b maXX 6300 – 可扩展性最高的单轴和双轴模块

更高灵活性，更高安全性

b maXX 6300 比现有的 b maXX 5300 更灵活。其具有额外的安全功能，以及扩展的软件、PLC 和物联网功能。这些功能可以提高设备整体效率（Overall Equipment Effectiveness）、从而提高了机器可用性和生产力。

b maXX 6300 系列变频器包括馈电反馈单元以及轴单元，通过集成式 Drive-Connect 系统即可快速便捷地组合。这样，机械制造商就可以受益于安装简便、较短的调试和维护时间。由于其高功率密度，控制器占用的安装空间非常小。

面向高功率的联排技术

b maXX 6300 轴单元可以实现高达 420 A 的峰值电流和高达 180 A 的额定电流。

凭借可扩展性实现了应用定向优化

从基本设备到全配置：新一代 b maXX 6000 系列具有大量可扩展级别，因此能更好地针对相关应用的要求进行调整b maXX 6000 设备硬件和软件的选择范围很大，因此最大化地丰富了可扩展性，可以更好地针对应用需求进行调整。

有各种编码器、硬件和安全选项可供选择。以编码器为例，可在分解器、光编码器和纯数字编码器之间选择所有常见接口。硬件方面有信号总线、维护选件、数字和模拟 I/O 以及制动接口可供选择。安全方面则在确保最高安全级别的情况下，提供多种多样的型号，从简单的硬件控制 STO（安全扭矩关断）到 FSoE（EtherCAT 失效安全机制）把控的更高级别安全功能。

这种可扩展性保证了多样化的扩展级别，从基本设备到全配置一应俱全。因此，机器制造商可针对具体应用整合调节器和电源模块。

面向高性能应用场景的安全性

新的安全功能专为要求高动态和高精度的应用而设计。在新伺服控制器中，安全模块直接集成在设备中。优势：可用更高分辨率来评估安全相关的编码器信号。明显提高位置和速度精度。例如，如果在应用中使用简单的解析器，那么新一代变频器的安全监测速度分辨率小于 1 rpm。这样，结合耐用的编码器技术，应用可以达到高性能，从而降低机器的总成本。

新伺服控制器的安全功能在应对安全事件的反应能力方面也树立了新的标准。例如，当触发 STO 时，伺服驱动器会在小于 1 ms 的延迟时间内切断力矩。通过这样快速的反应时间，可以提高机器的速度，从而提高整体的生产效率。

此外，新的安全功能 SP（安全位置）也具有优势，可以通过 FSoE 协议传输安全位置。这样，不仅可以实现安全的空间监控，还可以在多维运动的应用场景中进行协作，例如激光切割或机器人设备。在新一代产品中，已经实施了 FsoE 通信的 ETG 标准（ EtherCAT Technology Group ）。这提高了选择上级安全控制器的灵活性。

新系列——新功能

新 b maXX 6000 系列以其丰富的新功能备受青睐，这些新功能是专为应对要求严苛的应用而开发。新调节器比以往任何时候都更快、更安全。除了扩展功能范围之外，固件还完全兼容前代系列 b maXX 5000，因此无需重新编程或参数化即可实现设备改装。

新亮点一览：

专为高性能应用打造的安全性

• 对安全事件的响应速度更快 (1 ms)
• 借助安全控制器的 FSoE 机制传递安全位置，这是 3D 空间监控的基础
• 可将数字编码器用作安全编码器
• 负载侧编码器可为安全保驾护航

为 Drive-PLC 应用做好了准备

• 驱动器中的实时数据处理
• 驱动器可作为数据集线器，用于直接和间接连接传感器
• 由于采用了 OPC-UA 和 MQTT 构架，可随时接入物联网

全面兼容的固件

• 轻松从 b maXX 5000 改装为 6000：可传递参数数据项。
• 基于驱动的各种功能以及软启动型 PLC 项目可继续使用，无需作任何改动
• 只需少量工作量即可调整 FSoE 的参数化

b maXX softdrivePLC - 智能驱动装置

使用新的 b maXX softdrivePLC，Baumüller 在某些应用中不再需要单独的控制硬件。该调节器集动作控制功能和 PLC 功能于一身，进而实现了 Baumüller 的分散式控制器架构，IEC 61131 标准的编程设计能够极其松地将分布式智能融入到机器当中。

用 ProDrive 参数化工具，无论计算简单的数字量输入还是高度复杂的调节算法，无需编程控制器一类的复杂工具，即可在调节器中实现控制任务的分散式实施。b maXX softdrivePLC 工作时属于 Baumüller 驱动方案 b maXX 6000， b maXX 5000 以及 b maXX 3300 固件的组成部分，适用于单轴和双轴应用。

b maXX-drivePLC：全球驱动器中最快的 PLC 之一

b maxx-drivePLC 运行 1000 行 AWL 的周期时间为100微秒，适用于复杂的控制和高要求的运动控制任务。因此，通过使用我们的 PLC，可以减轻控制 PLC 的负担，缩小其规模，甚至完全替代它。通过将运动控制应用与机器程序干净地脱钩，还可以在应用场景中实现新的透明度和清晰度。

通过 ProDrive 编程

使用 softdrivePLC，您不再需要复杂的工具来编写控制程序。控制任务可以通过参数化工具 ProDrive 在控制器中分散地实施，从简单的计算到高度复杂的控制算法。

工业 4.0：智能驱动器作为数据/传感器枢纽

利用 Baumüller 的 SmartValue 功能，通过智能传感器/执行器层直接在工序中采集数据，其中包括利用人工智能进行预处理，并用于机器优化。智能地利用伺服驱动器中存在的数据，如功率、电流、扭矩、转速或位置，例如，来采集电机驱动器组合的当前负载。在这种情况下，伺服驱动器充当数据枢纽。如果现有的数据不足，驱动器和带有外部传感器的电机也可以轻松地作为传感器枢纽。

冷却方式

从左到右依次为 标准冷却空气、穿透式技术空气、穿透式技术水、冷板

现场总线系统

控制器功能

编码器角度通过现场总线传输：
对于多绕组电机，编码器电缆可以不分开运行。

错误响应“停电时回退”：
在断电时，驱动器会根据中间电路的能量是否足够，定位到一个可参数化的位置。
» 优势：保护机器免受失控的旋转及由此造成的损坏

主从耦合用于负载平衡：
借助此功能，可以将两个共同移动负载的驱动器的负荷按照特定的比例分配。
» 优势：可以实现更小的变频器设备 › 节省成本

齿槽转矩补偿：
同步电机的齿槽转矩会影响电机的同心度。通过自动测量，确定齿槽转矩，预先控制与角度相关的电流。由此补偿齿槽转矩。
» 优势：提高电机的同心度，特别是在低速时 › 节省成本

面向动力和反馈系统的单电缆解决方案

Baumüller 电机可以采用单电缆技术，除了必需的电机线之外，用户无需使用通常所需的反馈线。进而大幅提升了成本效益，因为编码器评估不再需要额外的电缆。

可根据目标精确调整的 b maXX 配件

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应用领域

• 塑料机械
• 机器人
• 包装机械
• 灌装设备
• 纺织机械
• 造纸加工机械
• 等众多应用。

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b maXX 6300 轴单元技术参数

Supply voltage; 207–528 V ± 0% AC, Supply frequency: 50/60 Hz
Electronic power supply: external 24 V DC
Clock frequency: 4 / 8 kHz
Certification: CE, cUL

Height and depth without mounting brackets.
1) Load cycles acc. to EN 61800
2) Depth of air cooling / depth of coldplate
3) Depth of water cooling

Subject to change without prior notice