再需要处理基本工作,可以将节省下来的时间全用于过程编程。
软件包中,除了动作控制功能以外,同样也包含一套智能能量管理系统以及针对曲线生成功能系统极限的自动匹配。有了该功能,便可以提升机器的性能和生产效率。
动作控制系统提供了基本功能,包括软起动和停止、上止点停止、紧急关闭情况下的快速停止、自动前往上止点以及可以无级调节的移动速度。同样,也通过手摇轮为压机模具实现了调整功能。
用于生产线集成的子系统
通过将动作轴伺服压机软件模板用作子系统,客户同样也可以获益于金属成型加工领域的技术经验。此处,对于位置同步联动的电机运行,已经在负载分配方面进行了预编程。使用时,客户只需集成现有的通信接口,接下来,就可以直接通过位置应有值实现滑块定位。当然,子系统中同样也包含了用于动作控制的基本功能。
为了与上级系统进行通信,提供了一个预定义的接口。可以通过 EtherCAT 网关或者通过 Ethernet TCP 实现连接。如有需要,还可以补充提供其他接口。
确保最高速度:智能曲线生成器
通过智能曲线生成器,用户就可以自由输入冲压曲线,或者使用大量预定义的曲线。手动输入时,客户可以选择线性地输入数据点位(滑块)还是以角度形式输入(曲轴)。为了实现高灵活性的动作轨迹,可以设计带有最多 20 个取样点的曲线。此外,同样也可以载入默认曲线或者自己的曲线(配方),并且进行进一步编辑。除了传统的曲线输入(完整行程)以外,客户也可以在摆动行程模式下运行压机,从而提升速度。
在集成在曲线生成器中的可信度检查过程中,会根据动作和负载曲线,自动检查所有相关的数据是否满足系统相关的限值要求。如果满足了系统极限要求,则在下一步会确定最大机器速度。这一过程检查能够提高生产效率,并且为功率电子装置及机械组件提供额外的保护。
性能检查:在集成在曲线生成器中的可信度检查过程中,会自动检查所有相关的数据是否满足系统相关的限值要求,并且在下一步中在此基础上确定最大机器速度
检查时,会分别针对位置、速度和加速度,检查滑块的直线动作以及曲轴的旋转动作。同样,也会在检查过程中考虑到其他参数,例如惯性、压机的作用力变化情况、电机扭矩、电流和功率极限等。
关键性技术信息
用于第三方控制系统的预定义 OEM 接口
软件包功能
- HMI - 独立式压机的操作界面
- 压机动作的曲线生成器
- 通过动作曲线的可信度检查确定是否满足系统极限要求
- 调节功能(手摇轮、点动运行模式)
- 通过监控中间回路实现能量管理
可扩展变频器配置
- 可以使用多绕组或者单绕组电机
- 通过横向通信实现主机从机组合
- 用于实现电机机械联动的负载分配
给您的机器方案带来的好处
模板可以方便地投入使用
- 可以方便地调试控制系统和变频器的安装包
- 提供预定义的 OEM 接口
应用灵活
- 不同吨位的压机可以使用同一个模板
- 可在以根曲轴上运行多台联动的电机
- 实现成套系统的控制,并且提供生产线集成选项
更少的布线工作量,通过使用 EtherCAT 横向通信
降低电网接入功率,通过智能能量管理系统
提升生产效率,通过在生成曲线过程中匹配系统极限
保护功率电子装置和机械系统,通过在生成曲线过程中匹配系统极限
伺服压机的系统解决方案
凭借软件模板,Baumüller 多年来不断修炼内功,致力于成为成套服务供应商。除了软件包以外,伺服压机系统解决方案同样还包含:包括大扭矩电机、伺服变频器在内的成套主驱动系统、具有反馈能力的电源逆变器和开关柜,以及配套了硬件的控制技术。
有关伺服压机驱动解决方案的更多信息参见此处。