Základní funkce ovládání pohybu

Základní knihovny tvoří základ ovládání pohybu. Více než 500 komponent je již nainstalováno na Engineering Framework ProMaster.

Patří mezi ně základní funkce, které jsou užitečné pro ovládání pohybu a snižují programování a čas.Basic LibrariesZákladní knihovny tvoří základ ovládání pohybu

Použitím mezinárodních standardů, jako jsou programovací jazyky podle IEC 61131 a technologicky specifická rozšíření společnosti Baumüller, se zajišťuje díky opakovanému použití maximální bezpečnost investic.

Osy

Osy základní knihovny poskytují všechny funkce potřebné pro ovládání jednotlivé osy, jako je zapnutí, polohování, čtení chyb, vypnutí a mnoho dalších.

Příklad použití: Ohýbací stroj Schüsslet 3D S-514

Schüssler 3D Eye Rim Bending Machine S-5514Příklad použití: Ohýbací stroj Schüsslet 3D S-514 CNC 3D ohýbací stroj S-514 firmy Schüssler vyrábí oční okraje z různých kovových profilových drátů, včetně nerezové oceli nebo titanu v různých tloušťkách materiálu - s výrobním výkonem až 1 350 ráfků oka za hodinu. Lze použít všechny známé slitiny pro oční okraje do šířky 2,5 mm a výšky 2,5 mm. Oko je vyrobeno s vysokou přesností. Přesné a optimálně sladěné pohony a automatizační komponenty firmy Baumüller jsou pro to rozhodující.

Vzhledem k prostorově úspornému provedení stroje a velmi kompaktním komponentům společnosti Baumüller se elektronika a všech sedm pohonů nacházejí v nejužším prostoru rozváděče: Čtyři ohybové osy zajišťují trojrozměrné ohýbání a tři manipulační osy oddělení drátu. Pohony os zajišťují vysokou kvalitu při ohýbání a nevyžadují žádnou údržbu. Rozhodující pro společnost Baumüller byly kromě prostorově úsporných, kompaktních komponent také vývojové know-how a stávající programovací nástroje.

Základní stavební kameny osy jako jsou zapnutí stroje a polohování drátu byly použity pro řízení pohybu 3D ohýbacího stroje:

Positioning the wireDůležité funkce: Polohování drátu

Vícenásobné osy

Vícenásobné osy základní knihovny umožňují programátorovi synchronizovat pohyby dvou os s vysokou přesností, například pomocí kotoučové vačky. Podobně například mohou být generovány řídící osy a mohou být použity elektronické převodovky.

Funkce kotoučové vačky může být použita například v tiskařském stroji:

Multi-Axis on a Stamping MachineFunkce kotoučové vačky umožňuje nastavení horního válce v závislosti na dolním válci

3D osy

Základní knihovny 3D os umožňují proces v trojrozměrném prostoru, tzn. ve směru X/Y/Z. K zadání ovládání pohybu lze použít G-kód. Stejně tak jsou k dispozici další funkce jako monitorování kolizí, správa nástrojů atd.

Funkčnosti

Tyto jakožto inteligentně propojené umožňují realizaci mnoha strojních řešení v oblasti 3D.

K dispozici jsou následující funkčnosti:

Icon Achskopplung Spojení skupin os Orientace vzhledem k sobě v místnosti, společná práce na obrobku
Icon Script G-kód G-funkce, M-funkce, čtení a zápis G-kódu z PLC, stop, start, pauza, stop
Icon Überwachung Monitorování kolizí Pracovní prostory, uzavřené prostory, ochrana nářadí, aktivovatelnost za chodu
Icon Verwaltung Správa nástrojů Definice a výběr různých nástrojů
Icon Geometrie Korekce geometrie Kompenzace výškových rozdílů ve směru 1D, 2D a Z

Příklad použití: Textilní stroj Dahmen CHAINTRONIC 4

Dvě kvality mají nejvyšší prioritu ve strojírenství, produktivita strojů a jejich budoucí životaschopnost. Při vývoji nového stroje CHAINTRONIC 4 měl výrobce textilních strojů v Severním Porýním-Vestfálsku na mysli právě tato dvě kritéria. Nový stroj měl být rychle použítý pro výrobu potahů matrací, ložního prádla, oděvů, izolačních materiálů a technických textilií, poskytuje vysokou bezpečnost při šití a efektivitu nákladů a zajišťuje vysokou udržitelnost.Dahmen Chaintronic CHD4-100Společnost Dahmen Textilmaschinen GmbH zautomatizovala svůj nový šicí stroj CHAINTRONIC 4 s vícenásobnými jehličkami pomocí systému společnosti Baumüller

Programovací jazyky IEC 61131 se používají pro maximální budoucí bezpečnost. Základem volné programovatelnosti šicích vzorů v CHAINTRONIC 4 je CNC technologie, která je také k dispozici u firmy Baumüller ve formě předprogramovaných stavebních dílů. V knihovně Coordinated Motion má společnost Baumüller kombinované funkce PLC a CNC, což umožňuje časově a pohybově optimalizované, volně programovatelné pohyby bez dalšího hardwaru. Funkce jsou plně integrovány do standardního PLC, takže není potřeba žádné samostatné ovládání CNC, a náklady tak lze ušetřit. Programování je založeno na DIN 66025 ze známého světa CNC.

Tyto funkce byly využity pro ovládání pohybu textilního stroje Dahmen:

3D-Axis functions for textile machine1: Patentovaná metoda křivky k oříznutí rohu, 2: Jogging, 3: Vzor stehu uložený v G-kódu, 4: Editor G-kódu

Níže naleznete texty nápovědy HTML pro osy vícenásobné osy.