Funzioni di base del controllo di movimento

Le librerie base formano il fondamento del controllo di movimento. Oltre 500 componenti sono già preinstallati nell'Engineering Framework ProMaster.

Contengono funzioni basilari che sono utili per il controllo del movimento e per ridurre il dispendio di tempo al programmatore.Basic LibrariesLe librerie base formano il fondamento del controllo di movimento

Grazie all'utilizzo di standard internazionali, come ad esempio i linguaggi di programmazione conformi alla norma IEC 61131 e gli ampliamenti tecnologici specifici di Baumüller, si raggiunge il massimo della sicurezza d'investimento, grazie alla possibilità di riutilizzo.

Axis

La libreria base Axis (Assi) offre tutte le funzioni per controllare un singolo asse, come ad esempio l'accensione, il posizionamento, la lettura degli errori, lo spegnimento e molte altre.

Esempio di utilizzo: Piegatrice 3D S-514 di Schüssler

Schüssler 3D Eye Rim Bending Machine S-5514Esempio di utilizzo: Piegatrice 3D S-514 di SchüsslerLa curvatrice CNC per cerchioni 3D S-514 di Schüssler produce cerchioni di vari fili metallici profilati, tra cui acciaio inossidabile o titanio in diversi spessori di materiale, con una velocità di produzione fino a 1350 cerchi all'ora. È possibile utilizzare tutte le leghe note per cerchioni con larghezza fino a 2,5 mm e altezza di 2,5 mm. I cerchi per gli occhi sono realizzati con alta precisione. Gli azionamenti e i componenti di automazione di Baumüller, precisi e ottimamente abbinati, sono decisivi per questo.

Grazie al design salvaspazio della macchina e ai componenti molto compatti di Baumüller, l'elettronica e tutti e sette gli azionamenti si trovano nello spazio ridotto del quadro elettrico: Quattro assi di curvatura garantiscono una piegatura tridimensionale e tre assi di handling per il taglio del filo. Le trasmissioni degli assi garantiscono un'elevata qualità durante la piegatura e non richiedono manutenzione. Decisivi per Baumüller non sono stati solo i componenti compatti e salvaspazio, ma anche il know-how di sviluppo e gli strumenti di programmazione esistenti.

Per il controllo del movimento della piegatrice 3D sono stati utilizzati il componente Axis Accensione della macchina e Posizionamento del filo:Positioning the wireUna funzione importante: Posizionamento del filo

Multi-Axis

La libreria base Multi-Axis (Multiasse) dà la possibilità al programmatore di sincronizzare con elevata precisione i cicli di movimento di due assi, come ad es. con una camma a disco. Allo stesso modo possono essere creati ad es. assi guida ed utilizzate trasmissioni elettroniche.

La funzione camma a disco può essere impiegata ad es. in una macchina tipografica:

Multi-Axis on a Stamping MachineLa funzione Camma a disco consente la regolazione del rullo superiore in interdipendenza con il rullo inferiore

3D-Axis

La libreria base 3D-Axis (Assi 3D) consente il procedimento nello spazio tridimensionale, vale a dire nella direzione X/Y/Z. Per specificare il controllo del movimento si può utilizzare il codice G. Allo stesso modo sono a disposizione ulteriori funzioni come il monitoraggio di collisioni, la gestione degli utensili, ecc.

Funzionalità

Consentono la realizzazione intelligentemente connessa di numerose soluzioni di macchine nel settore 3D.

Sono a disposizione questa ed altre funzioni:

Icon Achskopplung Accoppiamento di gruppi di assi Orientamento tra di loro nello spazio, lavoro comune ad un pezzo
Icon Script Codice G Sono attivabili "on the Fly" le funzioni G, funzioni M, la lettura e scrittura del codice G dal PLC, lo stop, lo start, la pausa, lo stop degli
Icon Überwachung Monitoraggio di collisioni Spazi di lavoro, le aree bloccate, la protezione dell'utensile
Icon Verwaltung Monitoraggio di collisioni Definizione e selezione di diversi utensili
Icon Geometrie Compensazione geometrica Compensazione di differenze di altezza in 1D, 2D e in direzione Z

Esempio di utilizzo: Macchina tessile Dahmen CHAINTRONIC 4

Due dimensioni hanno la massima priorità nell'ingegneria meccanica, la produttività delle macchine e la loro futura funzionalità. Nello sviluppo della nuova CHAINTRONIC 4, il produttore di macchine tessili del Nord Reno-Vestfalia ha tenuto ben in mente questi due criteri. In poco tempo, la nuova macchina, che tra le altre funzioni viene utilizzata per la produzione di copri materassi, biancheria da letto, abbigliamento, materiali isolanti e tessuti tecnici, doveva fornire elevata sicurezza di cucito ed economicità, nonché garantire un'elevata funzionalità futura.Dahmen Chaintronic CHD4-100La Dahmen Textilmaschinen GmbH ha automatizzato la sua nuova trapuntatrice multi-ago CHAINTRONIC 4 con un sistema Baumüller

Per la massima sicurezza di funzionalità futura sono stati impiegati i linguaggi di programmazione della IEC 61131. La base per la programmabilità gratuita dei modelli di trapuntatura in CHAINTRONIC 4 è la tecnologia CNC, disponibile anche da Baumüller sotto forma di componenti precedentemente programmati. Nella libreria Coordinated Motion, Baumüller ha unito le funzionalità PLC con quelle CNC consentendo così movimenti liberamente programmabili, ottimizzati in fatto di tempo e di strappo senza aggiungere altro hardware. Le funzioni sono completamente integrate nel PLC standard, così che non si rende necessario un controllo CNC a parte e si può risparmiare nei costi. La programmazione si basa qui sulla norma DIN 66025, nota nel settore del CNC.

Qui di seguito sono indicate le funzioni utilizzate per il controllo del movimento della macchina tessile Dahmen:

3D-Axis functions for textile machine1: Metodo di spline brevettato per le lisciature degli angoli, 2: Jogging, 3: Trapuntatura memorizzata nel codice G, 4: Editor del codice G

Qui di seguito si trovano i testi della guida HTML e per Axis e Multi-Axis.