Grundlagen: Was ist das Rastmoment?

Die Stärke des Rastmoments hängt von mehreren Faktoren ab. Zum einen sind das die magnetische Kraft der Permanentmagnete sowie die Polzahl. Bei einem zweipoligen Motor mit drei Spulen und Polschuhen beispielsweise kommt es zu einem ungeraden Verhältnis zwischen den Magneten und den Polschuhen. Das führt zu einem kleineren Rastmoment, als dies bei Antrieben mit einem geraden Verhältnis – beispielsweise bei einem vierpoligen Motor mit sechs Spulen und Polschuhen – der Fall ist.

Zum andern hängt das sogenannte Cogging Torque auch von der Größe des Luftspalts zwischen Dauermagnet und Polschuh ab. Je größer dieser Spalt ausfällt, umso kleiner ist das Rastmoment. Weitere Einflussfaktoren sind zudem Form und Größe der Magneten sowie der Polschuhe. Sind diese kantig geformt und etwa von gleicher Größe, so wird auch die Polfühligkeit stärker ausfallen.

Das Rastmoment lässt sich einerseits durch konstruktive Maßnahmen reduzieren, indem man beispielsweise die Nuten im Stator leicht schräg anordnet. Somit verlaufen die Übergänge zwischen den Nuten und den Magnetkanten nicht parallel zueinander, was für einen geschmeidigeren Übergang sorgt.

Andererseits kann das Rastmoment auch regelungstechnisch kompensiert werden. Baumüller bietet hierzu in seinen Servoreglern eine spezielle Funktion an, die als Rastmomentkompensation bezeichnet wird.