Das Rastmoment von Elektromotoren ist das Drehmoment, welches durch die Wechselwirkung zwischen den Permanentmagneten des Rotors und den Statornuten einer Permanentmagnet-Maschine entsteht. Es ist auch als „stromloses Drehmoment“, „Polfühligkeit“ oder im Englischen als „Cogging Torque“ bekannt.