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Resumen de las bibliotecas

PROFINET V16

Version bd10

Profinet V16

La biblioteca Profinet V16 contiene los módulos funcionales necesarios para controlar los convertidores Baumüller. Los convertidores se conectan al control a través del bus de campo Profinet.

Módulos incluidos
  • BM_FindNotchPosFARS: Este módulo funcional permite buscar la posición de detención con el modo "ángulo de corriente fijo y eje giratorio"
  • BM_FindNotchPosInjection: Este módulo funcional permite buscar la posición de detención en el modo "método de inyección"
  • BM_FindNotchPosRAFS: Este módulo funcional permite buscar la posición de detención con el modo "eje estacionario y ángulo de corriente variable"
  • BM_Home: El módulo "BM_Home" hace referencia al eje de accionamiento con el método establecido respectivo.
  • BM_HomeInit: Este módulo inicializa el método de regreso a la posición inicial para el módulo "BM_ Home" mediante la "referenciación en el recorrido"
  • BM_HomeInitBlock: Este módulo inicializa el método de regreso a la posición inicial para el módulo "BM_ Home" mediante la "referenciación al tope mecánico"
  • BM_MasterEngine: Este módulo genera valores nominales de posición a partir de los valores de velocidad y aceleración para un eje maestro virtual
  • BM_MoveAbsolute: Este módulo funcional ejecuta un movimiento controlado hasta la posición indicada.
  • BM_MoveAbsoluteInit: Este módulo transmite los ajustes del regulador al módulo "BM_MoveAbsolute".
  • BM_MoveRelative: Este módulo funcional ejecuta un movimiento controlado alrededor de la posición relativa indicada.
  • BM_MoveRelativeInit: Este módulo transmite los ajustes del regulador al módulo "BM_MoveRelative".
  • BM_Power_CPU300: Este módulo funcional activa la disponibilidad operativa del accionamiento.
  • BM_Power_CPU1500: Este módulo funcional activa la disponibilidad operativa del accionamiento.
  • BM_Quickstop: Este módulo detiene el eje de accionamiento de todos los estados del accionamiento.
  • BM_Read: Este módulo funcional permite la lectura de los parámetros a través de la comunicación de datos de demanda.
  • BM_ReadAxisError: Este módulo funcional lee los errores de un accionamiento.
  • BM_ReadAxisStatus: Este módulo funcional lee el estado ampliado del eje.
  • BM_ReadStatus: Este módulo funcional restaura el estado del accionamiento.
  • BM_Reset: Este módulo funcional realiza una restauración, por ejemplo, para pasar del estado "Errorstop" al estado "Standstill".
  • BM_Stop: Este módulo detiene el eje de accionamiento de los estados del accionamiento: vuelta a posición cero, movimiento discreto, movimiento continuo y movimiento sincronizado
  • BM_SyncIn: Este módulo funcional realiza un acoplamiento de posición relativa de un accionamiento a un valor nominal sincronizada.
  • BM_SyncOut: El módulo funcional anula el acoplamiento creado por "BM_SyncIn".
  • BM_Velocity: Este módulo funcional aplica un movimiento sin fin con una velocidad especificada.
  • BM_VelocityInit: Este módulo transmite los ajustes del regulador al módulo "BM_Velocity"
  • BM_Write: Este módulo permite escribir los parámetros en el regulador a través de la comunicación de datos de demanda.
  • BM51_Power_CPU300: Este módulo activa la disponibilidad operativa del inversor de red bmaXX5100 de Baumüller conectado.ato.
  • BM51_Power_CPU1500: Este módulo activa la disponibilidad operativa del inversor de red bmaXX5100 de Baumüller conectado.

PROFINET V14

Version bd10

Profinet V1415

La biblioteca Profinet V14 contiene los módulos funcionales necesarios para controlar los convertidores Baumüller. Los convertidores se conectan al control a través del bus de campo Profinet.

Módulos incluidos
  • BM_FindNotchPosFARS: Este módulo funcional permite buscar la posición de detención con el modo "ángulo de corriente fijo y eje giratorio"
  • BM_FindNotchPosInjection: Este módulo funcional permite buscar la posición de detención en el modo "método de inyección"
  • BM_FindNotchPosRAFS: Este módulo funcional permite buscar la posición de detención con el modo "eje estacionario y ángulo de corriente variable"
  • BM_Home: El módulo "BM_Home" hace referencia al eje de accionamiento con el método establecido respectivo.
  • BM_HomeInit: Este módulo inicializa el método de regreso a la posición inicial para el módulo "BM_ Home" mediante la "referenciación en el recorrido"
  • BM_HomeInitBlock: Este módulo inicializa el método de regreso a la posición inicial para el módulo "BM_ Home" mediante la "referenciación al tope mecánico"
  • BM_MasterEngine: Este módulo genera valores nominales de posición a partir de los valores de velocidad y aceleración para un eje maestro virtual
  • BM_MoveAbsolute: Este módulo funcional ejecuta un movimiento controlado hasta la posición indicada.
  • BM_MoveAbsoluteInit: Este módulo transmite los ajustes del regulador al módulo "BM_MoveAbsolute".
  • BM_MoveRelative: Este módulo funcional ejecuta un movimiento controlado alrededor de la posición relativa indicada.
  • BM_MoveRelativeInit: Este módulo transmite los ajustes del regulador al módulo "BM_MoveRelative".
  • BM_Power_CPU300: Este módulo funcional activa la disponibilidad operativa del accionamiento.
  • BM_Power_CPU1500: Este módulo funcional activa la disponibilidad operativa del accionamiento.
  • BM_Quickstop: Este módulo detiene el eje de accionamiento de todos los estados del accionamiento.
  • BM_Read: Este módulo funcional permite la lectura de los parámetros a través de la comunicación de datos de demanda.
  • BM_ReadAxisError: Este módulo funcional lee los errores de un accionamiento.
  • BM_ReadAxisStatus: Este módulo funcional lee el estado ampliado del eje.
  • BM_ReadStatus: Este módulo funcional restaura el estado del accionamiento.
  • BM_Reset: Este módulo funcional realiza una restauración, por ejemplo, para pasar del estado "Errorstop" al estado "Standstill".
  • BM_Stop: Este módulo detiene el eje de accionamiento de los estados del accionamiento: vuelta a posición cero, movimiento discreto, movimiento continuo y movimiento sincronizado
  • BM_SyncIn: Este módulo funcional realiza un acoplamiento de posición relativa de un accionamiento a un valor nominal sincronizada.
  • BM_SyncOut: El módulo funcional anula el acoplamiento creado por "BM_SyncIn".
  • BM_Velocity: Este módulo funcional aplica un movimiento sin fin con una velocidad especificada.
  • BM_VelocityInit: Este módulo transmite los ajustes del regulador al módulo "BM_Velocity"
  • BM_Write: Este módulo permite escribir los parámetros en el regulador a través de la comunicación de datos de demanda.
  • BM51_Power_CPU300: Este módulo activa la disponibilidad operativa del inversor de red bmaXX5100 de Baumüller conectado.ato.
  • BM51_Power_CPU1500: Este módulo activa la disponibilidad operativa del inversor de red bmaXX5100 de Baumüller conectado.

PROFINET V15

Version bd10

Profinet V1415

La biblioteca Profinet V15 contiene los módulos funcionales necesarios para controlar los convertidores Baumüller. Los convertidores se conectan al control a través del bus de campo Profinet.

Módulos incluidos
  • BM_FindNotchPosFARS: Este módulo funcional permite buscar la posición de detención con el modo "ángulo de corriente fijo y eje giratorio"
  • BM_FindNotchPosInjection: Este módulo funcional permite buscar la posición de detención en el modo "método de inyección"
  • BM_FindNotchPosRAFS: Este módulo funcional permite buscar la posición de detención con el modo "eje estacionario y ángulo de corriente variable"
  • BM_Home: El módulo "BM_Home" hace referencia al eje de accionamiento con el método establecido respectivo.
  • BM_HomeInit: Este módulo inicializa el método de regreso a la posición inicial para el módulo "BM_ Home" mediante la "referenciación en el recorrido"
  • BM_HomeInitBlock: Este módulo inicializa el método de regreso a la posición inicial para el módulo "BM_ Home" mediante la "referenciación al tope mecánico"
  • BM_MasterEngine: Este módulo genera valores nominales de posición a partir de los valores de velocidad y aceleración para un eje maestro virtual
  • BM_MoveAbsolute: Este módulo funcional ejecuta un movimiento controlado hasta la posición indicada.
  • BM_MoveAbsoluteInit: Este módulo transmite los ajustes del regulador al módulo "BM_MoveAbsolute".
  • BM_MoveRelative: Este módulo funcional ejecuta un movimiento controlado alrededor de la posición relativa indicada.
  • BM_MoveRelativeInit: Este módulo transmite los ajustes del regulador al módulo "BM_MoveRelative".
  • BM_Power_CPU300: Este módulo funcional activa la disponibilidad operativa del accionamiento.
  • BM_Power_CPU1500: Este módulo funcional activa la disponibilidad operativa del accionamiento.
  • BM_Quickstop: Este módulo detiene el eje de accionamiento de todos los estados del accionamiento.
  • BM_Read: Este módulo funcional permite la lectura de los parámetros a través de la comunicación de datos de demanda.
  • BM_ReadAxisError: Este módulo funcional lee los errores de un accionamiento.
  • BM_ReadAxisStatus: Este módulo funcional lee el estado ampliado del eje.
  • BM_ReadStatus: Este módulo funcional restaura el estado del accionamiento.
  • BM_Reset: Este módulo funcional realiza una restauración, por ejemplo, para pasar del estado "Errorstop" al estado "Standstill".
  • BM_Stop: Este módulo detiene el eje de accionamiento de los estados del accionamiento: vuelta a posición cero, movimiento discreto, movimiento continuo y movimiento sincronizado
  • BM_SyncIn: Este módulo funcional realiza un acoplamiento de posición relativa de un accionamiento a un valor nominal sincronizada.
  • BM_SyncOut: El módulo funcional anula el acoplamiento creado por "BM_SyncIn".
  • BM_Velocity: Este módulo funcional aplica un movimiento sin fin con una velocidad especificada.
  • BM_VelocityInit: Este módulo transmite los ajustes del regulador al módulo "BM_Velocity"
  • BM_Write: Este módulo permite escribir los parámetros en el regulador a través de la comunicación de datos de demanda.
  • BM51_Power_CPU300: Este módulo activa la disponibilidad operativa del inversor de red bmaXX5100 de Baumüller conectado.ato.
  • BM51_Power_CPU1500: Este módulo activa la disponibilidad operativa del inversor de red bmaXX5100 de Baumüller conectado.

PROFINET V15.1

Version bd05

Profinet V151

La biblioteca Profinet V15.1 contiene los módulos funcionales necesarios para controlar los convertidores Baumüller. Los convertidores se conectan al control a través del bus de campo Profinet.

Módulos incluidos
  • BM_FindNotchPosFARS: Este módulo funcional permite buscar la posición de detención con el modo "ángulo de corriente fijo y eje giratorio"
  • BM_FindNotchPosInjection: Este módulo funcional permite buscar la posición de detención en el modo "método de inyección"
  • BM_FindNotchPosRAFS: Este módulo funcional permite buscar la posición de detención con el modo "eje estacionario y ángulo de corriente variable"
  • BM_Home: El módulo "BM_Home" hace referencia al eje de accionamiento con el método establecido respectivo.
  • BM_HomeInit: Este módulo inicializa el método de regreso a la posición inicial para el módulo "BM_ Home" mediante la "referenciación en el recorrido"
  • BM_HomeInitBlock: Este módulo inicializa el método de regreso a la posición inicial para el módulo "BM_ Home" mediante la "referenciación al tope mecánico"
  • BM_MasterEngine: Este módulo genera valores nominales de posición a partir de los valores de velocidad y aceleración para un eje maestro virtual
  • BM_MoveAbsolute: Este módulo funcional ejecuta un movimiento controlado hasta la posición indicada.
  • BM_MoveAbsoluteInit: Este módulo transmite los ajustes del regulador al módulo "BM_MoveAbsolute".
  • BM_MoveRelative: Este módulo funcional ejecuta un movimiento controlado alrededor de la posición relativa indicada.
  • BM_MoveRelativeInit: Este módulo transmite los ajustes del regulador al módulo "BM_MoveRelative".
  • BM_Power_CPU300: Este módulo funcional activa la disponibilidad operativa del accionamiento.
  • BM_Power_CPU1500: Este módulo funcional activa la disponibilidad operativa del accionamiento.
  • BM_Quickstop: Este módulo detiene el eje de accionamiento de todos los estados del accionamiento.
  • BM_Read: Este módulo funcional permite la lectura de los parámetros a través de la comunicación de datos de demanda.
  • BM_ReadAxisError: Este módulo funcional lee los errores de un accionamiento.
  • BM_ReadAxisStatus: Este módulo funcional lee el estado ampliado del eje.
  • BM_ReadStatus: Este módulo funcional restaura el estado del accionamiento.
  • BM_Reset: Este módulo funcional realiza una restauración, por ejemplo, para pasar del estado "Errorstop" al estado "Standstill".
  • BM_Stop: Este módulo detiene el eje de accionamiento de los estados del accionamiento: vuelta a posición cero, movimiento discreto, movimiento continuo y movimiento sincronizado
  • BM_SyncIn: Este módulo funcional realiza un acoplamiento de posición relativa de un accionamiento a un valor nominal sincronizada.
  • BM_SyncOut: El módulo funcional anula el acoplamiento creado por "BM_SyncIn".
  • BM_Velocity: Este módulo funcional aplica un movimiento sin fin con una velocidad especificada.
  • BM_VelocityInit: Este módulo transmite los ajustes del regulador al módulo "BM_Velocity"
  • BM_Write: Este módulo permite escribir los parámetros en el regulador a través de la comunicación de datos de demanda.
  • BM51_Power_CPU300: Este módulo activa la disponibilidad operativa del inversor de red bmaXX5100 de Baumüller conectado.ato.
  • BM51_Power_CPU1500: Este módulo activa la disponibilidad operativa del inversor de red bmaXX5100 de Baumüller conectado.

PROFINET V17

Version bd10

Profinet V17

La biblioteca Profinet V17 contiene los módulos funcionales necesarios para controlar los convertidores Baumüller. Los convertidores se conectan al control a través del bus de campo Profinet.

Módulos incluidos
  • BM_FindNotchPosFARS: Este módulo funcional permite buscar la posición de detención con el modo "ángulo de corriente fijo y eje giratorio"
  • BM_FindNotchPosInjection: Este módulo funcional permite buscar la posición de detención en el modo "método de inyección"
  • BM_FindNotchPosRAFS: Este módulo funcional permite buscar la posición de detención con el modo "eje estacionario y ángulo de corriente variable"
  • BM_Home: El módulo "BM_Home" hace referencia al eje de accionamiento con el método establecido respectivo.
  • BM_HomeInit: Este módulo inicializa el método de regreso a la posición inicial para el módulo "BM_ Home" mediante la "referenciación en el recorrido"
  • BM_HomeInitBlock: Este módulo inicializa el método de regreso a la posición inicial para el módulo "BM_ Home" mediante la "referenciación al tope mecánico"
  • BM_MasterEngine: Este módulo genera valores nominales de posición a partir de los valores de velocidad y aceleración para un eje maestro virtual
  • BM_MoveAbsolute: Este módulo funcional ejecuta un movimiento controlado hasta la posición indicada.
  • BM_MoveAbsoluteInit: Este módulo transmite los ajustes del regulador al módulo "BM_MoveAbsolute".
  • BM_MoveRelative: Este módulo funcional ejecuta un movimiento controlado alrededor de la posición relativa indicada.
  • BM_MoveRelativeInit: Este módulo transmite los ajustes del regulador al módulo "BM_MoveRelative".
  • BM_Power_CPU300: Este módulo funcional activa la disponibilidad operativa del accionamiento.
  • BM_Power_CPU1500: Este módulo funcional activa la disponibilidad operativa del accionamiento.
  • BM_Quickstop: Este módulo detiene el eje de accionamiento de todos los estados del accionamiento.
  • BM_Read: Este módulo funcional permite la lectura de los parámetros a través de la comunicación de datos de demanda.
  • BM_ReadAxisError: Este módulo funcional lee los errores de un accionamiento.
  • BM_ReadAxisStatus: Este módulo funcional lee el estado ampliado del eje.
  • BM_ReadStatus: Este módulo funcional restaura el estado del accionamiento.
  • BM_Reset: Este módulo funcional realiza una restauración, por ejemplo, para pasar del estado "Errorstop" al estado "Standstill".
  • BM_Stop: Este módulo detiene el eje de accionamiento de los estados del accionamiento: vuelta a posición cero, movimiento discreto, movimiento continuo y movimiento sincronizado
  • BM_SyncIn: Este módulo funcional realiza un acoplamiento de posición relativa de un accionamiento a un valor nominal sincronizada.
  • BM_SyncOut: El módulo funcional anula el acoplamiento creado por "BM_SyncIn".
  • BM_Velocity: Este módulo funcional aplica un movimiento sin fin con una velocidad especificada.
  • BM_VelocityInit: Este módulo transmite los ajustes del regulador al módulo "BM_Velocity"
  • BM_Write: Este módulo permite escribir los parámetros en el regulador a través de la comunicación de datos de demanda.
  • BM51_Power_CPU300: Este módulo activa la disponibilidad operativa del inversor de red bmaXX5100 de Baumüller conectado.ato.
  • BM51_Power_CPU1500: Este módulo activa la disponibilidad operativa del inversor de red bmaXX5100 de Baumüller conectado.

Descargas

Automation
Brochures / Flyer
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ProMaster, Motion Control, IoT Industry 4.0, b maXX HMI, I/O systems