驱动调试 ProDrive

ProDrive:一种工具 - 多种功能

参数化工具 ProDrive 是一个全面的软件包,其包含了大量的重要功能

我们每天都使用 Word 和 Excel。但是您知道这些软件实际包含多少功能吗?Baumüller 针对其变频器和调节器的调试,提供了带有大量实用功能及特性的软件包。有了 ProDrive,便为所有 Baumüller 伺服驱动器用户提供了一种工具,让调试、参数化、操作和诊断变得非常容易。该工具特别适合初学者,通过短期培训即可进行全面调试。但是 ProDrive 的用处不止于此。其具有许多实用功能,远不止简单的调试和操作。

易于初学者操作

初学者进行调节器参数化时,图形方式的用户指导对他们的帮助尤为重要。“我们的客户多次表扬 ProDrive 直观的用户界面设计”培训经理 Matthias Beetz 说道“该软件大部分情况下使用起来都一目了然。”点击概览页面,即可直接进入驱动功能的各个页面。这里首先只显示最重要的参数。如果想了解详情,可以打开其他操作页面并在这些页面上查看驱动功能的所有相关参数。输入参数时弹出窗口会为用户提供支持,其中会显示有关该参数的最重要信息(例如,最大值、最小值或默认值)。新版中增加了特别实用的功能,其中包括可按客户要求调整显示,以及能在一个屏幕视图上显示多个设备的参数。


开发商

每个应用程序都有不同的要求。我们设计的 ProDrive 种类繁多,可以满足所有要求。

开发人员 Stephan Büchner


一看 - 一键

ProDrive 的特殊优势在于其图形表示方式。如果您希望参数列表一目了然,那么在此可以得到帮助。例如,可以在图形视图中显示调节器中的信号流,从而显着提高了对应用程序的理解和方向性。

abb1 structure overview可以在 ProDrive 中一目了然地清晰显示整个调节器结构

查看搜索结果:可在 ProDrive 中直接通过图标列表,或是点击一下即可切换至标准功能。也可以通过数字或直接以纯文本方式搜索各参数。信息量丰富的监控页面提供了所有的重要信息(例如:轴承调节器、电流调节器、温度、电源电压、中间电路电压)。由于可以轻松、快速地找到所有内容,因此不太可能出现误操作,并且耗时也很少。如果还有调试向导提供帮助,那么即使是没有经验的员工也可在几分钟内轻松完成设备调试。调试向导将指导用户快速、轻松地完成各个调试步骤。而无需事先输入详细的参数。

当然,作为专家您也能找到完整的参数列表和其他选项。例如,您可以创建自己的参数组和客户相关的页面。


培训师

ProDrive 大部分情况下都能清晰明确地操作,我的培训学员们对这种一目了然的操作指导方式感到非常高兴。

培训经理 Matthias Beetz


向导引导式调试,可升级的设备数据库,一目了然的操作指导。许多参数化工具都具有这些功能。没错!但机智的 Baumüller 开发人员已经在最新版 ProDrive 中集成了许多其他实用功能。

基本功能

  • 直观的用户界面
  • 在线/离线参数化
  • 通过以太网进行单轴或多轴操作
  • 语言切换:德语/英语
  • 通过向导进行引导型调试
  • 图形表示

智能诊断工具的更多信息

ProDrive 提供了许多诊断功能。集成示波器具有实时功能以及典型的环形存储器功能。将在实时模式下实时显示所记录的参数。用户可以看到因自己的输入而导致的更改情况,并且没有时间延迟。可在不借助外部工具的情况下实时显示信号。而在环形存储器模式下,参数将被记录在设备内部,并可时移性读出。通过可配置的触发器,将记录的时间点与特定状态关联。实时模式和环形存储器模式下,数据的显示和评估都在同一个视图中进行。

abb2 prodrive ringspeicher示波器环形存储器模式下,参数将被记录在设备内部,并可时移性读出

诊断

  • 示波器功能(实时和环形存储器)
  • FFT 分析
  • 次序分析
  • 3D 瀑布图
  • 编码器诊断
  • 目标-实际-值-比较
  • 频率分析时的数据比较
  • 监控页面

内置 FFT 分析功能对许多机械制造商而言都非常有用。借助 FFT 的进行频率分析的时候,时间信号将被分解成各个频率。由此可以识别并清楚地显示机器中的干扰频率。FFT 分析是参数自优化的基础。实现快速调试,同时也达到了尽可能高的过程质量。用户可以通过不同方式自行显示频率。除了经典的表示方法之外,例如还有所谓的次序分析。振荡波在此处表现为驱动器转速的倍数。了解这些内容之后,便可直接设置滤波器,从而消除干扰力矩。此外,也可以采用 3D 瀑布图显示。用户可在该显示中轻松确定振荡波是否仅在特定转速下发生或是否因转速而改变,从而快速找到解决方案。所有这些都可以直接在 ProDrive 中实现。用户可以省去数据导出步骤和用于额外的模拟或分析程序的许可证费用。

abb3 wasserfall在 3D 瀑布图中,用户可轻松确定振荡波是否仅在特定转速下发生或是否因转速而改变

最新版的另一个新功能是,现在可以直接比较频率分析。通过这种方式,操作人员可以立即看到参数的变化是否改善了振荡波图。其他诊断选项包括各种调节器的目标-实际值比较,用于检查和优化信号质量的编码器诊断,带有温度、电源电压、中间电路电压等信息的大量监控页面。


应用者

ProDrive 让我能够快速轻松地诊断故障

Baumüller 应用者 Benjamin Weggel


通过自优化快速达到目标

在所有这些诊断功能中,最突出的就是可以根据诊断数据进行自优化。因此不必具有伺服驱动技术的专业知识,也能对电流调节器和转速调节器进行最佳调节。在此,参数会自动根据整个控制区段的测量结果进行改进。自动顿转转矩补偿时,通过自动测量识别顿转转矩,并预先控制与角度有关的电流。这样,便可确保高同心度,并进而保证过程的高精度。最新版的 ProDrive 中补充了一个新功能,即当电动机只能在定义的范围内来回移动时,也可以对调节器设置进行自优化。以前,该功能仅适用于自由旋转的电动机。现在开始,几乎所有的应用程序都可以进行自优化,因此在控制技术方面实现了最佳调节。

优化

  • 电流调节器的自优化
  • 转速调节器的自优化
  • 自动顿转转矩补偿
  • 根据 FFT 分析进行自优化

最新版中的彩蛋

ProDrive 最新版中一个新的实用功能是存储的数学功能。例如,用户无需事先将数据导出到另一个程序即可轻松计算相关曲线。用户会发现所有他们最常用的功能,例如计算平均值以进行平滑稳定或计算有效值。

新亮点

  • 集成的数学功能
  • 向导引导式服务报告
  • 适用于所有运行模式的自优化调节器设置

现在,ProDrive 中集成的服务报告是全新的。出现问题的情况下,向导会查询所有必需的信息,如设备类型、当前运行模式等,并快速且轻松地创建完整的服务报告。可根据大量数据快速解决问题。服务报告也适用于存档和比较系统中的设备版本。

驱动器中的 PLC

通过内置在调节器中的控制平台 softdrivePLC,Baumüller 将 PLC 和动作控制功能组合在调节器中。此外,还可以在 ProDrive 中直接对 softdrivePLC 进行编程,从而在调试工具中扩展了编程功能。因此,无需额外的硬件和专门的编程软件即可实现控制。

结论

有了 ProDrive,Baumüller 调节器和变频器的用户将获得全面的软件解决方案,而不仅仅是调试工具。尤其是用于振荡波分析的大量方法和全面的自优化功能,加快了产品的上市时间,并实现了最佳、最有效的设备参数化。


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