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Paquete de software completo para el control de servoprensas

Plantilla de máquina programada de eje de movimiento para servoprensas

Con la plantilla de software de eje de movimiento para servoprensas, especial para servoprensas excéntricas, Baumüller presenta una plantilla en el campo de la conformación de metales. Por un lado, puede utilizarse como plantilla para controlar el sistema completo y ser adaptado por el cliente a su aplicación específica. Por otro lado, también puede utilizarse como subsistema para la integración de líneas. Puede conectarse de forma rápida y sencilla al sistema de control de procesos a través de su interfaz OEM existente.
Además de servoprensas excéntricas, también se pueden implementar otras cinemáticas de servoprensas por encargo.

Plantilla de software de eje de movimiento

Preprogramada y lista para su integración inmediata: La plantilla de máquina para servoprensas incluye una gestión inteligente de la energía así como, entre otros aspectos, un aumento de la productividad gracias a la alineación automática de los límites del sistema

Plantilla de máquina para el control completo

Las plantillas de software de Baumüller ahorran bastante tiempo a los desarrolladores: Las plantillas recogen gran parte de las funciones necesarias, así como elementos de movimiento y patrones para funciones como un generador de curvas para el movimiento de la prensa o una interfaz de usuario previamente preparada. Por consiguiente, no tienen que ser reelaboradas por el desarrollador, sino únicamente seleccionadas y parametrizadas para arrancar. Se omiten tareas rutinarias como la instanciación de los elementos o la vinculación de variables con los mismos. El programador de la máquina ya no tiene que ocuparse de los aspectos básicos durante el desarrollo, sino que puede utilizar el tiempo ganado completamente para programar los procesos.

Además de las funciones de control del movimiento, el paquete de software también incluye la gestión inteligente de la energía y el ajuste automático de los límites del sistema durante la generación de curvas. Esta función permite aumentar el rendimiento y la productividad de la máquina.

El control de movimiento cuenta con funciones básicas como arranque y parada suaves, parada en el punto muerto superior, parada rápida en parada de emergencia, desplazamiento automático hasta el punto muerto superior y velocidad de desplazamiento de ajuste continuo. También se incluye una función de ajuste de la herramienta de prensa mediante volante.

Subsistema para la integración de líneas

Con el uso de la plantilla de software de eje de movimiento para servoprensas como subsistema, el cliente también se beneficia de la experiencia tecnológica de la conformación de metales. Aquí, la distribución de la carga para el funcionamiento de los motores con acoplamiento síncrono ya está preprogramada. Para utilizarla, el cliente solo tiene que integrar la interfaz de comunicación existente y a continuación podrá, por ejemplo, mover la posición del pistón directamente a través de un valor de consigna de posición. Las funciones básicas para el control del movimiento también se incluyen en el subsistema.

Dispone de una interfaz predefinida para la comunicación con un sistema de control de nivel superior. La conexión puede realizarse a través de una pasarela EtherCAT o Ethernet TCP. Se pueden añadir más interfaces previa petición.

Para la velocidad máxima: generador inteligente de curvas

Mediante el generador inteligente de curvas, el usuario puede introducir libremente su perfil de prensa o utilizar diferentes curvas predefinidas. Si la introducción es manual, el cliente puede elegir si introducir los puntos de datos de manera lineal (pistón) o angular (cigüeñal). Para alcanzar un desplazamiento de alta flexibilidad, se pueden proyectar perfiles de hasta 20 puntos de apoyo. Asimismo, pueden cargarse y procesarse curvas estándar, así como curvas propias (recetas). Además del modo convencional de empuje-curva (carrera completa), el cliente también puede operar la prensa en el modo oscilante para velocidades de ciclo más elevadas.

Durante el control de plausibilidad integrado en el generador de curvas, se comprueba automáticamente que todos los datos relevantes cumplan los valores límite establecidos por el sistema, en función del movimiento y del perfil de carga. Si se respeta el límite del sistema, en el siguiente paso se determina la velocidad máxima de la máquina. Esta comprobación del proceso aumenta la productividad y, además, protege tanto la electrónica de potencia como los componentes mecánicos.

Comprobación del rendimiento: generador de curvas

Comprobación del rendimiento: Durante el control de plausibilidad integrado en el generador de curvas, se comprueba automáticamente que todos los datos relevantes cumplan los valores límite establecidos por el sistema y, en el siguiente paso, se determina la velocidad máxima de la máquina

Durante la prueba, el movimiento lineal del pistón y el movimiento giratorio del cigüeñal, entre otros, se examinan en el generador de curvas con respecto a la posición, la velocidad y la aceleración. También se utilizan para las pruebas otros parámetros como la inercia, la trayectoria de fuerza de la prensa, el par motor, la corriente y los límites de potencia.

Datos técnicos clave

Interfaz OEM predefinida para controladores de terceros

  • Pasarela Kunbus
  • Ethernet TCP

Funciones del paquete de software

  • HMI – Interfaz de usuario para prensas independientes
  • Generador de curvas para el movimiento de la prensa
  • Comprobación del cumplimiento de los límites del sistema mediante el control de plausibilidad de los perfiles de movimiento
  • Funciones de ajuste (volante, funcionamiento por impulsos)
  • Gestión de la energía mediante la supervisión del circuito medio

Configuración escalable de los inversores

  • Se pueden usar motores con arrollamiento múltiple o simple
  • Combinación maestro-esclavo mediante comunicación cruzada
  • Distribución de cargas para motores mecánicamente acoplados

Ventajas de su proyecto de maquinaria

Puesta en marcha sencilla de la plantilla

  • Paquete de instalación para la puesta en marcha sencilla del control e inversores
  • Interfaz OEM predefinida disponible

Uso flexible

  • Diferentes tonelajes de prensa con una plantilla
  • Posibilidad de funcionamiento de varios motores acoplados en un cigüeñal
  • Control del sistema completo, así como posibilidad de integración en línea

Reducción del cableado
mediante el uso de la comunicación cruzada EtherCAT

Reducción de la potencia de conexión a la red
mediante la gestión inteligente de la energía

Aumento de la productividad
ajustando los límites del sistema durante la generación de curva

Protección de la electrónica de potencia y componentes mecánicos
ajustando los límites del sistema durante la generación de curvas

Solución de sistema para servoprensas

Con sus plantillas de software, Baumüller no ha cesado de evolucionar desde hace muchos años para convertirse en un proveedor de soluciones integrales. Además del paquete de software, la solución de sistema para servoprensas comprende el sistema de accionamiento principal con motores de alto par, servoconvertidores e inversores de red, incluyendo la construcción del armario de distribución, así como la tecnología de control con hardware.

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