Resumen de las bibliotecas

» PROFINET V14
(Version bd05)

La biblioteca Profinet V14 contiene los módulos funcionales necesarios para controlar los convertidores Baumüller. Los convertidores se conectan al control a través del bus de campo Profinet.

  • BM_FindNotchPosFARS: Este módulo funcional permite buscar la posición de detención con el modo "ángulo de corriente fijo y eje giratorio"
  • BM_FindNotchPosInjection: Este módulo funcional permite buscar la posición de detención en el modo "método de inyección"
  • BM_FindNotchPosRAFS: Este módulo funcional permite buscar la posición de detención con el modo "eje estacionario y ángulo de corriente variable"
  • BM_Home: El módulo "BM_Home" hace referencia al eje de accionamiento con el método establecido respectivo.
  • BM_HomeInit: Este módulo inicializa el método de regreso a la posición inicial para el módulo "BM_ Home" mediante la "referenciación en el recorrido"
  • BM_HomeInitBlock: Este módulo inicializa el método de regreso a la posición inicial para el módulo "BM_ Home" mediante la "referenciación al tope mecánico"
  • BM_MasterEngine: Este módulo genera valores nominales de posición a partir de los valores de velocidad y aceleración para un eje maestro virtual
  • BM_MoveAbsolute: Este módulo funcional ejecuta un movimiento controlado hasta la posición indicada.
  • BM_MoveAbsoluteInit: Este módulo transmite los ajustes del regulador al módulo "BM_MoveAbsolute".
  • BM_MoveRelative: Este módulo funcional ejecuta un movimiento controlado alrededor de la posición relativa indicada.
  • BM_MoveRelativeInit: Este módulo transmite los ajustes del regulador al módulo "BM_MoveRelative".
  • BM_Power_CPU300: Este módulo funcional activa la disponibilidad operativa del accionamiento.
  • BM_Power_CPU1500: Este módulo funcional activa la disponibilidad operativa del accionamiento.
  • BM_Quickstop: Este módulo detiene el eje de accionamiento de todos los estados del accionamiento.
  • BM_Read: Este módulo funcional permite la lectura de los parámetros a través de la comunicación de datos de demanda.
  • BM_ReadAxisError: Este módulo funcional lee los errores de un accionamiento.
  • BM_ReadAxisStatus: Este módulo funcional lee el estado ampliado del eje.
  • BM_ReadStatus: Este módulo funcional restaura el estado del accionamiento.
  • BM_Reset: Este módulo funcional realiza una restauración, por ejemplo, para pasar del estado "Errorstop" al estado "Standstill".
  • BM_Stop: Este módulo detiene el eje de accionamiento de los estados del accionamiento: vuelta a posición cero, movimiento discreto, movimiento continuo y movimiento sincronizado
  • BM_SyncIn: Este módulo funcional realiza un acoplamiento de posición relativa de un accionamiento a un valor nominal sincronizada.
  • BM_SyncOut: El módulo funcional anula el acoplamiento creado por "BM_SyncIn".
  • BM_Velocity: Este módulo funcional aplica un movimiento sin fin con una velocidad especificada.
  • BM_VelocityInit: Este módulo transmite los ajustes del regulador al módulo "BM_Velocity"
  • BM_Write: Este módulo permite escribir los parámetros en el regulador a través de la comunicación de datos de demanda.
  • BM51_Power_CPU300: Este módulo activa la disponibilidad operativa del inversor de red bmaXX5100 de Baumüller conectado.ato.
  • BM51_Power_CPU1500: Este módulo activa la disponibilidad operativa del inversor de red bmaXX5100 de Baumüller conectado.

» PROFINET V15
(Version bd05)

La biblioteca Profinet V15 contiene los módulos funcionales necesarios para controlar los convertidores Baumüller. Los convertidores se conectan al control a través del bus de campo Profinet.

  • BM_FindNotchPosFARS: Este módulo funcional permite buscar la posición de detención con el modo "ángulo de corriente fijo y eje giratorio"
  • BM_FindNotchPosInjection: Este módulo funcional permite buscar la posición de detención en el modo "método de inyección"
  • BM_FindNotchPosRAFS: Este módulo funcional permite buscar la posición de detención con el modo "eje estacionario y ángulo de corriente variable"
  • BM_Home: El módulo "BM_Home" hace referencia al eje de accionamiento con el método establecido respectivo.
  • BM_HomeInit: Este módulo inicializa el método de regreso a la posición inicial para el módulo "BM_ Home" mediante la "referenciación en el recorrido"
  • BM_HomeInitBlock: Este módulo inicializa el método de regreso a la posición inicial para el módulo "BM_ Home" mediante la "referenciación al tope mecánico"
  • BM_MasterEngine: Este módulo genera valores nominales de posición a partir de los valores de velocidad y aceleración para un eje maestro virtual
  • BM_MoveAbsolute: Este módulo funcional ejecuta un movimiento controlado hasta la posición indicada.
  • BM_MoveAbsoluteInit: Este módulo transmite los ajustes del regulador al módulo "BM_MoveAbsolute".
  • BM_MoveRelative: Este módulo funcional ejecuta un movimiento controlado alrededor de la posición relativa indicada.
  • BM_MoveRelativeInit: Este módulo transmite los ajustes del regulador al módulo "BM_MoveRelative".
  • BM_Power_CPU300: Este módulo funcional activa la disponibilidad operativa del accionamiento.
  • BM_Power_CPU1500: Este módulo funcional activa la disponibilidad operativa del accionamiento.
  • BM_Quickstop: Este módulo detiene el eje de accionamiento de todos los estados del accionamiento.
  • BM_Read: Este módulo funcional permite la lectura de los parámetros a través de la comunicación de datos de demanda.
  • BM_ReadAxisError: Este módulo funcional lee los errores de un accionamiento.
  • BM_ReadAxisStatus: Este módulo funcional lee el estado ampliado del eje.
  • BM_ReadStatus: Este módulo funcional restaura el estado del accionamiento.
  • BM_Reset: Este módulo funcional realiza una restauración, por ejemplo, para pasar del estado "Errorstop" al estado "Standstill".
  • BM_Stop: Este módulo detiene el eje de accionamiento de los estados del accionamiento: vuelta a posición cero, movimiento discreto, movimiento continuo y movimiento sincronizado
  • BM_SyncIn: Este módulo funcional realiza un acoplamiento de posición relativa de un accionamiento a un valor nominal sincronizada.
  • BM_SyncOut: El módulo funcional anula el acoplamiento creado por "BM_SyncIn".
  • BM_Velocity: Este módulo funcional aplica un movimiento sin fin con una velocidad especificada.
  • BM_VelocityInit: Este módulo transmite los ajustes del regulador al módulo "BM_Velocity"
  • BM_Write: Este módulo permite escribir los parámetros en el regulador a través de la comunicación de datos de demanda.
  • BM51_Power_CPU300: Este módulo activa la disponibilidad operativa del inversor de red bmaXX5100 de Baumüller conectado.ato.
  • BM51_Power_CPU1500: Este módulo activa la disponibilidad operativa del inversor de red bmaXX5100 de Baumüller conectado.

» PROFINET V15.1
(Version bd05)

La biblioteca Profinet V15.1 contiene los módulos funcionales necesarios para controlar los convertidores Baumüller. Los convertidores se conectan al control a través del bus de campo Profinet.

  • BM_FindNotchPosFARS: Este módulo funcional permite buscar la posición de detención con el modo "ángulo de corriente fijo y eje giratorio"
  • BM_FindNotchPosInjection: Este módulo funcional permite buscar la posición de detención en el modo "método de inyección"
  • BM_FindNotchPosRAFS: Este módulo funcional permite buscar la posición de detención con el modo "eje estacionario y ángulo de corriente variable"
  • BM_Home: El módulo "BM_Home" hace referencia al eje de accionamiento con el método establecido respectivo.
  • BM_HomeInit: Este módulo inicializa el método de regreso a la posición inicial para el módulo "BM_ Home" mediante la "referenciación en el recorrido"
  • BM_HomeInitBlock: Este módulo inicializa el método de regreso a la posición inicial para el módulo "BM_ Home" mediante la "referenciación al tope mecánico"
  • BM_MasterEngine: Este módulo genera valores nominales de posición a partir de los valores de velocidad y aceleración para un eje maestro virtual
  • BM_MoveAbsolute: Este módulo funcional ejecuta un movimiento controlado hasta la posición indicada.
  • BM_MoveAbsoluteInit: Este módulo transmite los ajustes del regulador al módulo "BM_MoveAbsolute".
  • BM_MoveRelative: Este módulo funcional ejecuta un movimiento controlado alrededor de la posición relativa indicada.
  • BM_MoveRelativeInit: Este módulo transmite los ajustes del regulador al módulo "BM_MoveRelative".
  • BM_Power_CPU300: Este módulo funcional activa la disponibilidad operativa del accionamiento.
  • BM_Power_CPU1500: Este módulo funcional activa la disponibilidad operativa del accionamiento.
  • BM_Quickstop: Este módulo detiene el eje de accionamiento de todos los estados del accionamiento.
  • BM_Read: Este módulo funcional permite la lectura de los parámetros a través de la comunicación de datos de demanda.
  • BM_ReadAxisError: Este módulo funcional lee los errores de un accionamiento.
  • BM_ReadAxisStatus: Este módulo funcional lee el estado ampliado del eje.
  • BM_ReadStatus: Este módulo funcional restaura el estado del accionamiento.
  • BM_Reset: Este módulo funcional realiza una restauración, por ejemplo, para pasar del estado "Errorstop" al estado "Standstill".
  • BM_Stop: Este módulo detiene el eje de accionamiento de los estados del accionamiento: vuelta a posición cero, movimiento discreto, movimiento continuo y movimiento sincronizado
  • BM_SyncIn: Este módulo funcional realiza un acoplamiento de posición relativa de un accionamiento a un valor nominal sincronizada.
  • BM_SyncOut: El módulo funcional anula el acoplamiento creado por "BM_SyncIn".
  • BM_Velocity: Este módulo funcional aplica un movimiento sin fin con una velocidad especificada.
  • BM_VelocityInit: Este módulo transmite los ajustes del regulador al módulo "BM_Velocity"
  • BM_Write: Este módulo permite escribir los parámetros en el regulador a través de la comunicación de datos de demanda.
  • BM51_Power_CPU300: Este módulo activa la disponibilidad operativa del inversor de red bmaXX5100 de Baumüller conectado.ato.
  • BM51_Power_CPU1500: Este módulo activa la disponibilidad operativa del inversor de red bmaXX5100 de Baumüller conectado.

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