Der Aufbau des Servomotors ermöglicht eine extrem dynamische Bewegung mit hohem Effektivdrehmoment sowie hoher Leistungsdichte und Energieeffizienz. Er besteht von außen nach innen immer mindestens aus einem Gehäuse, in dem sich ein Stator befindet. In diesem liegt die Wicklung aus elektrisch leitfähigem Draht, der unter Energiezufuhr ein elektromagnetisches Feld erzeugt. Das versetzt den Rotor mit Motorwelle in Rotation, wodurch dann eine Maschine angetrieben werden kann. Weitere wichtige Komponenten sind in vielen Fällen außerdem die Kühlung und der Servoregler.