Funciones básicas del control de movimiento

Las bibliotecas de base constituyen la base del control de movimiento. En la ingeniería Framework ProMaster se han preinstalado ya más de 500 componentes.

Contienen funciones básicas que resultan de utilidad para el control de movimiento y reducen el tiempo y el trabajo de programación.Basic LibrariesLas bibliotecas de base constituyen la base del control de movimiento

La aplicación de estándares internacionales, como lenguajes de programación según IEC 61131, y ampliaciones tecnológicas específicas de Baumüller garantizan una seguridad máxima de la inversión gracias a la capacidad de reutilización.

Axis

La biblioteca de base Axis contiene todas las funciones para controlar un único eje, como por ejemplo conexión, posicionamiento, lectura de errores, desconexión, etc.

Ejemplo de aplicación: máquina dobladora contorno de ojos 3D S-514 de Schüssler

Schüssler 3D Eye Rim Bending Machine S-5514Application example: Schüssler 3D Eye Rim Bending Machine S-514 La máquina dobladora de bordes de ojo 3D S-514 de Schüssler produce bordes de ojo de varios alambres de perfil metálico, incluyendo acero inoxidable o titanio en diferentes grosores de material, con una tasa de producción de hasta 1.350 anillos de ojo por hora. Se pueden utilizar todas las aleaciones conocidas para aros oculares de hasta 2,5 mm de ancho y 2,5 mm de altura. Las llantas de los ojos están fabricadas con alta precisión. Las unidades de transmisión y los componentes de automatización precisos y óptimos de Baumüller son decisivos para esto.

Gracias a la construcción compacta de la máquina y a los componentes muy compactos de Baumüller, tanto el sistema electrónico como los siete accionamientos comparten un espacio muy pequeño en el armario de distribución: cuatro ejes de curvado se encargan del doblado tridimensional y tres ejes de manipulación se encargan de separar el alambre. Los accionamientos de los ejes garantizan una alta calidad de doblado y no necesitan mantenimiento. Para Baumüller, además de los componentes compactos y la ventaja que eso supone en cuestión de espacio, otros aspectos decisivos fueron el conocimiento en desarrollo y las herramientas de programación disponibles.

Los componentes de Axis Conexión de la máquina y Posicionamiento del alambre se han utilizado para el control de movimiento de la máquina dobladora de contorno de ojos 3D:Positioning the wireUna función importante: posicionamiento del alambre

Multi-Axis

La biblioteca de base Multi-Axis le ofrece al programador la posibilidad de sincronizar con extremada precisión las secuencias de movimiento de dos ejes, por ejemplo con un disco de levas. Del mismo modo, también permite por ejemplo generar ejes guía y utilizar transmisiones electrónicas.

La función disco de levas se puede utilizar, por ejemplo, con una rotativa:

Multi-Axis on a Stamping Machinela función disco de levas permite ajustar el rodillo superior en función del rodillo inferior

3D-Axis

La biblioteca de base 3D-Axis permite realizar el proceso en un espacio tridimensional, es decir, en las direcciones X/Y/Z. Para definir el control de movimiento se puede utilizar G-Code. También ofrece otras funciones como control de colisiones, gestión de herramientas, etc.

Funcionalidades

Si se combinan con inteligencia, ofrecen numerosas soluciones para el ámbito 3D.

Algunas de las funciones disponibles:

Icon Achskopplung Acoplamiento de grupos de ejes Orientación entre sí en el espacio, trabajo conjunto en una pieza
Icon Script G-code Funciones G, funciones M, lectura y escritura Gcode de PLC, parada, inicio, pausa, detención
Icon Überwachung Control de colisiones Espacios de trabajo, áreas bloqueadas, protección de herramientas, activables sobre la marcha
Icon Verwaltung Gestión de herramientas Definición y selección de diferentes herramientas
Icon Geometrie Compensación de geometrías Compensación de diferencias en altura en 1D, 2D y en dirección Z

Ejemplo de aplicación: máquina textil CHAINTRONIC 4 de Dahmen

En la construcción de maquinaria, hay dos valores que tienen máxima prioridad: la productividad de las máquinas y su compatibilidad con desarrollos futuros. Para el desarrollo de la nueva CHAINTRONIC 4, el fabricante de máquinas textiles de Renania del Norte-Westfalia se centró precisamente en estos dos criterios. La nueva máquina, que entre otras cosas se utilizará para fabricar fundas para colchones, ropa de cama, prendas de vestir, materiales aislantes y textiles técnicos, debía ser rápida, garantizar costuras muy seguras y una gran rentabilidad, y ofrecer una gran capacidad de adaptación a los cambios del futuro.Dahmen Chaintronic CHD4-100La empresa Dahmen Textilmaschinen GmbH ha automatizado su nueva máquina de pespunte multiaguja CHAINTRONIC 4 con un sistema Baumüller.

Para garantizar la máxima compatibilidad con desarrollos futuros, se han utilizado lenguajes de programación según IEC 61131. La base de la libre programación del patrón de pespunte en la CHAINTRONIC 4 es la tecnología CNC, disponible también en Baumüller en forma de componentes preprogramados. En la biblioteca Coordinated Motion, Baumüller ha combinado funcionalidades SPS con funcionalidades CNC, lo que permite movimientos de libre programación, optimizados en materia de tiempo y fuerza, sin necesidad de hardware adicional. Las funciones están completamente integradas en el SPS estándar, por lo que no se necesita un control CNC independiente y se pueden ahorrar costes. En este caso, la programación se basa en la famosa DIN 66025 del entorno CNC.

Estas funciones se han utilizado para el control de movimientos de la máquina textil de Dahmen:

3D-Axis functions for textile machine1: Procedimiento de spline patentado para alteraciones en las esquinas, 2: Jogging, 3: Patrón de pespunte guardado en G-Code, 4: Editor de G-Code

A continuación encontrará los textos de ayuda en HTML para Axis y Multi-Axis.