Recipe management
TECH_RECIPE
Esta biblioteca ofrece la gestión de recetas para controladores de Baumüller.
- TB_RecipeHandler: este módulo ofrece una gestión de recetas para controladores de Baumüller. Las recetas se pueden crear, borrar, copiar y renombrar.
Cam switch
TECH_CAMSWITCH
Con esta biblioteca, se pueden controlar diferentes levas, como las levas controladas por tiempo o las levas con un tiempo de encendido y apagado definido.
- TB_CamSwitch: con este módulo se puede crear una leva que desencadene un evento en una posición de leva. La leva puede ser controlada previamente por tiempo para compensar los tiempos muertos.
- TB_Channel: el módulo funcional Channel ejecuta una leva con punto de encendido y apagado a través de la posición detectada. Solo es posible cambiar estas entradas en línea. El canal FB puede utilizarse para girar en el sentido hacia la derecha, hacia la izquierda y en sentido inverso. Se pueden ejecutar varias levas utilizando varios módulos Channel.
- TB_Channel_Time: el módulo ChannelTime ejecuta una leva con punto de encendido a través de la posición detectada en incrementos y un tiempo de apagado a través de un tiempo de encendido definido en la entrada.
Touchprobe
TECH_TPMEASURE
Esta biblioteca permite medir distancias y/o longitudes (utiliza la función de sensor de medición en el regulador).
- TB_Tpmeasure_Init: este módulo inicializa el módulo TB_Tpmeasure.
- TB_Tpmeasure: este módulo permite medir distancias y/o longitudes. Ello requiere la función de sensor de medición en el regulador
- TF_Tpmeasure: Este módulo es un módulo auxiliar para FB TB_Tpmeasure (codificador HL / LH).
Temperature Control
TECH_TEMPCTRL
Esta biblioteca permite controlar la temperatura con un regulador PIDT1.
- TB_TCtrl_PIDT1: este módulo utiliza un regulador IDT1 para controlar una temperatura.
- TB_TCtrl_PWM: este módulo genera señales PWM.
Flying Saw
TECH_FLYSAW
Esta biblioteca ofrece funcionalidades de sierra voladora para un eje. Esto permite el movimiento sincrónico de los ejes lineales hacia una posición maestra.
- TB_SyncLin_Init: este módulo inicializa el módulo TB_SyncLin.
- TB_SyncLin: este módulo crea un movimiento sincrónico de los ejes lineales hacia una posición maestra.
Crosscut
TECH_CROSSCUT
Esta biblioteca ofrece funcionalidades de laminadora para un eje. El movimiento de un eje rotatorio esclavo se sincroniza con una posición maestra.
- TB_SyncRot_Init: este módulo inicializa el módulo TB_SyncRot.
- TB_SyncRot: este módulo crea un movimiento sincrónico de los ejes rotativos hacia una posición maestra.
Tools
TECH_TOOLS
Esta biblioteca ofrece módulos y funciones básicas, algunas de las cuales también son utilizadas por bibliotecas más amplias. Se entrega de serie con el entorno de ingeniería ProMaster (a partir de V 1.21.xxx).
- TB_DriveReadError: este módulo permite leer los errores del regulador
- TB_FIFO: Este módulo almacena conjuntos de datos secuenciales según el principio FIFO (primero en entrar, primero en salir)
- TB_NormCamCreate: este módulo crea una tabla de puntos de referencia de las curvas estándar para utilizar en otros módulos tecnológicos.
- TB_PosAdd: este módulo genera posiciones objetivo cíclicas en unidades de usuario. El módulo debe ejecutarse en combinación con TB_SyncRot o TB_SyncLin.
- TB_ShiftReg: este módulo representa un registro de desplazamiento.
- TB_SlipCtrl: este módulo permite compensar el deslizamiento en los sistemas de alimentación.
- TB_SyncCam_Init: este módulo sustituye al movimiento sincronizado de TB_SyncLin y TB_SyncRot, por lo que el módulo también puede utilizarse en mecánica no lineal.
- TB_TimeToTravel: este módulo calcula la distancia de desplazamiento en unidades recorrida por un eje durante un tiempo determinado.
- TF_Blinker: esta función tecnológica activa un intermitente con duración ajustable por separado para el encendido y el apagado.
- TB_DriveReadConfig: este módulo lee parámetros específicos de un accionamiento a través de datos de demanda.
- TB_StateMonitor_IAX: este módulo permite supervisar y registrar los estados de una máquina de estados.
- TB_ReadGCodeBuffer: este módulo permite leer el búfer de G-code del módulo MC_MovePath.
EtherCAT diagnosis
TECH_ECT_DIAG
Esta biblioteca muestra el estado del bus de campo EtherCAT y los respectivos estados del maestro y del esclavo.
- TB_ECT_Diagnosis: este módulo ofrece opciones de diagnóstico de un sistema de bus EtherCAT para el proyecto PLC. Facilita información (estado actual, información de error) del maestro EtherCAT, del kernel EtherCAT utilizado y de cada esclavo EtherCAT. Se asigna a cada esclavo en función de su ID de nodo. Por simplificar, también se emite un bit que informa de un bus de campo que funciona.
EtherCAT variant handling
TECH_ECT_VAR_HNDL
Esta biblioteca gestiona la configuración del bus de campo (desviación on-/offline) en el PLC. Además, se organizan también esclavos opcionales.
- TB_ECT_Manager: este módulo permite intervenir en la disposición de los esclavos al iniciar el bus de campo. Los esclavos también pueden ser definidos como opcionales. Esto permite, por ejemplo, configurar un número máximo de esclavos, pero estos pueden ajustarse y reorganizarse a través del software en el tiempo de ejecución.
Scalable curves
TECH_SCALCAM
Esta biblioteca ofrece funciones para generar movimientos sincrónicos a partir de curvas escalables. Estas curvas se crean a partir de una tabla de puntos de referencia con puntos de apoyo de curvas normalizados.
- TB_CamAdd: este módulo genera posiciones objetivo cíclicas en unidades de usuario. Se utiliza en combinación con TB_CamStretch.
- TB_CAmGetPos: este módulo determina la posición del eje de una curva a una posición maestra.
- TB_CamStretch: este módulo genera movimientos sincrónicos a partir de curvas escalables.
- TB_Spline: Este módulo crea una tabla de puntos de apoyo con puntos de apoyo de curvas normalizados utilizando un spline cúbico.
- TB_PosRel: este módulo realiza un posicionamiento relativo con una aceleración/desaceleración y velocidad máximas indicadas. Los parámetros de movimiento se especifican en unidades de usuario.
