Plantilla de máquina para el control de trituradoras industriales
Plantilla de máquina programada de eje de movimiento para trituradoras
Con la plantilla de software de eje de movimiento para trituradoras, Baumüller ofrece una plantilla especialmente programada para el sector del reciclaje que permite ahorrar mucho tiempo a los desarrolladores, especialmente en la fase inicial del proyecto, y les permite concentrarse plenamente en la programación del proceso. La plantilla contiene gran parte de las funciones necesarias de la máquina, así como módulos de movimiento para controlar los servomotores, plantillas para la visualización de la máquina y funciones como el diagnóstico EtherCAT, el modo de puesta en marcha, la compensación de cargas y el control de la refrigeración por agua.
Diferentes sistemas de trituradoras: una misma plantilla de máquina
La plantilla de software de eje de movimiento para trituradoras es ideal para trituradoras de un solo eje y de dos ejes con o sin alimentación y puede integrarse en distintos sistemas de hardware.
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Ventaja de tiempo: parametrizar en lugar de programar
El subsistema programado contiene las funciones de la máquina que suelen requerirse con más frecuencia para la trituración y puede importarse fácilmente al sistema de control de la trituradora. Lo único que aún se debe hacer es parametrizar los movimientos, de modo que el programador de la máquina ya no tiene que ocuparse de los aspectos básicos durante el desarrollo. Para el fabricante de la máquina, esto se traduce en un tiempo de comercialización más rápido y una reducción considerable de los costes de desarrollo.
Plantilla con todas las funciones básicas de control de movimiento
Además de reducir el tiempo de desarrollo, los fabricantes de máquinas que utilicen la plantilla de software de eje de movimiento para trituradoras también se beneficiarán de la experiencia tecnológica en el sector del reciclaje. Por ejemplo, ya viene preprogramado el funcionamiento de dos motores con compensación de cargas en un eje. El cliente solo tiene que integrar la interfaz de comunicación existente y a continuación podrá, por ejemplo, controlar los ejes de la trituradora directamente a través de un valor de consigna de velocidad.
Dispone de una interfaz predefinida para la comunicación con un sistema de control de nivel superior. La conexión puede realizarse a través de una pasarela EtherCAT o un servidor OPC-UA. Se pueden añadir más interfaces previa petición.
Plantilla para la visualización de la máquina y opciones de diagnóstico mejoradas
Además de las bibliotecas de movimiento necesarias, la plantilla del eje de movimiento de la trituradora también contiene una interfaz de usuario, por ejemplo, para diagnosticar el estado actual de la plantilla o para comprobar los valores de la interfaz. También puede activarse un modo manual para probar el subsistema. Esto permite al subsistema funcionar de forma autónoma y sin conexión con el sistema de control de nivel superior.
También incluye una función para la puesta en marcha. Por ejemplo, si hay dos motores acoplados mecánicamente a un eje triturador, ambos motores pueden controlarse por separado y, de este modo, el eje triturador puede funcionar con un único motor. Esta función es muy útil, especialmente para la puesta en marcha y el mantenimiento.
Con las soluciones de mantenimiento remoto adecuadas, también puede establecerse una conexión remota con el sistema de control. De este modo, si se necesita algún servicio de mantenimiento, es posible acceder a la máquina desde cualquier parte del mundo, teniendo en cuenta las normas de seguridad más estrictas.
Solución de sistema para trituradoras
Con su plantilla de software, Baumüller no ha cesado de evolucionar desde hace muchos años para convertirse en un proveedor de soluciones integrales. Además del paquete de software, la solución de sistema para trituradoras comprende el sistema de accionamiento principal con motores de alto par y servoconvertidores, incluyendo la construcción del armario de distribución, así como la tecnología de control con hardware.
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En colaboración con Baumüller, la empresa WEIMA Maschinenbau GmbH ha desarrollado una trituradora de un solo eje de gran rendimiento y con accionamiento de alto par
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